公开(公告)号：CN101222510A

公开(公告)日：2008-07-16

申请号：CN200810056824.5

申请日：2008-01-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 徐喆 ,  闫士珍 ,  宋威 ,  余春暄 ,  段建民 ,  张明杰

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/28

Abstract: 一种实现CANopen主站的方法属于现场总线领域。其特征在于本主站的实现是基于MC9S12DP512硬件平台，在UC/OS－II操作系统之上构建的一个多线程系统，包括调度机线程、写报文线程和读报文中断。调度机用来管理CAN报文接收、CAN报文发送、PDO报文分发、SDO报文分发、NMT报文分发、同步报文生成、PDO处理、SDO处理和NMT处理等CANopen的基本任务。另外，作为CANopen协议核心的对象字典是通过散列表的方式构建的。这种构建对象字典的方式满足了主站对其对象字典必须具有可快速查找、添加、删除对象的特性的要求。本发明的优越性在于将任务调度应用在主站的设计中，使其具有高度的实时性、并发处理能力和动态灵活性；所实现的对象字典能满足网络的灵活扩展能力，可动态的向对象字典中添加对象。

公开(公告)号：CN101222510B

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN200810056824.5

申请日：2008-01-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 徐喆 ,  闫士珍 ,  宋威 ,  余春暄 ,  段建民 ,  张明杰

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/28

Abstract: 一种实现CANopen主站的方法属于现场总线领域。其特征在于本主站的实现是基于MC9S12DP512硬件平台，在UC/OS-II操作系统之上构建的一个多线程系统，包括调度机线程、写报文线程和读报文中断。调度机用来管理CAN报文接收、CAN报文发送、PDO报文分发、SDO报文分发、NMT报文分发、同步报文生成、PDO处理、SDO处理和NMT处理等CANopen的基本任务。另外，作为CANopen协议核心的对象字典是通过散列表的方式构建的。这种构建对象字典的方式满足了主站对其对象字典必须具有可快速查找、添加、删除对象的特性的要求。本发明的优越性在于将任务调度应用在主站的设计中，使其具有高度的实时性、并发处理能力和动态灵活性；所实现的对象字典能满足网络的灵活扩展能力，可动态的向对象字典中添加对象。

公开(公告)号：CN102215235B

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201110155781.8

申请日：2011-06-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 于涌川 ,  谢赛赛 ,  余春暄 ,  綦慧

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明是一种可修改鉴权密码SIP安全认证方法。本发明通过注册消息传输鉴权密码修改信息，并且增加了用户代理客户端对用户代理服务器端的身份认证。在整个认证流程中，主要的参数均通过128位AES加密算法进行了加密，保证了系统的安全性。经过修改后的SIP安全认证流程，体现了可交互性并提高了整体的安全性。

公开(公告)号：CN102629372A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210042180.0

申请日：2012-02-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 余春暄 ,  方翔 ,  吴梦舟 ,  汤双泽

IPC: G06T5/50 ,  G08G1/00

Abstract: 一种用于辅助车辆驾驶的360度全景鸟瞰图生成方法，首先，在车辆前后左右架设四台广角摄像机，保证摄像机能覆盖车辆周围所有视场区域；其次，标定摄像机参数并对采集的图像进行畸变矫正；然后，对矫正后的图像进行空间透视变换，得到具有俯视效果的鸟瞰图；最后，建立图像拼接查找表，系统通过查表的方法快速完成全景图像的拼接。本方法简单易行，对硬件设备要求低；系统通过查表的方式实现四幅图像的拼接，快速且运算量小；利用本方法标定一次后的运算参数可作为常量保存起来，用于硬件系统实时工作，可以大大缩减系统的处理时间，能够满足系统实时性的要求。

公开(公告)号：CN102215235A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN201110155781.8

申请日：2011-06-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 于涌川 ,  谢赛赛 ,  余春暄 ,  綦慧

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明是一种可修改鉴权密码SIP安全认证方法。本发明通过注册消息传输鉴权密码修改信息，并且增加了用户代理客户端对用户代理服务器端的身份认证。在整个认证流程中，主要的参数均通过128位AES加密算法进行了加密，保证了系统的安全性。经过修改后的SIP安全认证流程，体现了可交互性并提高了整体的安全性。

公开(公告)号：CN101923348A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010233264.3

申请日：2010-07-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 余春暄 ,  张明杰 ,  赵伟

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统和诊断方法，属于汽车故障诊断故障领域。基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统，包括故障诊断接口、信息采集模块、存储模块、液晶显示模块、语音报警模块、触摸屏及键盘模块、主控制模块和电源模块。在故障发生时，作为CANopen主站的该诊断系统利用应急报文去触发一个SDO(服务数据对象)读取故障所对应对象字典项的故障诊断信息，分析故障信息，把它们存储在故障信息管理单元中，同时将故障信息显示在故障诊断界面中。本发明完成了故障信息和车辆实时数据的实时采集与显示，以及故障信息的有效管理。

公开(公告)号：CN201820127U

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201020266944.0

申请日：2010-07-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 余春暄 ,  赵伟 ,  张明杰

IPC: G05B19/418 ,  G01M17/007

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型涉及基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统，属于汽车故障诊断技术领域。该系统包括：故障诊断接口，信息采集模块，存储模块，主控制模块，电源模块，液晶显示模块，语音报警模块，触摸屏及键盘模块。其中系统移植有CANopen协议，通过故障诊断接口与车载CANopen网络连接。本实用新型采用嵌入式微处理器作为主控芯片，液晶触摸屏作为主要的人机交互接口，成本低，接口简单，体积小，便于安装，功能强大，既实现了车载故障诊断的功能，又可对车辆实时数据进行监测显示。

公开(公告)号：CN202138297U

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201120209228.3

申请日：2011-06-20

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 余春暄 ,  方翔 ,  汤双泽 ,  吴梦舟

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种全景视觉泊车辅助系统，属于车辆泊车辅助领域。本系统包括六个功能模块：视频采集模块、存储模块、处理器模块、视频显示模块、CAN模块和电源模块。主处理器采用TMS320DM642；视频解码芯片采用TVP5150A；视频编码芯片采用SAA7105。本系统是在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的四个鱼眼摄像头；然后对同一时刻传输过来的四路视频图像进行一系列的运算处理；最后生成全景鸟瞰图像并通过显示屏实时显示出来。本实用新型能够帮助驾驶员清楚了解并掌握车辆周围的环境，扫除视觉盲区，以完成安全和精确的泊车操作。