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公开(公告)号：CN103502541B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201280021927.2
申请日：2012-05-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2033 , B60L11/12 , B60L2200/40 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/262 , E02F9/265 , G01S13/04 , Y02T10/7077
Abstract: 在本发明中，回转体能够回转地安装于基体。回转用电动机使回转体回转。逆变器向回转用电动机供给电力。障碍物探测器探测基体周围的障碍物，并将探测结果发送给控制部。当由障碍物探测器探测到障碍物时，控制部判定监控区域内是否存在障碍物，当监控区域的内侧存在障碍物时，使回转用电动机停止。能够为了避免危险，而更加安全地停止回转动作。
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公开(公告)号：CN104812966A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201380057167.5
申请日：2013-08-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/123 , F15B1/024 , F15B11/16 , F15B21/14 , F15B2201/411 , F15B2211/205 , F15B2211/212 , F15B2211/625 , F15B2211/7058 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种挖土机。本发明的实施例所涉及的液压挖土机具备：主泵(14)；液压驱动器，包含回转液压马达(21)；控制阀(17)，控制主泵(14)与液压驱动器之间的工作油的流动；2个蓄能器(420A、420B)，连接于回转液压马达(21)与控制阀(17)之间。2个蓄能器(420A、420B)能够分别向主泵(14)的上游放出工作油。
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公开(公告)号：CN104769193A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201380058446.3
申请日：2013-08-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2217 , E02F9/2267 , F15B1/027 , F15B11/08 , F15B21/14 , F15B2201/40 , F15B2201/411 , F15B2211/205 , F15B2211/212 , F15B2211/25 , F15B2211/255 , F15B2211/265 , F15B2211/40584 , F15B2211/625 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/7058 , F15B2211/715
Abstract: 本发明提供一种挖土机。本发明的实施例所涉及的液压挖土机具备：回转液压马达(21)；溢流阀(400L、400R)，设置于回转液压马达(21)；及蓄能器部(42)，向回转液压马达(21)供给压力低于溢流阀(400L、400R)的溢流压的工作油。蓄能器部(42)蓄积回转液压马达(21)的制动侧的工作油。蓄能器部(42)能够向主泵(14)的上游放出工作油。
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公开(公告)号：CN102549219B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201080038829.0
申请日：2010-09-14
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2296 , B60K6/46 , E02F9/2075 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , Y02T10/6217
Abstract: 本发明提供一种混合式施工机械(100)，其具备引擎(11)、蓄电装置(19B)第1及第2泵(28、14)、驱动第1泵(28)的电动机(27)及通过第1及第2泵(28、14)驱动的多个驱动器(A、1B、7、8、9)，其特征在于，第1及第2泵(28、14)配置成相互独立地控制多个驱动器(A、1B、7、8、9)中的至少各1个，第1泵(28)利用来自蓄电装置(19B)的电力进行电驱动，第2泵(14)直接连结于引擎(11)。
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公开(公告)号：CN104246081A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380021230.X
申请日：2013-06-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/436 , E02F3/437 , E02F9/2004 , E02F9/2012 , E02F9/2075 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种挖土机的控制方法及控制装置。本发明的实施例所涉及的挖土机的控制方法，通过向前后方向操作操纵杆(26B)，维持铲斗(6)的高度的同时执行铲斗(6)的X方向移动控制(平面位置控制)，或者通过向前后方向操作操纵杆(26A)，维持铲斗(6)的平面位置的同时执行铲斗(6)的Z方向移动控制即高度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102209655A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200980144769.8
申请日：2009-11-09
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/48 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L3/0023 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/187 , B60L2200/40 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W50/029 , B60W2510/242 , B60Y2200/25 , E02F9/123 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , E02F9/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 混合式施工机械，包含：电动发电系统，与内燃机连接，进行电动发电运行；蓄电系统，与电动发电系统连接；负载驱动系统，与蓄电系统连接，进行电驱动；异常检测部，设置于电动发电系统、蓄电系统及负载驱动系统；以及主控制部，根据异常检测部的检测值进行是否发生异常的判定。若异常判定部判定发生了异常，则主控制部停止负载驱动系统中检测出异常的驱动系统的驱动。
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公开(公告)号：CN113073692B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110417838.0
申请日：2016-09-15
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
IPC: E02F3/28 , E02F3/30 , E02F3/32 , E02F3/36 , E02F3/40 , E02F3/42 , E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22
Abstract: 一种挖土机以及挖土机用控制装置，该挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)，根据与挖掘附件的姿势的推移及挖掘对象地面的当前形状有关的信息和与挖掘附件有关的操作装置(26)的操作内容控制铲斗铲尖角度(α)。
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公开(公告)号：CN115279974A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180018967.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
IPC: E02F9/22
Abstract: 支援挖土机(100)的施工的施工支援系统(SYS)具有控制器(50)，该控制器(50)执行根据挖土机(100)的作业环境设定的假想环境中的挖土机(100)的动作的模拟试验。控制器(50)可以根据识别挖土机(100)的周围空间的空间识别装置的输出来执行模拟试验。空间识别装置可以搭载于挖土机(100)，也可以设置于挖土机(100)的外部。并且，施工支援系统(SYS)可以具有显示控制器(50)的模拟试验结果的显示装置(D1)。
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公开(公告)号：CN110832146B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201880044764.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；及外部运算装置(30E)，搭载于上部回转体(3)且驱动挖掘附件。外部运算装置(30E)以根据挖掘对象地面的硬度控制铲斗(6)的铲尖相对于挖掘对象地面的铲斗铲尖角度(α)的方式构成。
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公开(公告)号：CN110382793B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201880016335.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)及控制向地面投射光的投影装置(S9)的设备引导装置(50)。设备引导装置(50)安装于上部回转体(3)，且构成为控制投影装置(S9)而将地面的当前形状与目标面形状之间的关系可视化。
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