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公开(公告)号：CN103857851A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201180074054.7
申请日：2011-10-19
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/24
CPC classification number: E02F9/123 , E02F3/435 , E02F9/2033 , E02F9/2054 , E02F9/24 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种回转作业机械及回转作业机械的控制方法。附属装置被安装成能够相对于基体进行回转。回转机构使附属装置回转。控制装置控制回转机构。进入物检测装置检测向作业区域内进入的进入物的位置。控制装置根据与附属装置的当前的角速度及附属装置的当前的惯性力矩中的至少一个有关的第1物理量、及由进入物检测装置检测出的进入物的位置，控制附属装置的回转动作。
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公开(公告)号：CN103261532A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201180051999.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 李世鹏
Abstract: 一种挖土机，包括：电力驱动部，在动作中温度被控制；和电池(72)，向电力驱动部以外的始终工作的始终工作电气负载供给电力。第1开关(90)根据检测电力驱动部的温度的温度检测器(54)的温度检测值，断开或闭合进行电力驱动部的温度控制的温度控制装置与太阳能发电装置(60)之间的电源线(82)。第2开关(92)根据温度检测器(54)的温度检测值，断开或闭合温度控制装置与电池(72)之间的电源线(84)。
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公开(公告)号：CN108130933A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810144750.4
申请日：2012-11-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 李世鹏
CPC classification number: E02F9/261 , B60R2300/80 , E02F9/205 , G06K9/00791 , H04N7/18 , H04N7/185
Abstract: 本发明的挖土机具有下部行走体(1)、回转自如地配置在下部行走体(1)上的上部回转体(3)、搭载在上部回转体(3)上的附件、设置于搭载在该上部回转体上的驾驶室的图像显示装置；配置在该上部回转体上的摄像机；以及配置在该上部回转体上的距离传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103261532B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201180051999.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 李世鹏
IPC: E02F9/20 , H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/637 , H02J7/35
Abstract: 一种挖土机，包括：电力驱动部，在动作中温度被控制；和电池(72)，向电力驱动部以外的始终工作的始终工作电气负载供给电力。第1开关(90)根据检测电力驱动部的温度的温度检测器(54)的温度检测值，断开或闭合进行电力驱动部的温度控制的温度控制装置与太阳能发电装置(60)之间的电源线(82)。第2开关(92)根据温度检测器(54)的温度检测值，断开或闭合温度控制装置与电池(72)之间的电源线(84)。
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公开(公告)号：CN103502541A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280021927.2
申请日：2012-05-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2033 , B60L11/12 , B60L2200/40 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/262 , E02F9/265 , G01S13/04 , Y02T10/7077
Abstract: 在本发明中，回转体能够回转地安装于基体。回转用电动机使回转体回转。逆变器向回转用电动机供给电力。障碍物探测器探测基体周围的障碍物，并将探测结果发送给控制部。当由障碍物探测器探测到障碍物时，控制部判定监控区域内是否存在障碍物，当监控区域的内侧存在障碍物时，使回转用电动机停止。能够为了避免危险，而更加安全地停止回转动作。
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公开(公告)号：CN103502541B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201280021927.2
申请日：2012-05-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2033 , B60L11/12 , B60L2200/40 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/262 , E02F9/265 , G01S13/04 , Y02T10/7077
Abstract: 在本发明中，回转体能够回转地安装于基体。回转用电动机使回转体回转。逆变器向回转用电动机供给电力。障碍物探测器探测基体周围的障碍物，并将探测结果发送给控制部。当由障碍物探测器探测到障碍物时，控制部判定监控区域内是否存在障碍物，当监控区域的内侧存在障碍物时，使回转用电动机停止。能够为了避免危险，而更加安全地停止回转动作。
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公开(公告)号：CN104024541A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280059103.4
申请日：2012-11-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 李世鹏
CPC classification number: E02F9/261 , B60R2300/80 , E02F9/205 , G06K9/00791 , H04N7/18 , H04N7/185
Abstract: 本发明的挖土机具有下部行走体(1)、回转自如地配置在下部行走体(1)上的上部回转体(3)、搭载在上部回转体(3)上的附件、及图像显示装置(100)。挖土机驱动附件而在作业区域内进行作业处理。挖土机的图像显示装置(100)具有显示成为作业处理的对象的作业区域的图像显示部(30)。图像显示装置(100)对通过摄像装置(20)获得的图像实施表示凹凸分布的图像处理并在图像显示部(30)上显示。
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公开(公告)号：CN103857851B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201180074054.7
申请日：2011-10-19
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/24
CPC classification number: E02F9/123 , E02F3/435 , E02F9/2033 , E02F9/2054 , E02F9/24 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种回转作业机械及回转作业机械的控制方法。附属装置被安装成能够相对于基体进行回转。回转机构使附属装置回转。控制装置控制回转机构。进入物检测装置检测向作业区域内进入的进入物的位置。控制装置根据与附属装置的当前的角速度及附属装置的当前的惯性力矩中的至少一个有关的第1物理量、及由进入物检测装置检测出的进入物的位置，控制附属装置的回转动作。
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