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公开(公告)号：CN111582055A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010307614.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本发明提供的一种无人机的航空施药航线生成方法及系统，包括：采集待施药区域的现场害虫监测及气象数据，遥感采集待施药区域的地面点云和高光谱数据；基于支持向量机融合作物数据、现场害虫监测数据、气象数据、地面点云以及高光谱数据，计算待施药区域中的各子区域内的病虫害类型和病虫害危害等级；根据各子区域内的病虫害类型确定防治方案；根据各子区域内的病虫害危害等级生成施药处方图；结合无人机喷洒系统类型，生成作业航线图。本发明实施例通过获取现场监测数据、点云数据和高光谱数据，利用气象数据和生物量数据，建立多重分类器校正害虫诱捕数据和高光谱数据提升了病虫害识别精度，同时生成无人机实时处方图，实现了航空精准施药。
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公开(公告)号：CN108693378B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810555691.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01P5/24
Abstract: 本发明提供一种航空施药作业过程近地风场测量系统，包括地面超声波层析测量装置，所述地面超声波层析测量装置用于测量被测空间一层或者多层细分区域的风速数据，并通过多层叠加方式，将所述风速数据与飞机飞行数据信息进行关联，获取近地风场的立体空间分布。本发明能够实现对航空施药作业过程一定区域三维空间风场的更高精度测量，从而使测量数据能够支撑航空施药近地喷雾雾滴运动规律分析的建模需求。
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公开(公告)号：CN106325288B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610694478.8
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种无人机喷药扇面角实时识别方法及系统，方法包括：获取包含施药喷头和施药喷射扇面的实时图像；提取实时图像中的绿色分量，并将该绿色分量作为目标图像；获取目标图像的中心像素点；根据中心像素点，获取在经过中心像素点的竖直线上，上下分别距离中心像素点m个像素距离的像素点a和b；获取经过像素点a的第一水平线，以及经过像素点b的第二水平线；获取右上侧分界点、右下侧分界点、左上侧分界点和左下侧分界点；根据右上侧分界点、右下侧分界点、左上侧分界点和左下侧分界点，获取施药喷射扇面的扇面角。本发明提能够实现喷药扇面角的快速识别，满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN107063949B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611270126.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统，该方法包括：对雾滴喷射装置下方的区域进行照明；对未有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到背景图像；对有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到多张雾滴图像；将每一张所述雾滴图像减去所述背景图像，得到对应的粒子灰度图像；根据各张粒子灰度图像，确定所述照明区域的雾滴沉积量分布情况。本发明提供的测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统，不会干扰到风场以及雾滴的运动，适用于小范围、长时间、大流量的喷雾试验，尤其适合对旋翼下洗气流影响下的雾滴沉积分布的分析。
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公开(公告)号：CN110006614A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910104804.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种航空施药药液雾滴云团飘移趋势的监测系统及方法，包括互相连接的激光探测装置和数据处理装置；激光探测装置用于发射激光束及回收发射的激光束被雾滴云团反射的激光束；数据处理装置用于根据发射的激光束和雾滴云团反射的激光束的信息，以实时监测雾滴云团的飘移趋势，本发明实施例向施药药液雾滴云团发射激光束，通过雾滴云团反射的激光束确定雾滴云团的位置、移动方向、移动速率和密度等，从而监测雾滴云团的飘移趋势，可实现雾滴云团的三维立体监测，为研究药液云团的飘移和扩散，以及环境因素对雾滴云团飘移产生的影响提供更为全面的数据，为后续针对雾滴云团飘移趋势的预测提供更为完善的数据支撑基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109917798A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910103680.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农业航空施药方法及系统，其中所提供的方法包括：获取飞机的施药区域，根据所述飞机的施药区域，获取预设的飞行路线；获取飞机的定位信息和飞行状态信息，若所述定位信息和飞行状态信息以及所述预设的飞行路线满足预设条件，则飞机进行农药喷施。本发明实施例提供的方法，对农业航空施药的路径进行合理的规划，同时接收多种类型的飞机状态信息，对飞机的施药过程进行判定，提升了农业航空施药的效率，适应农业中精准航空施药更为复杂的作业需求。
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公开(公告)号：CN109819955A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910002297.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及航空器技术领域，提供桨叶组件及航空雾化系统。桨叶组件包括桨叶和角度调节机构，角度调节机构包括主动齿轮、齿轮座、齿轮轴和第二旋转驱动单元，主动齿轮和齿轮座同轴设置，且主动齿轮和齿轮座的齿面相对设置，齿轮轴啮合在主动齿轮与齿轮座之间，第二旋转驱动单元连接主动齿轮并带动主动齿轮转动，齿轮轴的外端连接桨叶。飞行速度不同时，可以通过调节桨叶的攻角，进而使得即使不同飞行速度下桨叶受到的气流驱动力也可以相同，使得安装有该种桨叶组件的航空雾化系统可以控制药液雾化程度，获取满足需求的药液雾化雾滴粒径，避免环境污染，提高农药利用效率以及病虫草害的防治效果。
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公开(公告)号：CN109804992A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910002743.5
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及航空雾化技术领域，提供航空雾化方法、雾化控制系统及航空器。航空雾化方法包括：基于第一预设条件获取雾化器的实际转速值wx；基于wx与设定转速值w之间的关系控制蓄电池的工作模式：当wx大于w时，控制蓄电池进入充电模式，之后减小桨叶攻角使得Wx等于W；当wx小于w时，增大桨叶的攻角，之后控制蓄电池进入放电模式。该方法避免或者至少改善了飞机飞行速度和雾化器药液输入流量波动对雾化器转速的影响，使得雾化程度可控。尤其是当雾化器所需要的w小于wx的时候，通过给蓄电池充电以及调整桨叶攻角的方式降低wx，可以降低对雾化器的损耗以及飞行阻力，延长雾化器的使用寿命，降低飞行器的使用成本。
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公开(公告)号：CN109526922A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811497852.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机精准施药控制系统及方法，包括设置在无人机上的电动离心喷头、药液箱、液泵以及施药控制器。所述电动离心喷头与所述药液箱连通，所述药液箱中的药液通过所述液泵输送至所述离心喷头；所述施药控制器包括微处理器、惯性测量模块、GNSS模块、气压计、流量传感器及光流传感器；所述流量传感器连接在所述液泵和所述电动离心喷头之间。通过根据无人机的实时速度来控制无人机喷洒药液的流量，以保证施药的均匀；同时，根据无人机喷洒药液的流量和预设粒径来控制离心喷头的转速，以保证喷洒药液的粒径始终为预设值，克服了现有技术中存在的底面施药均匀性差和喷洒雾滴粒径一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN108693378A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810555691.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01P5/24
Abstract: 本发明提供一种航空施药作业过程近地风场测量系统，包括地面超声波层析测量装置，所述地面超声波层析测量装置用于测量被测空间一层或者多层细分区域的风速数据，并通过多层叠加方式，将所述风速数据与飞机飞行数据信息进行关联，获取近地风场的立体空间分布。本发明能够实现对航空施药作业过程一定区域三维空间风场的更高精度测量，从而使测量数据能够支撑航空施药近地喷雾雾滴运动规律分析的建模需求。
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