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公开(公告)号：CN101251593B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810103125.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的目标跟踪方法，包括下列步骤：步骤A，利用历史目标状态信息和当前时刻观测数据，进行重要性采样，获得粒子状态估计信息，计算得到轨迹存活指数和剩余测量值；步骤B，根据轨迹存活指数决定是否终止该轨迹，并更新轨迹集合；步骤C，使用重采样后的粒子，获得全部目标轨迹的当前状态估计，即移动目标的当前位置和运动速度，实现目标定位跟踪。其能够获得较高的节点定位精度，降低了计算开销，同时满足移动节点定位实时性要求。
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公开(公告)号：CN101695152A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910235698.4
申请日：2009-10-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种室内定位的方法及其系统，系统包括：步骤1，输入带位置标记的训练数据和无位置标记的训练数据，所述训练数据组成训练数据集；步骤2，根据无位置标记的训练数据和带位置标记的训练数据间的相似关系，由带位置标记的训练数据的位置标记得出无位置标记的训练数据对应的位置标记，使所述训练数据集中全部训练数据具有位置标记；步骤3，采用有监督学习方法由所述训练数据集定位待定目标。本发明能够降低室内无线定位技术训练数据采集代价。
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公开(公告)号：CN101493518B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910077760.1
申请日：2009-02-16
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了无线传感器网络节点定位方法及装置。该方法包括下列步骤：获得整个无线传感器网络的拓扑结构，采用基于网络密度的分簇方法，在对簇头进行优化选择后，基于密度可达性方法把整个无线传感器网络划分为多个密度均匀、互不重叠的簇；获得所有所述簇头的绝对坐标，并使用遗传算法确定移动信标遍历所有簇的顺序，然后确定簇内信标移动路径，形成移动信标在整个无线传感器网络内的优化移动路径，实现无线传感器网络内的节点定位。其能够在保证较高的节点定位精度的同时，降低信标的移动开销计算开销，提高节点定位实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101493518A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910077760.1
申请日：2009-02-16
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了无线传感器网络节点定位方法及装置。该方法包括下列步骤：获得整个无线传感器网络的拓扑结构，采用基于网络密度的分簇方法，在对簇头进行优化选择后，基于密度可达性方法把整个无线传感器网络划分为多个密度均匀、互不重叠的簇；获得所有所述簇头的绝对坐标，并使用遗传算法确定移动信标遍历所有簇的顺序，然后确定簇内信标移动路径，形成移动信标在整个无线传感器网络内的优化移动路径，实现无线传感器网络内的节点定位。其能够在保证较高的节点定位精度的同时，降低信标的移动开销计算开销，提高节点定位实时性。
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公开(公告)号：CN101695152B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN200910235698.4
申请日：2009-10-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种室内定位的方法及其系统，系统包括：步骤1，输入带位置标记的训练数据和无位置标记的训练数据，所述训练数据组成训练数据集；步骤2，根据无位置标记的训练数据和带位置标记的训练数据间的相似关系，由带位置标记的训练数据的位置标记得出无位置标记的训练数据对应的位置标记，使所述训练数据集中全部训练数据具有位置标记；步骤3，采用有监督学习方法由所述训练数据集定位待定目标。本发明能够降低室内无线定位技术训练数据采集代价。
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公开(公告)号：CN101251593A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810103125.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的目标跟踪方法，包括下列步骤：步骤A，利用历史目标状态信息和当前时刻观测数据，进行重要性采样，获得粒子状态估计信息，计算得到轨迹存活指数和剩余测量值；步骤B，根据轨迹存活指数决定是否终止该轨迹，并更新轨迹集合；步骤C，使用重采样后的粒子，获得全部目标轨迹的当前状态估计，即移动目标的当前位置和运动速度，实现目标定位跟踪。其能够获得较高的节点定位精度，降低了计算开销，同时满足移动节点定位实时性要求。
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公开(公告)号：CN101251592A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810103124.7
申请日：2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法，包括下列步骤：步骤A，为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系；步骤B，将各个局部相对坐标进行融合，得到所有节点的全局相对坐标，并使用位置信息已知的信标节点，把全局相对坐标转换成全局绝对坐标；步骤C，获得所有节点的全局绝对初始坐标后，进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足，提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。
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公开(公告)号：CN101251592B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200810103124.7
申请日：2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法，包括下列步骤：步骤A，为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系；步骤B，将各个局部相对坐标进行融合，得到所有节点的全局相对坐标，并使用位置信息已知的信标节点，把全局相对坐标转换成全局绝对坐标；步骤C，获得所有节点的全局绝对初始坐标后，进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足，提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。
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