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公开(公告)号：CN201405922Y
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200920106151.X
申请日：2009-03-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D6/00 , H04L1/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车线控转向系统，属于汽车电子线控技术领域，可应用于辅助驾驶汽车或智能驾驶汽车。本实用新型采用FlexRay总线技术，基于PowerPC5567平台构建了一个分布式线控转向系统，包括路感部分、FlexRay通信部分和执行转向部分。针对线控转向系统对安全可靠性要求高的特点，在建立FlexRay通信的时候，将与转向相关的信息数据分配在静态段通信，并采取软件冗余技术，将相同的数据分配到不同的时槽通信。利用FlexRay总线的双通道传递相同的数据，加强了系统的安全可靠性。本实用新型的优越性在于将FlexRay技术应用于线控转向系统中，提高了线控转向系统的安全可靠性和灵活件。
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