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公开(公告)号：CN109539971B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811392062.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B7/26
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种大田中耕深度测量装置及其测量方法，包括支撑部件；转轴组件包括转轴安装板、设置在转轴安装板的上端的轴承转轴和设置在转轴安装板的下端的支撑转轴，支撑部件的上端通过支撑转轴设置在转轴安装板的下端；连接板，在其上安装有轴承组件，其套设在轴承转轴的外围；角度传感元件包括设置在连接板上的感应本体和设置在感应本体的内部的磁体，通过支撑部件的转动，带动转轴安装板进行同步转动，通过转轴安装板的转动带动轴承转轴的转动，通过轴承转轴的转动带动磁体相对感应本体进行切割磁力线运动，从而获得支撑部件的旋转角度。该大田中耕深度测量装置具有测量准确、直接、简单和方便的优点。
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公开(公告)号：CN109618619B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811636830.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及自动播种设备技术领域，提供了一种种子定向排序装置及其使用方法，该种子定向排序装置包括：种箱、供种机构、种子定向排序机构以及种子接收机构；供种机构可升降地安装于种箱中，用于从种箱内顶出种子，并输送到种子定向排序机构；种子定向排序机构用于把种子按长轴方向实现单列排序；种子接收机构用于接收种子定向排序机构排出的种子，并根据是否检测到种子控制种子定向排序机构启停。该种子定向排序装置能够实现种子的多列定向排序输出，实现长轴方向排序调向，控制种子定向排序机构和种子接收机构协调作业，为播种装置提供长轴方向一致的种子，大幅提高播种效率。
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公开(公告)号：CN111113501A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911398975.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业嫁接技术领域，公开了一种硅胶嫁接夹切割装置，包括固定座、嫁接夹输出块、切刀及直线驱动机构；固定座上安装嫁接夹输出块与直线驱动机构；嫁接夹输出块上设有输送通道与走刀槽，走刀槽伸入至输送通道中，并与输送通道相应的输送方向相垂直；切刀的刀口与走刀槽的槽口呈相对设置，切刀与直线驱动机构相连接；本发明结构简单、操作便捷，能够快速地对硅胶嫁接夹实施有效的切割，确保了切割效率和切割质量。
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公开(公告)号：CN108489418B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810171799.9
申请日：2018-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种秧苗叶片立体形态测量方法，包括：S1，用光源照射叶片主叶脉区域的多个亮度采样区域，所述光源为多个，依次用多个光源遍历照射所述多个亮度采样区域，得到每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列；S2，根据每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列，得到每个亮度采样区域对应的观测法向量；S3，建立每个亮度采样区域的观测法向量与实际法向量的逼近关系，拟合得到叶片的立体形态。本发明提供的秧苗叶片立体形态测量方法，采用光度立体视觉测量技术手段，通过解析多角度光源照射下的秧苗叶片图像明暗特征，拟合包含叶片立体信息的秧苗立体形态，为秧苗长势在线监测提供便利，有助于提高育苗生产的效率。
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公开(公告)号：CN109724518A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811383894.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种单株麦穗的麦粒参数测量装置、单株麦穗脱粒及测量系统。该装置包括图像数据处理单元、测量盒、外壳以及设置在外壳内的图像采集单元；所述测量盒可抽拉地设置在所述外壳的下部，所述测量盒内设有用于放置麦粒的样品托盘，所述样品托盘与所述测量盒之间设有称重传感器；所述图像采集单元悬置在所述样品托盘的上方、用于采集所述样品托盘上麦粒的图像；所述图像采集单元和所述称重传感器分别与所述图像数据处理单元电连接。该系统包括小麦脱粒机和所述单株麦穗的麦粒参数测量装置。本发明结构简单、便于移动，工作人员利用该装置就能实现麦粒参数的在线测量，进而小麦产量和质量的评估效率就能得到大幅提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109539971A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811392062.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B7/26
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种大田中耕深度测量装置及其测量方法，包括支撑部件；转轴组件包括转轴安装板、设置在转轴安装板的上端的轴承转轴和设置在转轴安装板的下端的支撑转轴，支撑部件的上端通过支撑转轴设置在转轴安装板的下端；连接板，在其上安装有轴承组件，其套设在轴承转轴的外围；角度传感元件包括设置在连接板上的感应本体和设置在感应本体的内部的磁体，通过支撑部件的转动，带动转轴安装板进行同步转动，通过转轴安装板的转动带动轴承转轴的转动，通过轴承转轴的转动带动磁体相对感应本体进行切割磁力线运动，从而获得支撑部件的旋转角度。该大田中耕深度测量装置具有测量准确、直接、简单和方便的优点。
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公开(公告)号：CN109104949A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810842868.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种播种施肥喷药对穴作业方法，包括：获取播种穴位点并根据播种穴位点生成播种直线；根据所述播种直线以及所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息利用施肥机进行对行对穴施肥；根据所述播种直线以及所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息利用淋灌机进行对行对穴淋灌和喷药。本发明能够根据播种穴位点进行定点浇水、施肥和喷药，从而降低水肥药等农业资源的消耗，且可以提高产量。
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公开(公告)号：CN108318432A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711482434.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种三维高光谱杂草成像装置及方法，所述装置包括：圆柱形暗箱以及与所述圆柱形暗箱配套的顶盖结构；所述顶盖结构的下表面设置有半径小于所述顶盖结构半径的旋转环形轨道，所述旋转环形轨道上固定有高光谱相机，所述旋转环形轨道在第一电机的驱动下旋转运动，使得所述高光谱相机跟着所述旋转环形轨道作旋转运动；所述高光谱相机用于对放置在所述圆柱形暗箱底部的杂草进行多角度的立体光谱采集。本发明能够获取杂草叶片的立体光谱信息，进而可根据杂草叶片的立体光谱信息实现对杂草叶片上的除草剂的分析。
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公开(公告)号：CN107730471A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711013630.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G06T5/001 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明提供一种针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正方法和装置，通过获取预设时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第一RGB颜色值，该预设时刻为矫正标准色的图像颜色失真程度最小的拍摄时刻；获取任一时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第二RGB颜色值；根据第一RGB颜色值和第二RGB颜色值获取矫正系数；根据矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像的颜色进行矫正。对不同时间拍摄的秧苗叶片图像的颜色均实施上述矫正，从而让不同时间拍摄的秧苗叶片图像的颜色均保持程度相同且程度最小的颜色失真，保证了对秧苗生长状况的分析的准确性。
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公开(公告)号：CN106269579A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610887770.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: B07C5/3427 , B07C5/02 , B07C5/3422 , B07C5/362
Abstract: 本发明提供一种种子分拣系统，包括：机架，以及位于机架中的控制装置、传送装置、图像采集装置和分拣装置；图像采集装置和分拣装置均位于传送装置的上方；控制装置分别与传送装置、图像采集装置和分拣装置电连接；传送装置，用于在控制装置的控制下将种子依次传送至图像采集装置的下方以及分拣装置的下方；图像采集装置，用于在控制装置的控制下获取每个种子的叶绿素荧光图像，根据每个种子的叶绿素荧光图像生成种子分类信息，并将种子分类信息发送至控制装置；分拣装置，用于在控制装置的控制下对种子进行分拣。本发明提供的种子分拣系统，可以提高种子的分类准确性。
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