公开(公告)号：CN222124242U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202420605715.9

申请日：2024-03-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张坤 ,  王凌 ,  康增 ,  郝明钊 ,  陈锡爱 ,  高雁凤 ,  黄镇海 ,  王斌锐

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于工业机器人校准的小型三坐标测量装置，该装置包括底板、导轨、滑块、光栅、读数头、连杆、转动副、移动块、标准球和固定机构组成。底板上平行固定着四条导轨并在导轨上放置了三个滑块，使得滑块可在对应的导轨上左右滑动，底板的两侧固定着三条光栅，每条光栅上都放置一个与滑块固定连接的读数头，用于记录每个滑块的位移量，三个滑块将通过转动副和连杆与中央固定着标准球的移动块相连接，移动三个滑块可以调整标准球球心的空间位置，因此，根据三条光栅的位置数据可以计算出标准球球心位置的坐标，为工业机器人校准提供所需的约束。该实用新型可为工业机器人的校准提供一个成本低、精度高、结构简单的三坐标测量装置。