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公开(公告)号：CN117115643A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310956972.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于新型编码解码网络的复杂输电线识别方法，包括以下步骤：步骤1：获取含有多根、交叉和有转向的复杂输电线图像；步骤2：对含有复杂输电线的图像进行预处理，通过数据增强方法扩充含有复杂输电线的图像；利用标注软件对含有复杂输电线的图像进行标注，构建含有复杂输电线的图像数据集；步骤3：构建新型编码解码网络；步骤4：将复杂输电线训练集输入新型编码解码网络进行训练，获得训练最优的权重参数，得到复杂输电线识别网络模型；步骤5：将待检测的图像输入复杂输电线识别网络模型后输出识别结果，实现复杂输电线的精准识别。本发明稳定性高，泛化能力强，能够有效抑制图像中的背景噪声，精准识别出复杂输电线。
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公开(公告)号：CN119295908A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310956549.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5s网络的绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1：获取含有绝缘子缺陷的图像；步骤2：利用软件标注绝缘子图像，构建数据集并按照一定比例划分为训练集、验证集和测试集；步骤3：采用数据增强方法扩充数据集；步骤4：构建改进的YOLOv5s网络；步骤5：将训练集输入改进的YOLOv5s网络进行训练，获得最优的网络模型参数，得到绝缘子缺陷检测网络模型；步骤6：将需要检测的图像输入绝缘子缺陷检测网络模型，识别定位出绝缘子缺陷。本发明抗干扰能力强，能够在各种复杂背景图像中，快速准确的识别和定位出绝缘子缺陷。
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公开(公告)号：CN115330718A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210972607.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv4网络的绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1：获取含有绝缘子缺陷的图像；步骤2：对含有绝缘子缺陷的图像进行预处理，采用数据增强方式扩充含有绝缘子缺陷的图像；利用标注软件对含有绝缘子缺陷的图像进行标注，构建含有绝缘子缺陷的图像数据集；步骤3：构建改进的YOLOv4网络；步骤4：将绝缘子训练集输入改进的YOLOv4网络进行训练，获得最优的权重参数得到绝缘子缺陷检测网络模型；步骤5：将需要检测的图像输入绝缘子缺陷检测网络模型，识别和定位出绝缘子缺陷。本发明抗干扰能力强，稳定性高，能够在各种复杂背景图像中，精准的识别和定位出绝缘子缺陷。
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公开(公告)号：CN222124242U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420605715.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于工业机器人校准的小型三坐标测量装置，该装置包括底板、导轨、滑块、光栅、读数头、连杆、转动副、移动块、标准球和固定机构组成。底板上平行固定着四条导轨并在导轨上放置了三个滑块，使得滑块可在对应的导轨上左右滑动，底板的两侧固定着三条光栅，每条光栅上都放置一个与滑块固定连接的读数头，用于记录每个滑块的位移量，三个滑块将通过转动副和连杆与中央固定着标准球的移动块相连接，移动三个滑块可以调整标准球球心的空间位置，因此，根据三条光栅的位置数据可以计算出标准球球心位置的坐标，为工业机器人校准提供所需的约束。该实用新型可为工业机器人的校准提供一个成本低、精度高、结构简单的三坐标测量装置。
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