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公开(公告)号：CN102541608B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110460777.2
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器数据存储与注入模块和方法，包括引导程序模块、星上计算机、程序运行模块、主、备份程序模块。星上计算机完成对上传运行程序的接收，以及将运行程序向程序运行模块的注入，并在注入完成后对程序运行模块中的运行程序进行比对。程序运行模块在接收到比对通过的运行程序后将运行程序发送主、备份程序模块；星上计算机对主、备份程序模块中存储的注入程序完成比对后，启动引导程序模块实现对程序运行模块的引导，程序运行模块采用新注入的运行程序工作。采用本发明可以解决星敏感器开箱二次落焊的问题并实现对星敏感器的在轨维护。
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公开(公告)号：CN102540056B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110460765.X
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R31/308 , B07C5/344
Abstract: 本发明公开了一种APS芯片测试及筛选方法，针对宇航级APS芯片成本高、采购周期长带来的影响，对工业级APS芯片进行高温老炼试验，并对老炼前后APS芯片的特定的光电性能参数进行测试，通过比较老炼前后光电参数的变化量来判断器件的性能的优劣，从中筛选出满足宇航任务使用要求的芯片。
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公开(公告)号：CN102175211B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010621210.4
申请日：2010-12-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于点阵结构光的障碍位置确定方法，步骤为：(1)选取采用f-θ成像模型的鱼眼相机作为避障相机并对其进行标定；(2)对激光点阵仪进行标定；(3)激光点阵仪的激光束射至障碍物上形成激光点，避障相机对激光点成像，得到激光点在激光点阵仪基准镜坐标系下的位置；(4)通过经纬仪建立避障相机基准镜坐标系和激光点阵仪基准镜坐标系的对应关系；(5)将激光点在激光点阵仪基准镜坐标系下的位置转换到避障相机基准镜坐标系下；(6)利用激光点在避障相机所成的像点以及在避障相机基准镜坐标系下的位置，通过空间前方交会得到激光点在避障相机基准镜坐标系下的三维坐标初值，通过空间三角测量即可得到障碍点的位置信息。
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公开(公告)号：CN102506856A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110354350.4
申请日：2011-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 卢欣 , 黄江川 , 王晓磊 , 李春江 , 赵春晖 , 黄欣 , 李晓 , 高文文 , 李玉明 , 刘达 , 郑然 , 程会艳 , 王晓燕 , 李春艳 , 余成武 , 刘婧 , 梁士通 , 钟俊 , 鹿瑞 , 郭兵 , 叶东东 , 王飞 , 孙越 , 沈娟
Abstract: 一种提高APS星敏感器灵敏度的方法，所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器，步骤：(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径，建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型，确定APS图像传感器的量子效率、填充因子、积分时间，确定光学系统的通光孔径、透过率、中心波长，并选择满足要求的光学系统；(2)利用上述量子效率、填充因子，选择APS图像传感器，并根据积分时间，确定APS图像传感器的驱动时序；(3)根据建立的基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型中的电源及电路噪声的要求，设计APS工作电路；(4)对恒星进行成像，并提取恒星坐标，并最终输出APS星敏感器相对于惯性空间的姿态。
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公开(公告)号：CN102095099A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010611654.X
申请日：2010-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种交会对接远场标志灯，包括两个激光器、由透镜组和自聚焦透镜阵列组成的光学系统以及防辐照玻璃。本发明采用双光纤热备份作为标志灯的光路传输路径，从而提高了标志灯的工作可靠性；采用无焦平面两片透镜组成透镜组，并且不改变高斯光束性质，减少了光学系统复杂度，降低了系统的透过率，减轻了重量；利用自聚焦透镜阵列作为远场标志灯匀化器，解决了光匀化问题。本发明通过了鉴定级空间环境试验，即紫外辐照、原子氧辐照试验、带电粒子辐照试验和非金属材料质损可凝挥发物测试，与同类产品相比，具有体积小，重量轻的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101236092B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810057352.5
