公开(公告)号：CN102506856B

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201110354350.4

申请日：2011-11-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 钟红军 ,  卢欣 ,  黄江川 ,  王晓磊 ,  李春江 ,  赵春晖 ,  黄欣 ,  李晓 ,  高文文 ,  李玉明 ,  刘达 ,  郑然 ,  程会艳 ,  王晓燕 ,  李春艳 ,  余成武 ,  刘婧 ,  梁士通 ,  钟俊 ,  鹿瑞 ,  郭兵 ,  叶东东 ,  王飞 ,  孙越 ,  沈娟

IPC: G01C21/02 ,  G01C25/00

Abstract: 一种提高APS星敏感器灵敏度的方法，所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器，步骤：(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径，建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型，确定APS图像传感器的量子效率、填充因子、积分时间，确定光学系统的通光孔径、透过率、中心波长，并选择满足要求的光学系统；(2)利用上述量子效率、填充因子，选择APS图像传感器，并根据积分时间，确定APS图像传感器的驱动时序；(3)根据建立的基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型中的电源及电路噪声的要求，设计APS工作电路；(4)对恒星进行成像，并提取恒星坐标，并最终输出APS星敏感器相对于惯性空间的姿态。

公开(公告)号：CN103646000A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310739872.5

申请日：2013-12-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 宫经刚 ,  刘波 ,  孙越

IPC: G06F13/26

Abstract: 一种适用于多路热备份数据传输的高可靠中断处理方法如下：（1）多路中断单次触发：任何一路数据传输结束后，触发正脉冲信号T1，脉冲宽度记为T；其它各路数据传输结束后依次触发正脉冲T2、T3…Tn,多路中断信号间的最大偏差记为△T，满足T≥2*△T；T1到Tn信号相或后输出中断信号INT=T1|T2|T3|…Tn,中断信号INT的脉冲宽度为T+△T；（2）进入中断，启动定时器，定时器采用中断触发，中断优先级与多路中断优先级相同，定时长度为△T；退出中断；（3）定时器定时到，再次触发中断，中断服务程序中读取各路热备份数据，退出中断。

公开(公告)号：CN103646000B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310739872.5

申请日：2013-12-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 宫经刚 ,  刘波 ,  孙越

IPC: G06F13/26

Abstract: 一种适用于多路热备份数据传输的高可靠中断处理方法如下：（1）多路中断单次触发：任何一路数据传输结束后，触发正脉冲信号T1，脉冲宽度记为T；其它各路数据传输结束后依次触发正脉冲T2、T3…Tn,多路中断信号间的最大偏差记为△T，满足T≥2*△T；T1到Tn信号相或后输出中断信号INT=T1|T2|T3|…Tn,中断信号INT的脉冲宽度为T+△T；（2）进入中断，启动定时器，定时器采用中断触发，中断优先级与多路中断优先级相同，定时长度为△T；退出中断；（3）定时器定时到，再次触发中断，中断服务程序中读取各路热备份数据，退出中断。

公开(公告)号：CN102506856A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110354350.4

申请日：2011-11-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 钟红军 ,  卢欣 ,  黄江川 ,  王晓磊 ,  李春江 ,  赵春晖 ,  黄欣 ,  李晓 ,  高文文 ,  李玉明 ,  刘达 ,  郑然 ,  程会艳 ,  王晓燕 ,  李春艳 ,  余成武 ,  刘婧 ,  梁士通 ,  钟俊 ,  鹿瑞 ,  郭兵 ,  叶东东 ,  王飞 ,  孙越 ,  沈娟

IPC: G01C21/02 ,  G01C25/00

Abstract: 一种提高APS星敏感器灵敏度的方法，所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器，步骤：(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径，建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型，确定APS图像传感器的量子效率、填充因子、积分时间，确定光学系统的通光孔径、透过率、中心波长，并选择满足要求的光学系统；(2)利用上述量子效率、填充因子，选择APS图像传感器，并根据积分时间，确定APS图像传感器的驱动时序；(3)根据建立的基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型中的电源及电路噪声的要求，设计APS工作电路；(4)对恒星进行成像，并提取恒星坐标，并最终输出APS星敏感器相对于惯性空间的姿态。

公开(公告)号：CN102004664A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010517345.6

申请日：2010-10-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 乔磊 ,  赵玮 ,  孙越 ,  彭飞 ,  谢琼

IPC: G06F9/46 ,  G06F9/50

Abstract: 一种空间飞行器嵌入式实时操作系统调度方法，其特征在于包括：建立优先级映射表、索引表与多级任务链表的步骤；在任务调度点，选择最高优先级任务的步骤；根据优先级执行任务的步骤。本发明通过映射表、索引表实现了任务优先级的2维索引，较1维位图的方式明显减少了时间复杂度，同时又利用多级任务链表实现了对不同优先级任务的管理，在多级任务链表中根据优先级检索并执行任务，对于同优先级的多个任务又可采用时间片轮转的方法实现CPU资源的均匀分配。