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公开(公告)号：CN104657238A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510070076.6
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/16
Abstract: 本发明一种基于阵列结构的可重构容错方法，步骤如下：(1)采用硬件描述语言生成一个基于阵列结构的可重构模型，包括N×N节点阵列结构和节点间互联关系，以及与节点连接的功能模块；(2)以FPGA为载体生成可重构阵列模型的硬件电路，该电路能够通过I/O接口被处理器访问和操作；(3)构建可重构阵列模型中N×N个节点之间的通信协议；(4)基于处理器通过步骤(3)建立的通信协议实现对可重构阵列模型的重构。
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公开(公告)号：CN103412770B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310316991.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于操作系统支持的嵌入式系统通用在线固化方法，本发明的硬件由目标机和地面机组成，两者互相连通，软件由操作系统、烧写程序和通用在线固化软件构成。操作系统运行于目标机程序存储器中，烧写软件运行于目标机内存中，通用在线固化软件运行于地面机上。目标机首先运行操作系统，操作系统成功接收到通用在线固化软件发送的烧写程序并通过校验后，跳转至烧写程序运行，烧写程序再成功接收到通用在线固化软件发送的待固化软件后，将待固化软件烧写至目标存储器中。本发明不需要调试器/仿真器，具有灵活性强、空间开销小、在线固化过程安全性和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN104579314A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410844496.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/177
Abstract: 本发明提供一种针对SRAM型FPGA的可靠性优化方法，该方法包括如下步骤：以查找表LUT为单位，建立含有逻辑屏蔽效应的功能等价类；对网表中各查找表的可靠性进行评估；根据可靠性评估的结果，对于电路中输入地址线未完全使用的查找表，进行可靠性优化；对优化后的电路可靠性进行评估，计算优化效果；本发明充分利用FPGA电路中存在的空闲资源，在不带来额外面积开销的前提下有效提高电路可靠性，并且具有计算复杂度低，对电路性能影响小，不依赖于特定FPGA芯片物理结构，应用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN104063351A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410309228.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种用于乒乓防冲突的高速复接器同步串行接口设计方法包括步骤如下：确定高速复接器同步串行通讯接口的发送字节数；高速复接器同步串行通讯接口接收外部输入的波门信号，进行输入波门与码元时钟相位关系调节，并对调节后的波门进行修正；根据修正后的波门和外部处理器访问的相对时延进行防冲突处理，调节数据发送时机；处理器读取高速复接器的状态寄存器，对乒乓总线访问进行冲突控制，实现乒乓缓冲区的控制切换；在处理器控制下和修正后的波门有效时，将乒乓数据缓冲区内数据转换为串行数据，并输出到高速复接器的数据线上。本发明通过上述冲突处理方法，提高了高速复接器同步串行接口通信的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103412770A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310316991.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于操作系统支持的嵌入式系统通用在线固化方法，本发明的硬件由目标机和地面机组成，两者互相连通，软件由操作系统、烧写程序和通用在线固化软件构成。操作系统运行于目标机程序存储器中，烧写软件运行于目标机内存中，通用在线固化软件运行于地面机上。目标机首先运行操作系统，操作系统成功接收到通用在线固化软件发送的烧写程序并通过校验后，跳转至烧写程序运行，烧写程序再成功接收到通用在线固化软件发送的待固化软件后，将待固化软件烧写至目标存储器中。本发明不需要调试器/仿真器，具有灵活性强、空间开销小、在线固化过程安全性和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN114840257A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210301072.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感器研制。
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公开(公告)号：CN114759924A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210345594.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法，在传统步进累加滤波方法的基础上，根据电涡流位移传感器的工作特点，提出了一种新型逻辑滤波方法，实时更新滤波结果降低输出延迟从而提高实时性，同时采用模块化拆分滤波操作，降低整体扇出，并且采用倒序更新滤波子模块寄存器的方式，保证整体滤波过程中的数据正确可靠。通过上述方式，能准确、直观地提升了电涡流位移传感器对相对姿态测量的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN110138665A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910389470.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/771 , H04L12/935 , H04Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种吉比特级SpaceWire路由器，属于路由器技术领域。本发明实施例提供的吉比特级SpaceWire路由器，通过光纤接收外部收发器发送的串行编码后通过16B/20B编解码器将所述串行编码转换为并行数据，对所述并行数据进行协议处理后得到上行数据，所述上行数据进行数据转发后重新对所述并行数据进行协议处理得到下行数据，通过16B/20B编解码器将下行数据转换为串行数据，通过光纤将转换的串行数据发送给所述外部收发器，既提高了物理带宽上限，又使得一个时钟周期能够处理16位信息，达到了DS编码数据处理能力的16倍，实现最大数据传输率能够超过1Gbps。
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公开(公告)号：CN110134504A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910351821.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于有限状态机的操作系统需求层形式化建模方法及装置，属于嵌入式操作系统领域。该方法响应于对操作系统需求层进行建模的请求，从操作系统功能模块数据库中，获取操作系统对应的多个功能模块、各功能模块对应的至少两种子状态及引起各功能模块子状态发生变化的至少一种操作，从而确定操作系统的系统状态及引起系统状态变化的触发事件；根据确定的系统状态及引起系统状态变化的触发事件，建立基于有限状态机的操作系统需求层形式化模型。本发明具有良好的复用性、适应性和灵活性，可以准确地描述操作系统的运行过程，为下一步形式化验证奠定基础，以便更早地发现是否有潜在的错误，有助于完成整个操作系统的形式化验证。
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公开(公告)号：CN105357147B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510859856.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/861 , H04L12/863 , H04L12/24 , G06F15/173
Abstract: 一种高速高可靠的片上网络适配单元，包括资源接口模块、DMA控制模块、数据同步模块、网络接口模块；资源接口模块产生接收使能、发送使能，DMA控制模块进行接收使能时，控制数据同步模块、网络接口模块进行数据接收，进行发送使能时，控制数据同步模块、网络接口模块进行数据发送，数据同步模块进行接收使能时允许网络接口模块写入数据并送至接收缓冲区，进行发送使能时允许网络接口模块从发送缓冲区读取数据并发送，网络接口模块进行接收使能时收到网络数据包后送至数据同步模块，进行发送使能时读取数据形成网络数据包发送至片上路由器。本发明解决了异步时钟域间任意长度数据包高速传输的瓶颈问题，提高了系统实时性。
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