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公开(公告)号：CN109923491B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201780068697.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于自主运行的商用车的传感器组件，以便能够实现对所述商用车的环境的环视感测。所述传感器组件包括：雷达单元(110)，所述雷达单元能够安装在所述商用车的前拐角区域中；具有鱼眼镜头的向下指向的摄像机(120)，所述向下指向的摄像机能够安装在所述商用车的前上方拐角区域上；至少一个向后指向的传感器(130)，所述传感器能够安装在所述商用车的一个区段上，以便能够实现向后的图像感测；和分析评估模块，所述分析评估模块构造为用于分析评估所述雷达单元(110)、所述向下指向的摄像机(120)和所述至少一个向后指向的传感器(130)的图像数据，以便实现对所述环境的环视感测。
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公开(公告)号：CN112543718A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052267.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 一种摄像机监视系统，用于商用车的副驾驶员侧(16)的至少一个侧面区域(210、220、230)。该摄像机监视系统包括：第一图像处理单元(111)；第一摄像机单元(121)，用于检测至少一个侧面区域(210、220、230)的图像数据，其中，第一摄像机单元(121)为第一图像处理单元(111)提供图像数据用于进行处理；第二图像处理单元(112)；和第二摄像机单元(122)，用于检测所述至少一个侧面区域(210、220、230)的另外的图像数据。第二摄像机单元(122)为第二图像处理单元(112)提供另外的图像数据用于进行处理。第一图像处理单元(111)和第二图像处理单元(112)构造成用于彼此独立地处理图像数据，以便能够针对所述至少一个侧面区域(210、220、230)实现冗余的图像检测。
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公开(公告)号：CN107635842B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201680028776.1
申请日：2016-05-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T17/00
Abstract: 本发明涉及一种装置(1)，其用于预测车辆的压缩空气供送系统(S)中的构件(2，3，4)的剩余寿命。该装置包括：存储单元(5)，其用于与构件(2，3，4)的劣化程度相关的值；用于使用量(6a，6b)的至少一个第一输入部，所述使用量是对构件(2，3，4)的操作时间和/或操作周期数的量度，和/或是对由压缩空气供送系统(S)传送的压缩空气的量的量度；用于至少一个状态变量(7a，7b，7c，7d，7e)的至少一个第二输入部，所述至少一个状态变量是对至少一个车辆和/或空气供送操作条件或环境条件的量度。它还包括评价处理单元(8)，其配置成：能将使用量(6a，6b)和状态变量(7a，7b，7c，7d，7e)组合成寿命衰减值(15)，所述寿命衰减值是根据使用量(6a，6b)对构件(2，3，4)的由使用引起的劣化程度的量度，以及能根据寿命衰减值(15)来更新存储单元(5)中的该值。本发明还涉及一种用于校准该装置(1)的有益方法。
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公开(公告)号：CN107580573B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201680026220.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T15/04
Abstract: 本发明涉及一种用于运行商用车的压缩空气操纵的驻车制动系统(1)的方法，所述驻车制动系统具有：驻车制动装置(3)，借助所述驻车制动装置使压缩空气输入到弹簧储能缸(2)中并且使所述弹簧储能缸排气，由此以能调节的方式释放和加载所属的制动器；以及紧急释放装置(4)，用于在驻车制动装置(3)的故障期间输入压缩空气到弹簧储能缸(2)中，其中，借助紧急释放装置(4)在不存在这种故障时将压缩空气输入到弹簧储能缸(2)中。此外，本发明涉及相应的驻车制动系统(1)和车辆。
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公开(公告)号：CN107428318B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201680016973.1
申请日：2016-03-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本申请涉及用于商用车辆(1)的电子控制式驻车制动器(2)的控制电路。驻车制动器(2)可永久锁定以稳定停驻的车辆，或暂时施加以减速车辆。控制电路防止不当地手动施加驻车制动器(2)：借助于使用情况监视器(7)保持对暂时使用情况的记录，并通过器件(8)例如通过人机交互装置上的力反馈(8a)或制动力输出(BF)上的力反馈(8b)来警告车辆驾驶员，以防止过度使用驻车制动器(2)而造成过多的耗损。具有联锁的安全线路(9)防止意外地永久锁定驻车制动器(2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109689450A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055938.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/087
Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)，该制动系统配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮。转向控制系统(100)包括传感器单元(110)和控制模块(120)。传感器单元(110)配置成能够检测车辆的制动请求或减速和/或检测横向偏移，且基于此，产生制动指示信号(115)和/或转向需求，且控制模块(120)配置成能够接收制动指示信号和/或转向需求(115)。控制模块(120)还配置成，如果转向需求低于预定阈值，则仅在制动指示信号指示制动请求时产生转向信号。另一方面，控制模块配置成，如果转向需求超过预定阈值，则即使制动指示信号指示没有制动请求也产生转向信号。最后，控制模块(120)配置成能够将转向信号(112)提供给制动系统(20)，以非对称地制动车辆(10)并由此使车辆转向。
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公开(公告)号：CN109689449A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055935.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60W30/12 , B60W30/17
CPC classification number: B62D11/08 , B60T8/17557 , B60T2201/081 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B60W30/17 , B62D15/0255
Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30)，制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮，转向系统配置成能够响应于转向信号(112，113)使车辆转向(10)。转向控制系统(100)包括选择模块(110)和控制模块(120)。选择模块配置成能够在第一转向模式和第二转向模式之间切换，其中，第一转向模式指示通过转动车轮使车辆(10)转向，第二转向模式指示通过产生用于至少一个车轮的制动信号、从而导致施加到车辆(10)的横摆力矩而使车辆(10)转向。控制模块(120)配置成能够在第一转向模式中产生指示转向需求的第一转向信号(111)和在第二转向模式中产生指示转向需求的第二转向信号(112)。控制模块(120)还配置成能够将第一转向信号(111)提供给转向系统(30)，以及能够将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10)，从而由于横摆力矩使车辆(10)转向。
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公开(公告)号：CN105408178B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201480038514.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Inventor： L·巴洛格
CPC classification number: B60T15/041 , B60T13/683
Abstract: 一种电‑气动式驻车制动装置，包括3/2气动控制阀(3)，具有从输出端口(3.3)到控制端口(3.4)的流体连接，以用于通过输出压力来限定阀切换位置和提供用于继动阀(5)的控制压力，从而通过继动阀(5)的输出端口(B)来设置制动缸(8)的弹簧制动器室中的驻车制动压力，其中，馈送气动控制阀(3)的输入端口(3.1)的可变压力水平由两个3/2电磁阀(1，2)来提供，还包括：‑由负载电磁阀(1)的输入端口(1.2)通过驻车制动单向阀(7)提供的到驻车制动压力供送输入部(A)的流体连接，和‑由排放电磁阀(2)的排放端口(2.2)提供的到环境压力的流体连接，和‑从负载电磁阀(1)的输出端口(1.3)到排放阀(2)的输入端口(2.1)和气动控制阀(3)的输入端口(3.1)的流体连接，和‑从排放阀(2)的输出端口(2.3)到负载阀(1)的输入端口(1.1)的流体连接。
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公开(公告)号：CN107580573A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201680026220.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T15/04
Abstract: 本发明涉及一种用于运行商用车的压缩空气操纵的驻车制动系统(1)的方法，所述驻车制动系统具有：驻车制动装置(3)，借助所述驻车制动装置使压缩空气输入到弹簧储能缸(2)中并且使所述弹簧储能缸排气，由此以能调节的方式释放和加载所属的制动器；以及紧急释放装置(4)，用于在驻车制动装置(3)的故障期间输入压缩空气到弹簧储能缸(2)中，其中，借助紧急释放装置(4)在不存在这种故障时将压缩空气输入到弹簧储能缸(2)中。此外，本发明涉及相应的驻车制动系统(1)和车辆。
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公开(公告)号：CN107206985A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006564.3
申请日：2016-01-21
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Inventor： L·巴洛格
Abstract: 本发明涉及一种机动车的电子停车制动系统(1)，包括能运动到用于给所述机动车的车轮加载制动力的制动位置中的制动促动器(2)、能由使用者手动地操纵以用于操控所述制动促动器(2)的操纵元件(3)、用于操控与所述制动促动器(2)连接的控制阀(5)并且与所述操纵元件(3)电子通信的控制单元(4)，其特征在于，所述控制单元(4)具有用于与包括表征所述机动车的运行状态的传感器和/或促动器的外部控制系统(7)通信的接口(6)以及具有用于分析处理通过所述控制系统(7)发送的数据组(8)、用于在相应地分析处理所述数据组(8)时操控所述停车制动系统(1)的所述制动促动器(2)的计算说明。此外，本发明涉及一种具有这样的电子驻车制动系统(1)的机动车以及一种用于运行所述驻车制动系统(1)的方法。
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