公开(公告)号：CN214583087U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120672575.3

申请日：2021-04-01

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 翟杭军 ,  王凌 ,  王斌锐 ,  吴晓亮 ,  陈锡爱 ,  高雁凤

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种阵列式三维扫描系统标靶，该装置包括靶球阵列、固定框架、支撑杆。所述靶球阵列是由多个靶球通过连接杆连接起来的，并在其四个角点位置处的靶球底部钻孔，用于靶球阵列的固定。所述固定框架用于固定和定位靶球平面，其中四条棱边设计有若干定位孔，定位销通过定位孔固定，这样可以调整多种不同的靶球阵列高度。所述支撑杆用于支撑靶球阵列，其顶部的四个凸起的定位销用于固定靶球阵列。该阵列式三维扫描系统标靶装置可以用于诸如结构光系统等三维扫描系统的性能评测，具有成本低廉，操作简单，安装方便的优点。

公开(公告)号：CN207725474U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201820078660.5

申请日：2018-01-11

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王凌

IPC: B62D1/06 ,  B62D15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种带有转动状况检测功能的汽车方向盘套，包括方向盘套本体、转动检测传感器阵列、测控主板、转向显示模块、电源模块。所述转动检测传感器阵列分布固定在方向盘套本体内部，所述测控主板和电源模块安装在方向盘套本体内部，所述转向显示模块包含的多个指示灯也均匀分布安装在方向盘套本体表面。各转动检测传感器通过电气连接将自身的转动信号传送给测控主板，测控主板通过电气连接将计算得出的方向盘转动结果传送给转向显示模块，由转向显示模块显示方向盘转动状态。电源模块为转动检测传感器阵列、测控主板、转向显示模块供电。本实用新型能帮助司机确定当前汽车方向盘的转动状态，并具有结构简单、安装方便的优点。

公开(公告)号：CN222244883U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421124492.0

申请日：2024-05-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 钱文旭 ,  王凌 ,  康增 ,  郑小飞 ,  陈锡爱 ,  高雁凤 ,  黄镇海

IPC: B25J19/00 ,  G01B5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于千分表的工业机器人校准测长装置，该装置包括连接底板、连接柱、标准球、一号千分表、二号千分表、三号千分表、固定板、一号连接支架、二号连接支架、三号连接支架、一号螺栓、二号螺栓、三号螺栓和主连杆组成。一根主连杆连接着两个结构相同的模组，该模组的固定板上固定有一号连接支架、二号连接支架和三号连接支架，一号千分表穿过一号连接支架上的小孔并通过外侧的一号螺栓拧紧固定，二号千分表穿过二号连接支架上的小孔并通过外侧的二号螺栓拧紧固定，三号千分表穿过三号连接支架上的小孔并通过外侧的三号螺栓拧紧固定，连接底板有至少一个小孔，连接底板下方固定一根连接柱，连接柱下方固定一个标准球。

公开(公告)号：CN222124242U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202420605715.9

申请日：2024-03-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张坤 ,  王凌 ,  康增 ,  郝明钊 ,  陈锡爱 ,  高雁凤 ,  黄镇海 ,  王斌锐

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于工业机器人校准的小型三坐标测量装置，该装置包括底板、导轨、滑块、光栅、读数头、连杆、转动副、移动块、标准球和固定机构组成。底板上平行固定着四条导轨并在导轨上放置了三个滑块，使得滑块可在对应的导轨上左右滑动，底板的两侧固定着三条光栅，每条光栅上都放置一个与滑块固定连接的读数头，用于记录每个滑块的位移量，三个滑块将通过转动副和连杆与中央固定着标准球的移动块相连接，移动三个滑块可以调整标准球球心的空间位置，因此，根据三条光栅的位置数据可以计算出标准球球心位置的坐标，为工业机器人校准提供所需的约束。该实用新型可为工业机器人的校准提供一个成本低、精度高、结构简单的三坐标测量装置。

公开(公告)号：CN213281907U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202022030126.7

申请日：2020-09-16

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 郑小飞 ,  王斌锐 ,  王凌 ,  金英连 ,  周坤

IPC: A45F3/04 ,  A45F3/14 ,  A45C15/00

Abstract: 本实用新型公开一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，包括承载重物的背包本体、与身体连接的身体背带装置以及用来连接两者的PAM智能柔性连接系统，背包本体通过PAM智能柔性连接系统能够实现相对于身体背带装置的旋转和上下滑动，在有限空间内，在可变换的负载增量下，当背包本体相对身体背带装置滑动和旋转时，PAM智能柔性连接系统能够自行检测负载和人行动的加速度，分析后自动调整气动人工肌肉伸缩量，使PAM元件伸缩反方向运动达到背包本体和身体背带装置相位频率差，达到智能减负效果。本实用新型可以在人体行走、跑步和转弯等不同时段通过智能调节PAM元件伸缩达到智能减负效果。