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公开(公告)号：CN107478304B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710787682.9
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置和方法。包括平行导轨、安装在平行导轨上的滑动机构、水表夹取机构和气缸压紧机构，水表被水表夹取机构夹取放置在滑动机构上，然后由气缸压紧机构驱动滑动机构沿平行导轨运动；拍摄标准图像，机械手移动到待测水表上方，抓取待测水表，根据视觉再旋转使得待测水表的姿态和标准姿态匹配，用机械手将待测水表竖直下放到两个连接架之间，置于半月形托举结构，气缸缸筒工作使得每个水表的进出口和连接架的水平通孔之间压紧且相通连接，形成流体通路对水表进行检定。本发明实现了水表检定全自动化，代替人工完成水表的上料，管路连接，上料与检定全过程无需认为操作，节省人力，提高了水表检定效率。
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公开(公告)号：CN109580043A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811615865.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外相机的房间型量热计工况稳定判定方法。红外相机Ⅰ、红外相机Ⅱ在同一时刻分别对监测壁面Ⅰ和监测壁面Ⅱ拍照，并将照片传送到图像处理系统中，图像处理系统将t时刻的监测壁面Ⅰ的红外热像图与t-1时刻的红外热像图进行处理，同理，图像处理系统将t时刻的监测壁面Ⅱ的红外热像图与t-1时刻的红外热像图进行处理，当图像处理系统得到的t时刻和t-1时刻的监测壁面Ⅰ和监测壁面Ⅱ的温度变化率小于1％，那么就判定房间型量热计的工况已稳定，输出最短稳定时间ts。本发明能够对房间型量热计的工况稳定情况进行测试和分析，且能减少工况稳定的等待时间。
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公开(公告)号：CN106764247A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611047596.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/38 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/38 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种压力管道内球形检测器运动控制方法。通过视频球内部的加速度计采集到视频球的行进速度，控制水流的流速，使得视频球的行进速度在最大速度和最小速度范围内，对水流流速的控制；通过视频球内部的浮力传感器采集到视频球的所受浮力值，并通过采集获得的图像判断视频球是否满足碰撞条件，根据视频球自身的重量和所受浮力值的比较以及视频球是否满足碰撞条件的结果进行综合分析判断，用以控制水流的流量。本发明方法能获得球形检测器在检测时的最佳流速和流量。通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度，进行合理有效的拍摄。
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公开(公告)号：CN106276299A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610765148.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G65/28
CPC classification number: B65G65/28
Abstract: 本发明公开了一种晾晒谷物自动回收机。该装置安装有可上下调节高度的带有扶手的直角三角架，传送带通过主动辊和尾辊固定在直角三角架上，尾辊处安装和尾辊同心的圆弧型凹槽，在圆弧型凹槽的一端安装有铲板，在铲板上安装有拨片，拨片和铲板用来将晾晒场上的谷物拨送到传送带上，谷物经过传送带送达收集仓，完成一次收集。在圆弧型凹槽的另一端安装有拖板，在拖板后面安装有扫集辊，扫集辊通过皮带与电机连接，电机将动力传送到扫集辊，扫集辊将残余谷物扫集到圆弧凹槽，再次传送到传送带上送到收集仓，完成二次收集。本发明的晾晒谷物自动回收机，避免了一次收集收不干净的谷物浪费，在农业实用中，可以达到高效快速的自动回收效果。
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公开(公告)号：CN110509281B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910870880.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法。包括工件传送模块、图像采集模块和目标工件抓取模块，工件传送模块通过传送带将目标工件传送到双目相机下方，当双目视觉相机支架下方安装的接近传感器接受工件到达信号时传送带停止工作，便于左右工业相机采集图像；图像采集模块采集图像后传输至计算机，通过图像预处理算法和位姿识别算法处理后获得目标工件的位姿信息，再对位姿信息进行处理、轨迹规划，将数据传输至抓取装置；抓取装置中的机械手对工件进行抓取并摆放至指定区域。