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种紫外导航敏感器，所述的紫外导航敏感器采用具有两个谱段的光学系统对不同目标成像到同一光电探测器靶面各自独立区域，同时分为两个独立视场通道分别对地球、恒星进行成像；光电探测器将地球、恒星图像转换成模拟信号输出；电路系统对所述的模拟信号进行采样、提取及转换后得到数字图像；最后图像与姿态计算单元分别对紫外地球信息与可见光恒星信息进行处理，并计算得到卫星导航需要的地心矢量、轨道高度与惯性姿态。本发明利用分谱段、分视场、分成像区域技术解决了光学敏感器对地球、恒星在同一靶面上的同时成像问题。此外，本方明具有正常成像模式和binning成像模式，增强了系统探测灵敏度，提高了数据更新率。
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公开(公告)号：CN101699223A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910236680.6
申请日：2009-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种月球车双目视觉导航系统标定装置，包含标定框架、回光反射测量标志、编码标志和环形光源，标定框架包括主框架、大小相同的左辅助框架和右辅助框架，在标定框架的前表面和后表面上交错设置多列安装条框，每列安装条框上设置多个回光反射测量标志，在每列回光反射测量标志中设置至少一个点状编码标志，环形光源由两组LED光源组成设置在标定框架的前方位置。本发明采用三维立体框架结构设计，解决了二维标定板存在的不足，在三维立体框架中安装多列回光反射测量标志，解决了网格标定标志数字图像提取精度不高的问题，每一列回光反射测量标志中设置至少一个点状编码标志，实现对标定场的自动识别，环形LED光源可以提高标定精度。
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公开(公告)号：CN101236092A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057352.5
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种紫外导航敏感器，所述的紫外导航敏感器采用具有两个谱段的光学系统对不同目标成像到同一光电探测器靶面各自独立区域，同时分为两个独立视场通道分别对地球、恒星进行成像；光电探测器将地球、恒星图像转换成模拟信号输出；电路系统对所述的模拟信号进行采样、提取及转换后得到数字图像；最后图像与姿态计算单元分别对紫外地球信息与可见光恒星信息进行处理，并计算得到卫星导航需要的地心矢量、轨道高度与惯性姿态。本发明利用分谱段、分视场、分成像区域技术解决了光学敏感器对地球、恒星在同一靶面上的同时成像问题。此外，本发明具有正常成像模式和binning成像模式，增强了系统探测灵敏度，提高了数据更新率。
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公开(公告)号：CN101236091A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057351.0
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种可见光导航敏感器，所述的可见光导航敏感器采用宽窄差异的可见光谱段和双通道的光学系统对不同目标成像到同一光电探测器靶面各自独立区域，所述的光学系统分为两个独立视场通道分别对近星体、恒星进行成像；光电探测器将近星体、恒星图像转换成模拟信号输出；电路系统对所述的模拟信号进行处理及转换后得到数字图像；最后图像与姿态计算单元分别对近星体图像信息与恒星图像信息进行处理，并计算得到卫星导航需要的近星体中心矢量、轨道高度与惯性姿态。本发明利用宽窄可见光谱段、分视场、分成像区域技术解决了光学敏感器对近星体、恒星在同一靶面上的同时成像问题。此外，本发明具有正常成像模式和binning成像模式。
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公开(公告)号：CN112880643A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110036085.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开一种差异化导航星与空间目标提取方法，包括：在每一局部天区块中确定1‑2颗符合预定条件的星；将所述符合预定条件的星和全天星表进行比对，将在所述全天星表里且符合所述预定条件的星确定为导航星，获取并利用所述导航星的位置参数确定卫星的姿态信息；在每一局部天区块中搜索空间目标，将搜索到的每一空间目标加入到第一目标队列或第二目标队列；对所述第一目标队列和第二目标队列进行帧间关联生成每一局部天区块的局部轨迹；将在预定时间内生成的每一局部天区块的多个局部轨迹进行关联操作生成局部轨迹的天区关联。通过将相平面划分为多个局部天区块，基于每一局部天区块提取空间目标，可以提高目标提取的效率和质量。
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