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公开(公告)号：CN102393682B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110209365.1
申请日：2011-07-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/418 , H04L29/08 , H04W84/18 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及网络监控技术领域，提供了一种网络型冷链物流货厢监控设备及监控方法。本发明利用短距离自组网无线通信技术，使得采集器可根据监测需求灵活启动，并且可以根据监测需要灵活移动位置或增加/减少数量，并且可对冷链运输中的车厢环境及装卸车过程进行全程监控，增强了监控的有效性和实用性。
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公开(公告)号：CN110672937B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910882838.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明实施例提供一种电动雾化器的雾化效率评价方法及装置，该方法包括：根据待测电动雾化器空转时的空转电压和空转电流，获取空转功耗功率；根据药液流入所述待测电动雾化器时所述待测电动雾化器的工作电压和工作电流，获取工作功耗功率；获取所述待测电动雾化器对所述药液雾化后的雾化参数；根据所述空转功耗功率、所述工作功耗功率和所述雾化参数，计算所述待测电动雾化器的雾化效率。本发明实施例实现对航空施药电动雾化器在施药过程中的雾化效率进行量化评价，为电动雾化器的工作性能检测提供重要指标，弥补现有航空施药设备检测的技术空白。
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公开(公告)号：CN106124156B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610446352.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种用于研究雾滴漂移的试验设备以及用于该设备的处理方法。其中，所述设备包括：拖曳导轨、布置于拖曳导轨上的滑块、挂载于滑块上的尾涡发生装置和雾滴发生装置、与滑块连接的电机以及PIV系统，在电机产生的拉力的作用下，滑块以预设的速度沿所述拖曳导轨滑动，并带动尾涡发生装置产生包含示踪粒子的尾涡及雾滴发生装置产生雾滴；PIV系统，用于捕获尾涡和雾滴在固定展向平面内的运动图像，并根据运动图像处理得到雾滴漂移与尾涡运动随时间的变化规律。本发明通过模拟真实条件下的尾涡运动和雾滴运动，能够分析得到雾滴漂移与尾涡运动的相关关系，为航空施药过程中的雾滴飘移问题的研究提供理论指导。
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公开(公告)号：CN107063949A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611270126.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统，该方法包括：对雾滴喷射装置下方的区域进行照明；对未有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到背景图像；对有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到多张雾滴图像；将每一张所述雾滴图像减去所述背景图像，得到对应的粒子灰度图像；根据各张粒子灰度图像，确定所述照明区域的雾滴沉积量分布情况。本发明提供的测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统，不会干扰到风场以及雾滴的运动，适用于小范围、长时间、大流量的喷雾试验，尤其适合对旋翼下洗气流影响下的雾滴沉积分布的分析。
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公开(公告)号：CN106124156A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610446352.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种用于研究雾滴漂移的试验设备以及用于该设备的处理方法。其中，所述设备包括：拖曳导轨、布置于拖曳导轨上的滑块、挂载于滑块上的尾涡发生装置和雾滴发生装置、与滑块连接的电机以及PIV系统，在电机产生的拉力的作用下，滑块以预设的速度沿所述拖曳导轨滑动，并带动尾涡发生装置产生包含示踪粒子的尾涡及雾滴发生装置产生雾滴；PIV系统，用于捕获尾涡和雾滴在固定展向平面内的运动图像，并根据运动图像处理得到雾滴漂移与尾涡运动随时间的变化规律。本发明通过模拟真实条件下的尾涡运动和雾滴运动，能够分析得到雾滴漂移与尾涡运动的相关关系，为航空施药过程中的雾滴飘移问题的研究提供理论指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105222779A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510532610.