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公开(公告)号：CN103419815B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310208590.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路线路中铁路信息的确定方法和装置，在该方法中将处于铁路线路里程标中非断链上的第一目标点的里程标转换为以预设里程标系为基准的第一基准里程标，并根据位于第一目标点之前的目标断链的类型和长度，将第一目标点的第一基准里程标转换为第二基准里程标。同时，对于断链中的任一长链，依据非断链上各点的第二基准里程标、长链的位置以及长链的长度，将长链中各点的里程标转换为第二基准里程标，从而将铁路线路中不连续的里程标转换为采用第二基准里程标进行标注的里程标，以便通过处理转换后的第二基准里程标确定铁路信息。
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公开(公告)号：CN103067095B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310036597.0
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 基于波导管传输媒质的多频段WIFI并行传输系统，包括波导管传输媒质、WIFI接入点设备、合路器、用户设备、天线，其特征是：它还包括信道滤波器、信道滤波器；所述的合路器是将多路WIFI接入点设备信号注入到所述波导管传输媒质的宽带合路器；所述的用户设备为WIFI用户设备；所述的天线为窄带天线；所述的WIFI接入点设备包含多个工作于不同正交信道的WIFI接入点，该WIFI接入点设备经过信道滤波器滤波后，连接到宽带合路器；所述WIFI用户设备工作在正交信道1、正交信道6、正交信道11中的任何一个，该WIFI用户设备通过对应的信道滤波器，由对应信道的窄带天线接收波导管传输媒质中辐射的信号，向波导管传输媒质中辐射信号，所述波导管传输媒质并行传输多路WIFI信号。
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公开(公告)号：CN116395005A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310220656.3
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种调车冒进防护方法，包括，地面控制中心根据调车信号和列车位置信号生成应答器列表包并向列控车载设备发送应答器列表包；所述应答器列表包中包含有应答器列表；所述列控车载设备根据所述应答器列表包获取所述应答器列表，并根据所述应答器列表控制列车动作。能够使得在多种情况下调车防止冒进，同时，有效防范硬件随机故障产生的或人工信息传递错误导致的功能失效风险，确保列车运行监控功能的高安全性。本方案在轨旁设备仅需安装无源应答器，无其它轨旁接口，不需要动既有轨旁信号设备，无需铺设电缆供电，无需实时监测及更改维护，具有易实施、易部署、易维护优点。
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公开(公告)号：CN114407985B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210321675.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，前后车之间建立车车通信，后车根据前车的位置、速度等实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离；后车进入半稳定追踪状态时，追随前车运行；后车进入稳定追踪状态时，追随虚拟编组首车运行，同时监控与前车的追踪状态。本发明提出的基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，后车的行车许可越过前车，大大缩短了前后车的追踪间隔，在保证行车安全的前提下，极大提高了铁路运输效率；根据前后车的位置、速度等实时信息计算动态安全追踪间隔的方法，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN113341171A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609338.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种具有低延迟特性的列车测速降噪滤波方法及装置，所述降噪滤波方法包括以下步骤：采用最小二乘法完成列车行驶距离曲线拟合，得到基于最小二乘法的最小二乘速度估计值；利用卡尔曼滤波对所述最小二乘速度估计值进行滤波。本发明首先采用最小二乘法求解得到列车的行驶速度和加速度，然后通过对最小二乘法求得的估计速度进行卡尔曼滤波，来进一步降低速度估计的噪声和延迟；采用最小二乘法与卡尔曼滤波结合的方法估计列车速度，可以有效降低速度估计中的噪声，同时尽可能减小速度估计延迟，使得列车速度的估计值尽量靠近真实速度值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110728771B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910960474.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统加速度快速在线估计方法及装置，所述方法包括其根据时间窗[(k‑2w)T，kT]内的速度数据，采用最小二乘法进行速度曲线拟合来实现加速度的快速估计，所述时间窗[(k‑2w)T，kT]内的速度数据记为从历史时刻(k‑2w)T到当前kT的历史数据v((k‑2w)T)，v((k‑2w+1)T)，…，v((k‑1)T)，v(kT)；根据速度曲线拟合误差的标准差与已知噪声标准差σξ间的关系以及实时计算的加速度a0(t)的相对估计偏差来动态调整所述时间窗[(k‑2w)T，kT]的时间窗口的长度。通过最小二乘法的数据矩阵在滑动时间窗内可以实现加速度的快速估计，在ATO平台上采用定点数计算基本不会带来舍入误差累计，舍入误差也可接受。根据曲线拟合的标准差与已知噪声标准差间的关系以及实时计算的加速度的相对估计偏差来动态调整时间窗的长度从而实现低延时高准确度的加速度估计。
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公开(公告)号：CN107972701B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711002568.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本公开的实施例提供了一种信息处理方法，用于在列车从第一无线闭塞中心的第一管辖范围驶向第二无线闭塞中心的第二管辖范围时，将列车的行车许可发送给调度集中控制系统，方法包括：确定列车所处无线闭塞中心范围；判断列车在第一无线闭塞中心的管辖范围的行车许可终点是否与第二无线闭塞中心的管辖范围的行车许可起点相同；以及若列车在第一无线闭塞中心的管辖范围的行车许可终点与第二无线闭塞中心的管辖范围的行车许可起点相同，将第一行车许可和第二行车许可拼接后发送至调度集中控制系统。本公开还提供一种信息处理系统及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN108068845A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711120501.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无线通信/控制单元热备份的方法及装置、存储介质，其中，方法包括：利用第一主控单元同时控制第一无线通信/控制单元和第二无线通信/控制单元，其中，所述第一无线通信/控制单元传送列车控制信息；当所述第一无线通信/控制单元故障时，直接利用第二无线通信/控制单元传送列车控制信息。本发明不影响车载子系统与地面子系统正常无线通信即可从故障设备切换至备份设备，不影响列车的运营效率，行车安全。
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公开(公告)号：CN106184289B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610515982.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路总公司
Abstract: 本发明提供一种基于多个RBC实现的列车MA移交方法和装置。RBC(n)预先配置有RBC移交关系信息和RBC边界信息。方法包括：当RBC(n)向列车发送的MA中的授权终点位置为移交执行应答器的位置时，RBC(n)确定出RBC(n+1)；RBC(n)向RBC(n+1)发送移交预告信息；RBC(n)接收到RBC(n+1)发送的确认启动移交信息后，向RBC(n+1)发送第n进路请求信息；RBC(n)接收RBC(n+1)发送的第n+1授权相关信息；RBC(n)将其管辖范围内的MA长度与RBC(n+1)发送的MA长度进行拼接，并将拼接后的MA长度发送给列车。本发明保证了列车在通过RBC边界时不减速。
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公开(公告)号：CN103096351B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310005455.8
申请日：2013-01-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了Wi-Fi参数确定方法及装置，应用于采用介质射频泄露原理的传播介质中的正交信道，依次确定每个正交信道的门限发射功率，使得以门限发射功率向当前信道发射信号时，从当前信道的相邻信道中接收的信号能够满足预设的条件；依次确定每个正交信道在其它信道使用各自的门限发射功率发射信号的载波侦听门限，因为每个信道的门限发射功率的确定原则为不影响相邻信道中的信号接收质量，每个信道的确定原则为大于所述其它信道的干扰功率之和，因此，使得同一采用介质射频泄露原理的传播介质中能够存在正交信道，因而能够显著降低传输多路信号时所需的成本。
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