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公开(公告)号：CN117944076A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410184884.4
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度仿生机械手指及机械手，其中，多自由度仿生机械手指，包括：用于与外部支架相连接的安装基座；承载于所述安装基座的第一指节部，所述第一指节部包括：第一连杆组件、近端仿生指节、以及第一伺服驱动机构；承载于所述安装基座并从动连接于所述第一指节部的第二指节部，所述第二指节部包括：第二连杆组件、中部仿生指节、以及第二伺服驱动机构；以及，从动连接于所述第二指节部的第三指节部，所述第三指节部包括：第三连杆组件、以及远端仿生指节；若干触觉传感器。本发明采用多连杆结构的设计，能够在有限空间内满足更高的强度要求，并且可以保证足够的灵活性，提高机械手的操作能力、灵活性和快速反应能力。
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公开(公告)号：CN117838105A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410153940.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 江苏省人民医院
Abstract: 本发明提供基于柔性I MU传感器的平衡和稳定性评估方法、设备及介质，该方法包括步骤：记录受试者执行罗波测试流程动作期间加速度数据；对加速度数据进行处理；对加速度数据进行滤波及归一化处理；提取处理后的加速度数据的特征；将提取到的特征输入训练好的神经网络模型，预测出对应测力台设备的指标值。本发明用低成本、便携的小型I MU所测得的数据来预测测力台设备所得的指标，提供两种平衡评估方式的直接联系，从而适应“黄金标准”。在睁眼和闭眼期间，用加速度计测量加速度数据，利用深度学习方法，从繁复的平衡参数中学习复杂关系来构建预测模型，与测力台设备所得的参数进行对比，为平衡能力的评估提供更加便携、高精度的工具。
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公开(公告)号：CN114366030B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111677791.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/145 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开一种用于麻醉手术的智能辅助系统及方法，系统包括：硬件监测终端对多种生理指标数据进行采集和传输、融合；数据库模块接收并存储麻醉案例数据和病患基础信息数据以及生理指标数据；决策模块获取生理指标数据、麻醉案例数据以及病患基础信息数据、制定生理指标差异化规范、训练包括生理指标健康评估、潜在症状预测以及诊疗方案推荐的决策模型；医生应用终端获取生理指标健康评估、潜在症状预测、诊疗方案推荐并进行调校；语音模块提供数据联动、询问和播放的语音交互服务。本发明设置的语音交互服务，生理指标异常或存在某种可疑症状时可给出语音提醒；也可为医生提供病患生理指标发展情况或诊疗方案建议；有效减轻医生注意力负担，提升手术安全性。
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公开(公告)号：CN117796975A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410038586.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性仿生脚踝关节绳索驱动结构，属于假肢领域，柔性仿生脚踝关节绳索驱动结构用于驱动脚踏，柔性仿生脚踝关节绳索驱动结构包括多个绳索，多个绳索分别与脚踏的四角连接，位于脚踏前端的两绳索相互平行，位于脚踏后端的两绳索相互交叉，通过多个绳索的拉紧或放松，实现脚踏的弯曲、背屈、内翻和外翻，通过采用绳索柔性传动，仿生脚踝关节灵活性强，适用于复杂运动。
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公开(公告)号：CN109009875B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810947596.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种个性化上肢康复训练机器人，包括底座支撑模块、可拆卸设置于所述底座支撑模块上的多体位座椅模块、设置于所述底座支撑模块上的肩关节自适应移动模块及设置于所述肩关节自适应移动模块上的七自由度上肢康复训练机械臂；所述七自由度上肢康复训练机械臂；包括腕关节运动模块、与所述腕关节运动模块通过前臂尺寸调节模块串联连接的肘关节运动模块及通过上臂尺寸调节模块与所述肘关节运动模块的另一端串联连接的肩关节运动模块。本发明的个性化上肢康复训练机器人能够让不同康复阶段的、不同症状的、不同体型的患者进行上肢康复训练，适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117731514A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311675376.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性外骨骼手部康复装置，属于医疗器械技术领域，包括手掌组件、手指组件、控制组件，控制组件包括第一电机、第二电机，手掌组件包括掌指关节、传动组件，手指组件包括连接组件、多个手指，所述手指包括三个单指节、固定弹簧片、滑动弹簧片，三个单指节依次安装在固定弹簧片上，固定弹簧片一端与单指节固定连接，另一端与掌指关节固定连接，滑动弹簧片一端与单指节固定连接，另一端与传动组件连接，一手指通过连接组件与掌指关节连接，其余手指之间通过掌指关节连接。本申请对一个手指、其余手指分别提供驱动力，以改变一个手指相对其余手指的位置，从而实现多种抓取模式，适应不同的患者，对患者手部康复效果更好。
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公开(公告)号：CN109227521B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811204506.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、髋关节储能组件、膝关节储能组件及踝关节储能组件。本发明的被动储能式重力支撑下肢外骨骼适用于因下肢关节、肌肉组织损伤或骨骼疾病引起的下肢功能障碍或功能受限的患者,可以辅助患者进行正常的平地行走以及上下楼梯，实现患者生活自理，减缓患者的生理疼痛感，减轻患者家属的经济和精力负担，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN117717356A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410037276.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种手功能机器人的脑电信号采集系统，包括若干模拟前端芯片、主控芯片、无线通讯模块、传感器模块、反馈和显示模块、驱动芯片、存储模块、充电及稳压模块、时钟模块、USB Type‑C接口。本发明提供了成本更为合理的32导联脑电采集硬件，使用Wi F i通讯方式，提高了灵活性，实现了成本效益和更大的部署自由度，为康复机器人控制提供了更好的硬件平台和通信方式，采用协议头方式区分数据以提高数据传输效率，提供了更具成本效益、灵活性和性能的手功能机器人控制解决方案，提高了康复效果并扩大了康复机器人的应用领域。
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公开(公告)号：CN117695107A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311701843.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种卧床老人二便护理机器人，包括护理主机和清洁护理小车，护理主机包括污水处理系统和供水系统；污水处理系统包括污水箱；清洁护理小车包括安装结构，该安装结构具有一安装平面，在安装平面顶面活动设置有便槽组件，便槽组件与水平位移机构相连；位于便槽组件两侧的安装平面上设置有前端支撑模块，在安装平面底部设置有升降模块；该便槽组件开设有排污口和进水口，供水系统通过供水管与便槽组件的进水口相连通，污水箱通过排污管与便槽组件的排污口相连通求。本发明的卧床老人二便护理机器人，在老人需要排便的时候不需要更换床体，老人舒适度高，护理方便，从而起到减少护理人员的负担，改善病人的治疗环境的效果。
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公开(公告)号：CN117503168A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311432901.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种多导联肌电采集设备、系统以及手势识别方法，该设备包括肌电电极、模拟前端芯片、多轴加速度传感模块、主控芯片、蓝牙模块；模拟前端芯片，用于对肌电电极所生成的模拟信号进行采集，并将其转换为数字信号；多轴加速度传感模块与模拟前端芯片协同工作，用于检测多导联肌电采集设备伴随目标手势所产生的运动信息；运动信息包括姿态信息和加速度信息；主控芯片，用于协调与控制多导联肌电采集设备中各组件的工作，并获取预处理后的手势采集数据；蓝牙模块，用于将主控芯片预处理的手势采集数据上传至上位机，以在上位机中进行手势识别操作。上述方案可以实现高准确性手势识别和低功耗数据传输。
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