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公开(公告)号：CN104392212A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410647880.1
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/00825 , G08G1/0175
Abstract: 本发明属于智能汽车道路检测领域，涉及一种基于视觉的道路信息检测及前方车辆识别方法。所述方法包括：图像预处理；车道线特征参数提取；感兴趣区域分割；车辆轮廓识别。本发明通过提取感兴趣区域，过滤背景区域，缩小处理范围，简化了计算的复杂度；采用逐行检索的方法经过固定的计算次数获取每帧图像的处理结果，区别于Hough变换对每一个亮点点都要进行线性拟合的特征，在算法实时性上有突出的优势；对Robinson方向模板算子进行实时性改进，设置中间变量减少了每个像素点的计算次数。利用目标区域内的信息熵、车尾对称性特征对感兴趣区域筛选和判别，降低了算法的漏检率和误检率。
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公开(公告)号：CN102582681A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210054229.4
申请日：2012-03-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统与方法，属于汽车领域，包括转矩转角传感器，车速传感器，电流传感器，侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，电机转子位置传感器及信号调理电路，DSP控制器，永磁同步电机，电机驱动电路，系统保护电路，通信接口电路。侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，扭矩转角传感器将测量到信号传递给DSP，DSP经过算法处理后，通过转子位置传感器，车速传感器，电流传感器测量助力电机的电角度、三相电流和当前的车速等信号，并根据这些输入信号进行转向助力和转角控制。其实现了在助力转向控制与车辆稳定性控制之间平滑切换，对应下层电机控制在转角控制与转矩控制之间切换，保证了驾驶车辆的稳定和转向的舒适性。
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公开(公告)号：CN101222510A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810056824.5
申请日：2008-01-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种实现CANopen主站的方法属于现场总线领域。其特征在于本主站的实现是基于MC9S12DP512硬件平台，在UC/OS－II操作系统之上构建的一个多线程系统，包括调度机线程、写报文线程和读报文中断。调度机用来管理CAN报文接收、CAN报文发送、PDO报文分发、SDO报文分发、NMT报文分发、同步报文生成、PDO处理、SDO处理和NMT处理等CANopen的基本任务。另外，作为CANopen协议核心的对象字典是通过散列表的方式构建的。这种构建对象字典的方式满足了主站对其对象字典必须具有可快速查找、添加、删除对象的特性的要求。本发明的优越性在于将任务调度应用在主站的设计中，使其具有高度的实时性、并发处理能力和动态灵活性；所实现的对象字典能满足网络的灵活扩展能力，可动态的向对象字典中添加对象。
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公开(公告)号：CN201666817U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200920106772.8
申请日：2009-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是一种便携式光谱仪，包括微处理器、光学系统、光电探测器、ADC模数转换器、MMC接口、USB接口、液晶屏、触摸屏和电源。被测光经过光学系统由光电探测器转换为模拟信号，ADC将模拟信号转换成数字信号后传送给微处理器处理，并在液晶屏上显示光谱数据，用户可以通过触摸屏操作光谱仪，光谱数据可以保存在MMC卡中，也可以通过USB传送到PC机。本光谱仪的优点在于：采用嵌入式Linux操作系统，设计了各部分的设备驱动，使用户不用了解底层硬件的具体实现方法，只需要开发应用软件，就能够在仪器端完成相应的光谱分析处理功能；不用PC机进行控制而独立完成光谱采集、分析处理的功能，更加便于操作和携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201012633Y
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200720103520.0
申请日：2007-02-08
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/7077 , Y02T90/16
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助混合动力汽车的APU控制器，属于电动汽车的能量控制技术领域。包括有发动机发电机组、蓄电池、ECU控制器、DSP处理器，发电机的电压电流、电动机的电压电流、蓄电池的电压电流通过各自的传感器及检测模块电路后送入DSP处理器。所述的发电机为永磁发电机。将ECU控制器采用的发动机转速信号以并联的方式引出，并通过处理后输入DSP微处理器，ECU控制器的两个输入端通过模拟脚踏板、隔离模块电路与DSP处理器的SPI口连接，DSP控制器根据蓄电池的电压电流值及发电机的转速信号输出控制信号给ECU控制器的两个输入端。本实用新型采用永磁发电机，使得发电机体积和重量减小，同时也简化了控制系统。
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公开(公告)号：CN202783353U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220078350.6
申请日：2012-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00
Abstract: 一种基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统，属于汽车领域，包括转矩转角传感器，车速传感器，电流传感器，侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，电机转子位置传感器及信号调理电路，DSP控制器，永磁同步电机，电机驱动电路，系统保护电路，通信接口电路。侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，扭矩转角传感器将测量到信号传递给DSP，DSP经过算法处理后，通过转子位置传感器，车速传感器，电流传感器测量助力电机的电角度、三相电流和当前的车速等信号，并根据这些输入信号进行转向助力和转角控制。本系统现了在助力转向控制与车辆稳定性控制之间平滑切换，对应下层电机控制在转角控制与转矩控制之间切换，保证了驾驶车辆的稳定性和转向的舒适性。
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公开(公告)号：CN202551349U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220077311.4
申请日：2012-03-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种无线智能车辆信息传输和控制系统，包括上位机、GPS移动接收站、惯性导航仪、GSM模块、MCU微控制器、温度传感器、Zigbee无线串口模块，手持设备；GPS移动接收站采集车辆的位置和经纬度信息并通过串口发送至上位机，惯性导航仪采集车辆的加速度和航向角信息并通过串口发送至上位机，温度传感器采集车内温度信息并通过MCU微控制器发送至上位机，上位机将上述采集到的所有信息通过GSM模块发送手机客户端；手持设备通过Zigbee协议的无线串口模块以及MCU微控制器把控制信号发送至上位机，上位机控制系统的执行机构来控制车辆行驶状态。这种装置可以让用户更好的了解智能车辆的行驶状态，可以通过无线串口模块和GSM模块发送的信息来遥控智能车辆停车，同时提高智能车辆的控制精度和安全性能。
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公开(公告)号：CN202789143U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220078348.9
申请日：2012-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: F02D11/10
Abstract: 本实用新型涉及一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统，是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用，通过光电编码盘测速器来实时采集车速信息并进行里程记录传输给上位机电脑，上位机电脑经过计算形成对速度控制的闭环，通过模糊增量PID方法控制电子油门开度，发送给油门MCU微控制器并使其PWM波模块控制直流有刷电机来控制油门行程从而控制车速，并搭建车辆底层CAN总线网络传输车辆状态信息。有效的提高自动驾驶车辆的油门的控制精度。
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公开(公告)号：CN201405922Y
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200920106151.X
申请日：2009-03-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D6/00 , H04L1/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车线控转向系统，属于汽车电子线控技术领域，可应用于辅助驾驶汽车或智能驾驶汽车。本实用新型采用FlexRay总线技术，基于PowerPC5567平台构建了一个分布式线控转向系统，包括路感部分、FlexRay通信部分和执行转向部分。针对线控转向系统对安全可靠性要求高的特点，在建立FlexRay通信的时候，将与转向相关的信息数据分配在静态段通信，并采取软件冗余技术，将相同的数据分配到不同的时槽通信。利用FlexRay总线的双通道传递相同的数据，加强了系统的安全可靠性。本实用新型的优越性在于将FlexRay技术应用于线控转向系统中，提高了线控转向系统的安全可靠性和灵活件。
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