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的航迹规划方法及装置，能提高无人机作业的精准性和作业效率，降低重复覆盖率、漏喷率与能量消耗。所述方法包括：将待作业区域拟合为凸多边形，建立坐标系，利用栅格对凸多边形对应的区域进行划分，得到由多个栅格区域组成的矩形区域；根据矩形区域得到植保无人机的作业路径，计算作业路径的长度G；计算植保无人机单架次作业的最大路径长度Gm，根据G和Gm计算植保无人机的中途返航次数，计算中途返航次数所对应的植保无人机各架次中途返航点的坐标的有效解；从植保无人机各架次中途返航点的坐标的有效解中选取最优解，以坐标系的原点为起始点，根据最优解和作业路径得到植保无人机的飞行航迹。
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公开(公告)号：CN103558130B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310533540.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明提供一种航空施药雾滴沉积特性分析系统，该航空施药雾滴沉积特性分析系统包括雾滴获取介质、感染区识别编码模块以及沉积特性分析模块；该雾滴获取介质，用于捕获航空施药喷洒的雾滴，该雾滴中混有标记试剂；该感染区识别编码模块，用于对该雾滴获取介质中的标记试剂进行识别，并确定该标记试剂在该雾滴获取介质中的分布信息；该沉积特性分析模块，与该感染区识别编码模块连接，用于根据该分布信息对航空施药雾滴沉降特性进行分析。本发明提供的航空施药雾滴沉积特性分析系统操作简单，能够有效提高航空施药雾滴沉降特性分析的效率，降低其操作的复杂性。
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公开(公告)号：CN104571123A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410743665.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种航空施药实时动态风场模拟方法和系统，该方法包括：根据飞行器的质量分布和外部形体参数生成飞行器的六自由度运动模型；根据机翼每个操作面的面积、偏转角度，计算飞行器受到的外力和外力矩；根据外力和外力矩对六自由度模型进行解算，计算飞行器的实时速度、位置、姿态；根据实时速度、位置、姿态计算飞行器上施药喷头所处的喷洒流场速度；根据喷洒流场速度控制风洞产生相应的气流场，在气流场中测量施药喷头施药的雾滴粒径。通过本发明的技术方案，能够根据特定作业任务对航空施药全过程风场速度参数进行仿真模拟，针对特定作业任务进行全过程喷施系统所处的喷洒流场环境进行准确地数字模拟和对雾滴粒径分布情况进行准确评估。
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公开(公告)号：CN113504788B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110702774.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种航空施药作业航线规划方法及系统，包括：根据目标作业区域的等高线图获取目标作业区域内的山脊山峰信息；基于山脊山峰信息将目标作业区域分割为多个子区域；子区域包括其他区域、山脊区域和/或孤立山峰区域；根据等高线，结合直升机的性能参数对每个子区域进行航线规划，以获取作业航线；直升机的性能参数包括直升机的最大爬升坡度、最大下降坡度、施药飞行速度、施药作业幅宽。本发明提供的航空施药作业航线规划方法及系统，结合直升机的性能参数以及目标作业区域的特征，规划供航空施药用有人驾驶直升机使用的山地作业航线，使航线兼顾可行性和安全性的同时尽量覆盖目标作业区域，达到最优施药效果。
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公开(公告)号：CN106768819B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201611258034.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及一种测量风洞内雾滴漂移空间分布情况的装置和方法，该装置包括适于放置在风洞内的雾滴收集架，雾滴收集架包括安装支架和安装至安装支架上的多个横梁，每一个横梁包括转动组件和安装在转动组件上的水敏纸，转动组件的转动能够使水敏纸暴露于外界或使水敏纸与外界隔离。本发明采用水敏纸收集雾滴，保持了水敏纸在雾滴沉积方面的优势，而且不需要雾滴粒度仪测量仪器，降低测量成本。同时，由于通过转动组件的转动，能够控制水敏纸暴露于外界，以收集雾滴，也能在水敏纸饱和之前，控制水敏纸与外界隔离，从而避免了水敏纸易饱和的缺陷，使得水敏纸不仅能够应用于大田及果园等地测量雾滴沉积和冠层穿透性等场景，也能够应用在风洞中。
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