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公开(公告)号:CN104912150B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201510108542.5
申请日:2015-03-12
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 小野哲司
IPC: E02F9/12
CPC classification number: E02F9/128 , E02F9/2075
Abstract: 本发明提供一种能够消除基于制动装置的制动的解除与回转马达的驱动的定时偏移的电动回转式施工机械。本发明的电动回转式施工机械具有:下部行走体;上部回转体,回转自如地搭载于所述下部行走体;动臂,一端转动自如地安装于所述上部回转体上;斗杆,一端转动自如地安装于所述动臂的另一端;工作要件,能够转动地安装于所述斗杆的另一端;制动机构,保持所述上部回转体;回转马达,回转驱动所述上部回转体;状态监视机构,监视所述制动机构的状态;及控制装置,根据基于该状态监视机构的监视,检测基于所述制动机构的制动的解除,在所述控制装置检测出制动的解除之前,所述回转马达不会产生力。
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公开(公告)号:CN110945187B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN201880048087.6
申请日:2018-08-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 小野哲司
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种能够更加提高通过附属装置进行施工时的工作效率的挖土机。因此,本发明的一实施方式所涉及的挖土机(500)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),搭载于下部行走体(1)上;工作附属装置,包括安装于上部回转体(3)上的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及作为安装于斗杆(5)的前端的端接附属装置的铲斗(6);及教导指示生成部(304),控制上部回转体(3)的回转动作,以使端接附属装置在俯视观察时进行规定的动作。
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公开(公告)号:CN111868336A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201980020196.1
申请日:2019-03-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 小野哲司
Abstract: 本发明提供一种施工机械,在通过一个操作输入而多个致动器进行动作的功能有效时,能够有效利用用于使这多个致动器个别地进行动作的操作输入。本发明的一实施方式所涉及的施工机械具备:多个致动器;及操作接收部,接收与多个致动器相关的多个操作输入,该施工机械具有通过多个操作输入中的一个操作输入而使多个致动器中的1个致动器进行动作的第1模式及通过一个操作输入而多个致动器中的2个以上的致动器进行动作的第2模式,在第2模式的情况下,根据多个操作输入中的与一个操作输入不同的其他操作输入,使多个致动器中的2个以上的致动器以外的致动器进行动作或调整与多个致动器中的通过一个操作输入而进行动作的致动器相关的参数。
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公开(公告)号:CN102301561A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201080005702.9
申请日:2010-01-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60L3/0046 , B60L11/005 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L11/1872 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/545 , B60L2240/549 , B60L2240/662 , B60L2250/16 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B66F9/07572 , B66F9/20 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , E02F9/267 , G01R31/3679 , H02J7/0021 , H02J7/0029 , H02J7/047 , H02J7/14 , H02J7/345 , H02J2007/0039 , Y02T10/6221 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7216 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 混合式工作机械包括:第1电动机,进行通过电力的供给来驱动的动力动作及产生电力的再生动作;第1电气电路,控制第1电动机的输出;蓄电池,将电力供给至第1电动机,对来自第1电动机的再生电力进行蓄电;充放电电路,控制蓄电池的充放电电流;及控制装置,控制用于驱动设备的蓄电池的充放电。控制装置关于蓄电池的输出所涉及的多个条件的各个计算表示限制蓄电池的输出的比例的级别。控制装置根据所计算出的各级别限制蓄电池的充放电电流。
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公开(公告)号:CN111919001A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201980020305.X
申请日:2019-03-20
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 小野哲司
Abstract: 本发明提供一种能够储存用于供操作者等判断可能发生挖土机的不稳定状态的状况的信息的挖土机等。因此,本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),回转自如地搭载于下部行走体(1);附属装置,搭载于上部回转体(3);及日志记录部(305)或日志发送部(306),所述日志记录部(305)将该挖土机(100)的稳定度低于规定基准时的与该挖土机(100)的状态有关的信息及与该挖土机(100)的周边环境有关的信息中的至少一种信息记录在存储部(307),所述日志发送部(306)将该挖土机(100)的稳定度低于规定基准时的与该挖土机(100)的状态有关的信息及与该挖土机(100)的周边环境有关的信息中的至少一种信息发送到管理装置(200)。
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公开(公告)号:CN102301561B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201080005702.9
