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公开(公告)号：CN103874200B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201410103042.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京邮电大学 , 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种楼层识别方法及系统，所述方法包括：采集WiFi信号，获得关于一个或多个AP的信息；以及根据先前统计的在每个楼层采集的样本数经验值以及先前采集到的每个AP在每个楼层出现次数的经验值，计算所述一个或多个AP整体出现时处于每个楼层的概率。所述方法还包括根据计算得到的概率确定楼层信息。在进一步的实施例中，所述方法融合了基于特殊AP以及基于气压计算高度的楼层识别方法。本发明在保证低成本的同时提高了楼层识别的精确性和实时性。
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公开(公告)号：CN104105067A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410141282.7
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明提供一种基于地磁信息的实时定位方法，该方法基于定位区域内的WiFi信号建立区域定位模型，基于地磁信号建立地磁路径定位模型，并根据所建立的这两个模型估计用户的当前位置。该方法从多模融合的角度出发，结合地磁、WiFi信号、加速度传感器各自的优势，以信号相对稳定的地磁为主体，进行局域范围内的精确定位；以覆盖范围较广而定位精度相对较差的WiFi定位为辅助，限定用于地磁定位的局部搜索范围；使用加速度传感器判定用户所处状态以及移动距离，决定是否使用地磁定位方法以及确定磁轨迹匹配定位的磁轨迹路径长度，从而可实现室内高精度、低功耗实时定位。
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公开(公告)号：CN103197280A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310112260.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01S5/08
Abstract: 本发明提供一种基于射频信号强度的AP位置估计方法，包括下列步骤：1）对待测区域进行区块划分；2）采集各个网格区块的射频信号强度；3）计算出信号强度分布图中每个网格区块的信号强度梯度方向；4）在待测区域内均匀选择k个参考位置点作为聚类中心，根据每个网格的角度误差，对各个网格区块进行聚类，得到k个簇；5）对于每个簇，以簇内每个网格区块和当前参考位置点的角度误差的加权平方和为目标函数，对k个参考位置点的位置进行更新，并以更新后的k个参考位置点作为聚类中心，对各个网格区块重新进行聚类，如此迭代下去，直到满足停止条件；6）从k个参考位置点中选出最优的一个作为最终的AP位置点。
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公开(公告)号：CN109839613B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201711236803.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置，包括：在定位区域及路径两侧均匀部署射频信标，测量并记录射频信标部署的位置坐标；用户通过定位终端解析射频信标的无线报文，得到射频信标的信标标识以及接收信号强度或无线信号飞行时间信息，并通过读取描述信标位置信息的信标部署文件，获取各射频信标的位置坐标，使用定位算法得到用户的初始位置估计坐标，然后进一步根据地图信息中的路径信息对初始位置估计坐标进行校准处理，得到最终位置坐标。由此本发明实现高精度的定位效果以及通过地图路径校准的方式可以将定位算法计算产生的定位结果输入到路径信息修正算法中进行定位坐标修正，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN104105067B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410141282.7
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明提供一种基于地磁信息的实时定位方法，该方法基于定位区域内的WiFi信号建立区域定位模型，基于地磁信号建立地磁路径定位模型，并根据所建立的这两个模型估计用户的当前位置。该方法从多模融合的角度出发，结合地磁、WiFi信号、加速度传感器各自的优势，以信号相对稳定的地磁为主体，进行局域范围内的精确定位；以覆盖范围较广而定位精度相对较差的WiFi定位为辅助，限定用于地磁定位的局部搜索范围；使用加速度传感器判定用户所处状态以及移动距离，决定是否使用地磁定位方法以及确定磁轨迹匹配定位的磁轨迹路径长度，从而可实现室内高精度、低功耗实时定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104101861B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410141275.7
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明提供一种测距定位系统，包括：信标部署装置，用于在测距定位场景中部署信标节点；测距数据采集和预处理装置，用于采集测距数据，并对测距数据进行预处理；定位引擎，用于根据经预处理后的测距数据来估计待定位节点的位置。该系统联合采用优化信标部署方案、基于时空域滤波的测距数据预处理以及具有显式公式的待测目标位置迭代计算，可实现目标的实时高精度鲁棒定位，可满足室内场景下的高精度定位应用需求。
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公开(公告)号：CN104457751A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410663505.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G06K9/00691 , G06K9/00697
Abstract: 本发明提供一种室内外场景识别方法，该方法通过移动终端自带的光传感器、加速度传感器、陀螺仪、磁传感器、气压传感器、温度传感器和/或全球定位系统部件中的一个或多个采集与所述移动终端当前的状态及其所处场景相关的数据，并基于所采集的数据来判定所述移动终端当前所处的场景是室内还是室外。该方法通过利用手机自带的传感器而不利用任何先验信息来进行数据采集、分析及识别室内外场景识别，可作为能够运行在手机后台的轻量级服务，具有准确率高、检测时延短、能耗低、普适性广的特点。
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公开(公告)号：CN101251593B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810103125.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的目标跟踪方法，包括下列步骤：步骤A，利用历史目标状态信息和当前时刻观测数据，进行重要性采样，获得粒子状态估计信息，计算得到轨迹存活指数和剩余测量值；步骤B，根据轨迹存活指数决定是否终止该轨迹，并更新轨迹集合；步骤C，使用重采样后的粒子，获得全部目标轨迹的当前状态估计，即移动目标的当前位置和运动速度，实现目标定位跟踪。其能够获得较高的节点定位精度，降低了计算开销，同时满足移动节点定位实时性要求。
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公开(公告)号：CN101916437A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010211419.3
申请日：2010-06-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。所述方法，包括下列步骤：部署多个摄像机节点，每个摄像机节点在待定位平面上建立以各自位置坐标为原点的投影平面坐标系；各个摄像机节点在图像平面上提取目标区域并用最小包围矩形将目标所在区域框出，并计算出矩形框的垂直中线与上边缘、下边缘的交点在投影平面坐标系下的坐标；摄像机节点将计算所得到的两个坐标通过坐标变换转换为世界坐标系下的同一坐标；摄像机节点建立直线方程，并且将直线方程的参数以及分辨率、高度信息按照预定协议打包并发送到簇头节点；簇头节点建立代价函数，令其最小从而实现对目标的精确定位，簇头节点将计算所得的目标位置信息广播返回到各个摄像机节点。
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公开(公告)号：CN118038100A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410089335.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京邮电大学 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/088
Abstract: 本申请提供一种室内平面图生成方法及相关设备。所述方法包括：获取众包数据；基于所述众包数据筛选得到行人步伐数据，并得到行人航迹数据；对所述行人航迹数据进行特征提取和聚类，得到轨迹伪标签；根据所述轨迹伪标签和所述行人航迹数据，得到室内平面图。通过本申请可以提高室内地图生成精度和鲁棒性。
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