公开(公告)号：CN103412484B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201310303492.7

申请日：2013-07-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 鲁明 ,  李刚 ,  张激扬 ,  武登云 ,  李连香 ,  翟百臣 ,  田利梅 ,  胡跃伟 ,  马文栋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺框架扰动力矩抑制方法。扰动力矩是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的一个主要因素，现有技术对大幅的低频扰动力矩抑制能力不足，对高频扰动抑制能力明显不足，成为了制约框架控制精度继续提升的一个关键问题。本发明采用鲁棒控制、角加速度干扰观测和重复控制实现对陀螺力矩等因素引入的非线性低频干扰力矩的有效抑制，尤其是对转子不平衡振动引入的高频扰动力矩均具有很强的抑制能力，该方法相比现有技术可以进一步提高控制力矩陀螺框架控制性能。

公开(公告)号：CN102055392A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010611711.4

申请日：2010-12-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 鲁明 ,  翟百臣 ,  李刚 ,  张激扬 ,  孙仲华 ,  史梅花 ,  周大宁 ,  史永丽

IPC: H02P6/18

Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机无传感器线反电势位置检测方法，包括线反电势检测信号过零比较步骤和线反电势位置检测信号解调步骤。本发明通过对位置检测信号先进行过零比较，输出三个监测信号，利用三个监测信号控制三相采样/保持器的工作状态，利用该方法能够去除在任意两相换相过程中为其余一相造成的干扰，从而避免了滤波器的使用，同时不会带入延时，提高了检测精度，相比其他反电势检测方法实现简单，本发明无需进行电角度移相运算。

公开(公告)号：CN201688846U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020154382.0

申请日：2010-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  张激扬 ,  武登云 ,  刘继奎 ,  于国庆 ,  翟百臣 ,  周大宁 ,  王晓伟 ,  鲁明 ,  杨磊

IPC: G01C19/02

Abstract: 本实用新型属于一种航天执行机构，具体公开一种能悬臂式控制力矩陀螺，它包括高速组件、连接支架和低速组件，高速组件侧壁与连接支架侧壁固定连接，高速组件底部与低速组件固定连接，连接支架底部与低速组件固定连接。本实用新型控制力矩陀螺刚度高、固有频率高，能够满足中小型空间机动平台的需要。