申请日:2010-01-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60L3/0046 , B60L11/005 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L11/1872 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/545 , B60L2240/549 , B60L2240/662 , B60L2250/16 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B66F9/07572 , B66F9/20 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , E02F9/267 , G01R31/3679 , H02J7/0021 , H02J7/0029 , H02J7/047 , H02J7/14 , H02J7/345 , H02J2007/0039 , Y02T10/6221 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7216 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 混合式工作机械包括:第1电动机,进行通过电力的供给来驱动的动力动作及产生电力的再生动作;第1电气电路,控制第1电动机的输出;蓄电池,将电力供给至第1电动机,对来自第1电动机的再生电力进行蓄电;充放电电路,控制蓄电池的充放电电流;及控制装置,控制用于驱动设备的蓄电池的充放电。控制装置关于蓄电池的输出所涉及的多个条件的各个计算表示限制蓄电池的输出的比例的级别。控制装置根据所计算出的各级别限制蓄电池的充放电电流。
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公开(公告)号:CN102272389B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201080004107.3
申请日:2010-01-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: B60L11/1875 , B60K2001/008 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L3/0046 , B60L11/123 , B60L11/1851 , B60L11/187 , B60L2200/40 , B60L2240/445 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W30/194 , B60W2510/0676 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2710/0644 , E02F9/123 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合式施工机械的暖机方法及混合式施工机械,其在低温环境下起动具有蓄电器的混合式施工机械时,首先,打开引擎的点火开关并驱动引擎,当蓄电器的温度低于预先设定的温度时,通过引擎的驱动对蓄电器进行加热。当蓄电器的温度低于预先设定的温度时,使引擎作动并进行暖机运转,并且使电动发电机作动来使蓄电器充放电,由此使蓄电器发热。
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公开(公告)号:CN102549219A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201080038829.0
申请日:2010-09-14
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2296 , B60K6/46 , E02F9/2075 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , Y02T10/6217
Abstract: 本发明提供一种混合式施工机械(100),其具备引擎(11)、蓄电装置(19B)第1及第2泵(28、14)、驱动第1泵(28)的电动机(27)及通过第1及第2泵(28、14)驱动的多个驱动器(A、1B、7、8、9),其特征在于,第1及第2泵(28、14)配置成相互独立地控制多个驱动器(A、1B、7、8、9)中的至少各1个,第1泵(28)利用来自蓄电装置(19B)的电力进行电驱动,第2泵(14)直接连结于引擎(11)。
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公开(公告)号:CN114174597B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202080053538.2
申请日:2020-07-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 小野哲司
IPC: E02F3/28 , E02F3/36 , E02F3/42 , E02F3/43 , E02F9/00 , E02F9/08 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种能够提高利用机器控制功能时的挖土机的工作效率的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备包括动臂状互不相同的铲尖和背面作为工作部位,挖土机(100)具有对应于附件的操作使附件动作以使铲斗(6)的铲尖以规定的轨道移动的铲斗铲尖MC模式和对应于附件的操作使附件动作以使铲斗(6)的背面以规定的轨道移动的铲斗背面MC模式。(4)、斗杆(5)及铲斗(6)的附件,铲斗(6)包括形
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公开(公告)号:CN114174597A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202080053538.2
申请日:2020-07-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 小野哲司
IPC: E02F3/28 , E02F3/36 , E02F3/42 , E02F3/43 , E02F9/00 , E02F9/08 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种能够提高利用机器控制功能时的挖土机的工作效率的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)的附件,铲斗(6)包括形状互不相同的铲尖和背面作为工作部位,挖土机(100)具有对应于附件的操作使附件动作以使铲斗(6)的铲尖以规定的轨道移动的铲斗铲尖MC模式和对应于附件的操作使附件动作以使铲斗(6)的背面以规定的轨道移动的铲斗背面MC模式。
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