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公开(公告)号：CN101251593B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810103125.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的目标跟踪方法，包括下列步骤：步骤A，利用历史目标状态信息和当前时刻观测数据，进行重要性采样，获得粒子状态估计信息，计算得到轨迹存活指数和剩余测量值；步骤B，根据轨迹存活指数决定是否终止该轨迹，并更新轨迹集合；步骤C，使用重采样后的粒子，获得全部目标轨迹的当前状态估计，即移动目标的当前位置和运动速度，实现目标定位跟踪。其能够获得较高的节点定位精度，降低了计算开销，同时满足移动节点定位实时性要求。
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公开(公告)号：CN101916437A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010211419.3
申请日：2010-06-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。所述方法，包括下列步骤：部署多个摄像机节点，每个摄像机节点在待定位平面上建立以各自位置坐标为原点的投影平面坐标系；各个摄像机节点在图像平面上提取目标区域并用最小包围矩形将目标所在区域框出，并计算出矩形框的垂直中线与上边缘、下边缘的交点在投影平面坐标系下的坐标；摄像机节点将计算所得到的两个坐标通过坐标变换转换为世界坐标系下的同一坐标；摄像机节点建立直线方程，并且将直线方程的参数以及分辨率、高度信息按照预定协议打包并发送到簇头节点；簇头节点建立代价函数，令其最小从而实现对目标的精确定位，簇头节点将计算所得的目标位置信息广播返回到各个摄像机节点。
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公开(公告)号：CN101695152A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910235698.4
申请日：2009-10-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种室内定位的方法及其系统，系统包括：步骤1，输入带位置标记的训练数据和无位置标记的训练数据，所述训练数据组成训练数据集；步骤2，根据无位置标记的训练数据和带位置标记的训练数据间的相似关系，由带位置标记的训练数据的位置标记得出无位置标记的训练数据对应的位置标记，使所述训练数据集中全部训练数据具有位置标记；步骤3，采用有监督学习方法由所述训练数据集定位待定目标。本发明能够降低室内无线定位技术训练数据采集代价。
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公开(公告)号：CN109839613A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711236803.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置，包括：在定位区域及路径两侧均匀部署射频信标，测量并记录射频信标部署的位置坐标；用户通过定位终端解析射频信标的无线报文，得到射频信标的信标标识以及接收信号强度或无线信号飞行时间信息，并通过读取描述信标位置信息的信标部署文件，获取各射频信标的位置坐标，使用定位算法得到用户的初始位置估计坐标，然后进一步根据地图信息中的路径信息对初始位置估计坐标进行校准处理，得到最终位置坐标。由此本发明实现高精度的定位效果以及通过地图路径校准的方式可以将定位算法计算产生的定位结果输入到路径信息修正算法中进行定位坐标修正，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN104457751B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410663505.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供一种室内外场景识别方法，该方法通过移动终端自带的光传感器、加速度传感器、陀螺仪、磁传感器、气压传感器、温度传感器和/或全球定位系统部件中的一个或多个采集与所述移动终端当前的状态及其所处场景相关的数据，并基于所采集的数据来判定所述移动终端当前所处的场景是室内还是室外。该方法通过利用手机自带的传感器而不利用任何先验信息来进行数据采集、分析及识别室内外场景识别，可作为能够运行在手机后台的轻量级服务，具有准确率高、检测时延短、能耗低、普适性广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104105196A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410141306.9
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所 , 河源市东方龙通讯技术有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提供一种基于用户反馈的射频指纹定位方法，所述方法将定位区域内每个采样点的初始指纹数据作为训练指纹集合，并基于该训练指纹集合建立初始的定位模型；采集用户反馈的有效指纹数据，并将其加入到训练指纹集合中；以及基于所述训练指纹集合建立新的定位模型，并采用新的定位模型来对待定位目标进行定位。该方法保证了定位模型的定位效率和精度，还降低了系统训练指纹集合的维护开销。
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公开(公告)号：CN104103211A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410141138.3
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种室内电子地图的构建方法，该方法根据室内环境确定兴趣区域，并为该区域设置兴趣区域信息；根据室内环境标记导航点并设置相应的导航信息；以及建立兴趣区域与导航点之间的映射关系，基于上述信息构建室内电子地图。该方法采用分开表示与绑定使用相结合方式处理兴趣区域信息与导航信息，可有效减少地图描述数据量，而不影响兴趣区域属性描述的充分性，实现了对室内地图丰富信息的有效、低冗余描述。
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公开(公告)号：CN104101861A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410141275.7
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01S5/14
CPC classification number: G01S5/10
Abstract: 本发明提供一种测距定位系统，包括：信标部署装置，用于在测距定位场景中部署信标节点；测距数据采集和预处理装置，用于采集测距数据，并对测距数据进行预处理；定位引擎，用于根据经预处理后的测距数据来估计待定位节点的位置。该系统联合采用优化信标部署方案、基于时空域滤波的测距数据预处理以及具有显式公式的待测目标位置迭代计算，可实现目标的实时高精度鲁棒定位，可满足室内场景下的高精度定位应用需求。
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公开(公告)号：CN102751724B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210206777.4
申请日：2012-06-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: Y02E40/50
Abstract: 本发明公开一种面向需求侧响应基于预测的三相负载调度方法与装置，所述装置包括：细粒度预测模块，用于定义三相负载不平衡度，根据历史电力负荷数据，分别对三相负载进行细粒度预测；对比模块，用于将三相负载预测结果总和与当前限电指标进行对比，建立相应的优化模型；解析模块，用于根据所建立的优化模型求解各相综合最优限电及补充数据，从而进行调度调整完成三相负载调度。
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公开(公告)号：CN101916437B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201010211419.3
申请日：2010-06-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。所述方法，包括下列步骤：部署多个摄像机节点，每个摄像机节点在待定位平面上建立以各自位置坐标为原点的投影平面坐标系；各个摄像机节点在图像平面上提取目标区域并用最小包围矩形将目标所在区域框出，并计算出矩形框的垂直中线与上边缘、下边缘的交点在投影平面坐标系下的坐标；摄像机节点将计算所得到的两个坐标通过坐标变换转换为世界坐标系下的同一坐标；摄像机节点建立直线方程，并且将直线方程的参数以及分辨率、高度信息按照预定协议打包并发送到簇头节点；簇头节点建立代价函数，令其最小从而实现对目标的精确定位，簇头节点将计算所得的目标位置信息广播返回到各个摄像机节点。
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