转向控制系统及和用于控制转向的方法

    公开(公告)号:CN109689449A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201780055935.1

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30),制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮,转向系统配置成能够响应于转向信号(112,113)使车辆转向(10)。转向控制系统(100)包括选择模块(110)和控制模块(120)。选择模块配置成能够在第一转向模式和第二转向模式之间切换,其中,第一转向模式指示通过转动车轮使车辆(10)转向,第二转向模式指示通过产生用于至少一个车轮的制动信号、从而导致施加到车辆(10)的横摆力矩而使车辆(10)转向。控制模块(120)配置成能够在第一转向模式中产生指示转向需求的第一转向信号(111)和在第二转向模式中产生指示转向需求的第二转向信号(112)。控制模块(120)还配置成能够将第一转向信号(111)提供给转向系统(30),以及能够将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10),从而由于横摆力矩使车辆(10)转向。

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