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    用于运行具有转向制动功能和驱动防滑控制的车辆的控制系统的方法
    1.
    发明公开
    用于运行具有转向制动功能和驱动防滑控制的车辆的控制系统的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN116848026A

    公开(公告)日：2023-10-03

    申请号：CN202280013572.6

    申请日：2022-01-21

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： J·莱布兰德 ,  A·齐格勒

    IPC: B60T8/17

    Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的控制系统(300)的方法，其至少具有以下：由制动控制器控制的制动机构(1)，其包括用于第一驱动轮(98a)的第一制动执行器(50a)和用于第二驱动轮(98b)的第二制动执行器(50b)；转向制动功能，利用该转向制动功能，通过有针对性地驱控该至少一个被驱动轴(HA)的第一制动执行器(50a)和/或第二制动执行器(50b)对车辆实现转向作用；驱动防滑控制(ASR)，利用该驱动防滑控制将在该至少一个被驱动轴(HA)的第一驱动轮(98a)和/或第二驱动轮(98b)上的不允许的驱动打滑通过干预驱动马达(94)的驱动控制器(93)和/或通过干预制动机构(1)的制动控制器(14)而减小。本发明提出，假如所述至少一个被驱动轴(HA)上的转向制动功能是激活的或者已激活，并且假如此时所述至少一个被驱动轴(HA)上的驱动防滑控制(ASR)被激活，那么在驱动防滑控制(ASR)的框架内放弃干预制动机构(1)的制动控制器(14)。

    用于受计算机辅助地估计用于车辆系统的总质量的值的系统和方法
    3.
    发明公开
    用于受计算机辅助地估计用于车辆系统的总质量的值的系统和方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN116981916A

    公开(公告)日：2023-10-31

    申请号：CN202280020803.6

    申请日：2022-02-10

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： O·荣特 ,  R·魏斯 ,  J·莱布兰德

    IPC: G01G19/02

    Abstract: 本发明涉及一种用于受计算机辅助地估计或求取用于车辆系统(5)的总质量的值的方法，所述车辆系统包括牵引车辆(2)并且必要时包括与所述牵引车辆(2)耦合的至少一个挂车(3)，其中，在所述方法中，检测所述车辆系统(5)的状态数据，所述状态数据根据所述车辆系统(5)的装载量并且根据与所述牵引车辆(2)耦合的挂车(3)的数量而改变，并且尤其与所述状态数据无关地在第一时间点(t1)在第一估计或求取的框架中估计或求取用于所述车辆系统(5)的总质量的第一值(W1)，其中，如果基于所述状态数据识别出在所述第一时间点(t1)与所述第二时间点(t2)之间所述车辆系统(5)的装载量没有发生显著改变并且与所述牵引车辆(2)耦合的挂车(3)的数量也没有发生改变，则保留所述第一值(W1)作为用于所述车辆系统(5)的总质量的有效值或者考虑所述第一值作为用于进一步求取或估计所述车辆系统(5)的总质量的初始值。

    转向控制系统及和用于控制转向的方法
    5.
    发明公开
    转向控制系统及和用于控制转向的方法 有权

    公开(公告)号：CN109689449A

    公开(公告)日：2019-04-26

    申请号：CN201780055935.1

    申请日：2017-09-08

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： K·施特劳布 ,  M·克莱因 ,  L·巴洛格 ,  J·莱布兰德 ,  T·罗饶

    IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/12 ,  B60W30/17

    CPC classification number: B62D11/08 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B60W30/17 ,  B62D15/0255

    Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30)，制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮，转向系统配置成能够响应于转向信号(112，113)使车辆转向(10)。转向控制系统(100)包括选择模块(110)和控制模块(120)。选择模块配置成能够在第一转向模式和第二转向模式之间切换，其中，第一转向模式指示通过转动车轮使车辆(10)转向，第二转向模式指示通过产生用于至少一个车轮的制动信号、从而导致施加到车辆(10)的横摆力矩而使车辆(10)转向。控制模块(120)配置成能够在第一转向模式中产生指示转向需求的第一转向信号(111)和在第二转向模式中产生指示转向需求的第二转向信号(112)。控制模块(120)还配置成能够将第一转向信号(111)提供给转向系统(30)，以及能够将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10)，从而由于横摆力矩使车辆(10)转向。

    车辆的具有电子气动冗余部的电子控制式气动行车制动系统
    6.
    发明公开
    车辆的具有电子气动冗余部的电子控制式气动行车制动系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN119095749A

    公开(公告)日：2024-12-06

    申请号：CN202380036337.5

    申请日：2023-03-27

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： O·荣特 ,  F·黑克尔 ,  J·莱布兰德

    IPC: B60T8/32 ,  B60T8/17 ,  B60T8/88 ,  B60T8/34

    Abstract: 本发明涉及一种车辆的电子控制式气动行车制动系统(1)，所述行车制动系统具有气动连接部(16a、16b)，所述气动连接部架设在制动要求信号产生器件(FBM)的至少一个气动输出端(17a、17b)与所述至少一个电子气动控制阀(1C‑EPM、2C‑EPM；TCM)的气动控制输入端(18、19a、19b、20)之间。根据本发明，在所述气动连接部(16a、16b)中布置有电子控制式电子气动部件(24)，所述电子控制式电子气动部件具有至少一个控制压力输入端(25、26)和至少一个控制压力输出端(27、28)，所述控制压力输入端用于控制输入由所述制动要求信号产生器件(FBM)产生的初级气动控制压力(SD1、SD2)，所述控制压力输出端用于控制输出次级气动控制压力(SD1*、SD2*)，所述次级气动控制压力被控制输入到所述至少一个电子气动控制阀(1C‑EPM、2C‑EPM、TCM)的气动控制输入端(18、19a、19b、20)中。所述电子控制式电子气动部件(24)这样构造，使得所述电子控制式电子气动部件仅根据所述初级气动控制压力(SD1、SD2)或者仅根据次级电控制信号(SS*)或者不仅根据所述初级气动控制压力(SD1、SD2)、还根据所述次级电控制信号(SS*)，产生、调制或者形成所述次级气动控制压力(SD1*、SD2*)。

    具有预防性地以备用压力供应的自主制动回路的车辆的电子气动式设备
    8.
    发明公开
    具有预防性地以备用压力供应的自主制动回路的车辆的电子气动式设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN117396383A

    公开(公告)日：2024-01-12

    申请号：CN202280039079.1

    申请日：2022-05-20

    Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

    Inventor： O·荣特 ,  F·黑克尔 ,  J·莱布兰德 ,  S·胡梅尔

    IPC: B60T13/66

    Abstract: 本发明涉及一种车辆的具有电子气动式行车制动装置(80)的电设备，在所述电子气动式行车制动装置中，与电行车制动回路的缺陷无关地，根据辅助制动要求信号(AS)，将至少一个气动制动控制压力(p1、p2)立即且直接地控制输出到至少一个压力调节模块(20)的(仍然)通过通电关闭的电磁备用阀上。然后，在电行车制动回路失效的情况下，至少一个压力调节模块(20)的然后被断电的电磁备用阀自动打开，并且在所涉及的压力调节模块(20)中基于或者根据已经存在于那里的至少一个气动制动控制压力(p1、p2)立即形成制动压力。由此，电子气动式行车制动装置(80)的气动冗余对电缺陷的反应时间减少。

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