本发明可以检测目标工件的位姿信息并进行轨迹规划，利用抓取装置对目标工件进行抓取，提升效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110447573B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910764561.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉蜂王浆移虫补虫装置。包括幼虫脾移动机构、浆条输送机构、移虫机构、机器视觉系统和补虫机构，移虫机构会传动到幼虫脾上方，进行挖虫后，再传动到浆条上方，利用气缸拉开移虫机械手横向间距，把幼虫放入浆杯中。机器视觉系统在浆条的上方，由相机对移虫完成的浆条进行图像采集，进行幼虫识别与定位；补虫机构包括移虫机械手与CCD相机，移动到幼虫脾上方，由相机配合短丝杆对幼虫脾进行幼虫识别与空间定位，再由补虫机构进行挖虫，补充到空浆杯中。本发明通过所述装置可以实现从幼虫盘移虫到浆条中，并且利用机器视觉进行移虫反馈，根据反馈情况进行补虫，保证移虫完成后浆条的幼虫数量。
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公开(公告)号：CN110274563B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910674680.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种非金属板测厚仪误差检测校准装置与方法。包括标准块机构、非金属板测厚仪检测机构和探头自动循扫机构，探头自动循扫机构安装在非金属板测厚仪检测机构上；置物平板位于扫描平板正下方，置物平板两端通过光栅尺竖直滑动安装于装置支撑架上；置物平板上表面中间为置物区域并装钢筋，扫描平板下表面有箔式应变片；滚珠丝杆外螺纹套装有滚珠丝杆螺母座，滚珠丝杆螺母座嵌装在导轨上，滚珠丝杆螺母座底端经伸缩杆安装扫描探头。本发明能够更好真实的检验实际中非金属板测厚仪的检测数据，更好的检验非金属板的合格率，减小检验过程中空气介质层相较于实际中的非金属板的误差，可作为检验机构和仪器使用检定单位的自检装置。
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公开(公告)号：CN108213397B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810200351.5
申请日：2018-03-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: B22D39/04
Abstract: 本发明公开了一种铁水锻造上下料机器人。机架顶部固定安装有两条水平纵向导轨，水平横向支撑架横跨安装在两条水平纵向导轨上，所述的水平横向支撑架的两端部均通过第一水平移动组件连接于水平纵向导轨，使得水平横向支撑架沿水平纵向导轨水平移动；两块链轮固定板上下平行布置，两块链轮固定板的四角之间通过固定板柱固定连接成一体形成链轮固定架，链轮固定架安装在水平横向支撑架上，下方的链轮固定板底部通过第二水平移动组件连接于水平横向支撑架，两块链轮固定板上安装有铁桶升降机构。本发明锻造上下料采用的是龙门式移动，通过齿轮齿条、链轮链条、滑块导轨等连接结构实现铁水锻造自动上下料，使用于锻造厂加工。
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公开(公告)号：CN113651204A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111003588.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院 , 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种特种设备的检测方法及测试装置。技术方案是：一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法，按以下步骤进行：1)在连接电梯轿厢端的每一根钢丝绳上安装钢丝绳张力传感器，获得每一根钢丝绳的拉力值；将加速度传感器安装在电梯轿厢上，通过轿厢在空中的静止时刻的数据即可得到轿厢质量P；2)首先将电梯轿厢上升到一定高度，点击上位机里开始测试按钮，并启动电梯；3)电梯下行至检测速度后，拨动限速器上的限位开关，触发安全钳制动，直到电梯轿厢停止，点击数据接收按钮，将张力传感器数据和加速度数据通过无线模块导入到上位机；4)数据处理。该方法可补偿获得自由落体有载式安全钳试验数据，检测数据准确、不会对电梯造成损害。
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公开(公告)号：CN110245647B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910575042.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃液体温度计自动定位与读数的方法。电机输出轴朝下并和温度计顶端同轴连接，第二运动控制模块输出端上安装有相机，相机位于温度计侧方；温度计放置于液体槽中，相机朝向温度计进行拍摄采集获得温度计的液面图像，提取刻度线像素区域，进而控制电机旋转使得温度计带刻度线的表面正对相机；提取液柱像素区域，进而控制第一运动控制模块使得温度计的液柱上端位于图像的中部范围内；图像相减，提取获得刻度线旁的数字像素区域，像素点投影获得相对位置，并结合数字获得温度计的读数。本发明使自动检定装置完成了类似眼手合作的运动，帮助检定人员去寻找液柱的工作，节省人力，提高了自动化程度和效率，提高了识别的准确度。
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