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公开(公告)号：CN108547202A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810231157.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E01C23/01
Abstract: 一种基于环卫车的道路质量动态监测方法，步骤如下：建立目标道路的道路模型，并进行初始化；利用挂载在环卫车上的道路质量动态监测装置，对目标道路进行道路质量检测；根据检测结果对比分析数据变化，推断道路质量变化信息。本发明一是通过环卫车挂载的方式，充分利用环卫车夜间作业、周期性作业的特点，克服了开展检测时受交通环境的制约和对交通带来的不利影响，节约了人力成本；二是实现了道路周期性自动化连续监测，克服了传统检测工作周期长的缺点，通过道路内部结构的持续变化情况反映道路的质量状态，解决了传统需要人工分析解读探测数据而带来的工作效率低下、数据解读困难等问题；三是提供了一套自动化的探测点补偿方法和补偿装置，提高了雷达探测定位的准确度，从而提高了探测数据的精度和可用性。
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公开(公告)号：CN106707277A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710028953.2
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明涉及一种基于起伏剧烈地表探地雷达数据高精度逆时偏移成像方法，包括：步骤1)：生成贴体网格离散起伏地表模型；步骤2)：从Maxwell方程中解耦得到笛卡尔坐标系TM波方程；步骤3)：在曲线坐标系中将接收波场由最大时刻做逆时外推至零时刻；步骤4)：曲线坐标系中给定某一频率的子波为正演子波，正演计算出每一时刻的正向延拓波场值；步骤5)：对整个剖面重复步骤3)和步骤4)，再去除低频干扰，最后叠加成完整的偏移剖面。本发明降低了笛卡尔坐标系起伏地表处阶梯网格引起的频散效应，有助于消减逆时偏移成像过程中低频噪音的干扰，能准确地将起伏地表处探地雷达数据中的反射波、绕射波偏移归位，真实地反映地下构造信息。
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公开(公告)号：CN119026664B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411507506.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06N3/084 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于Adam的BP神经网络落点偏移预测方法，属于落点预测领域，包括以下步骤：S1、数据收集与预处理；S2、构建BP神经网络，并将收集的数据作为BP神经网络的输入变量，同时设定预测目标为震源落点的偏移量以及偏移角度；S3、BP神经网络初始化；S4、基于Adam优化器优化BP神经网络；S5、迭代训练，直至优化后的BP神经网络收敛或者达到最大迭代次数。本发明采用上述基于Adam的BP神经网络落点偏移预测方法，具有高精度、适应性强、数据驱动、快速稳定的训练过程以及技术集成和扩展性等优点，为无人机挂载震源投掷落点预测领域带来了重要的技术突破和应用前景。
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公开(公告)号：CN119064990A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411507510.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/26 , G01S19/03 , H04W4/80 , H04L67/125 , H04L69/163 , H04M1/72412
Abstract: 本发明公开了一种基于恒频晶振的震源激发时刻记录仪及其工作方法，属于震源触发计时领域，包括置于震源发生器内部的记录仪本体，记录仪本体包括微控制器、恒温晶振、GPS模块、震动传感器、存储模块、电源管理模块；其中，震动传感器，用于采集震源发生时的振动信号；恒温晶振，用于在震源发生时提供时钟频率信号；GPS模块，用于在震源发生时提供秒级脉冲信号；微控制器，用于获得微秒级别震源激发时刻；存储模块，用于存储微秒级别震源激发时刻。本发明采用上述基于恒频晶振的震源激发时刻记录仪及其工作方法，实现了无人机震源或者夯击震源在进行主动源地震勘探时，能够在复杂环境和温度变化下，稳定提供精准高精度时间。
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公开(公告)号：CN119022937A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411507508.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01C21/20 , G01S17/86 , G01V1/20 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U50/31 , G06V20/56 , G06V10/46 , G06V10/75 , B64U101/20 , B64U101/30 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，属于火星地震勘探领域，包括以下步骤：S1、生成带有布设点的飞行路径；S2、在分布式算法的协调作用下，利用导航模块实时修正飞行路径，使得无人机本体携带地震仪到达飞行路径上的布设点；S3、无人机本体下降直至将地震仪插入布设点上，完成地震仪的布设；S4、利用地震仪采集火星波形数据，并将波形数据回传至地面控制终端；S5、任务完成，回收布设点上的地震仪。本发明采用上述基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，通过无人机自主飞行、导航和操作，实现地震仪的高效布设和回收，确保在火星极端环境中稳定运行，获取高质量的火星地震数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114518107A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210140512.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥控震源的无线同步控制系统，包括无人机遥控集成平台(1)、多个无人机震源系统(2)、无线通信设备模块(3)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)；其中，所述无人机遥控集成平台(1)通过所述无线通信设备模块(3)和多个所述无人机震源系统(2)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)数据通信连接。本发明所述高度传感模块获取所述搭载无人机距离地面的高度，所述风速风向传感模块获取当前的风速，从而计算出从当前所述搭载无人机投递所述机载震源时所述机载震源偏移当前所述搭载无人机的偏移距离；所述图像数据处理模块基于偏移距离和所述位置信息得到所述机载震源的投放时到地面的预期实际位置，并通过所述地图显示模块进行显示，从而操纵人员能够合理判断投放位置，以实现准确投放。
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公开(公告)号：CN114509795A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210147163.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种航空震源冲击单元位置的确定方法及系统，所述确定方法包括：航空震源冲击单元在落地后发送当前的落地坐标；手持机接收所述落地坐标，根据所述落地坐标以及手持机的当前位置，计算手持机与航空震源冲击单元的距离以及方位角信息；根据手持机与航空震源冲击单元的距离以及方位角信息，确定航空震源冲击单元的位置。通过本实施例提供的航空震源冲击单元位置的确定方法及系统，能够在复杂环境下准确确定航空震源冲击单元的位置，进行无人机航空震源冲击单元的回收工作，大幅提升冲击单元的回收率，降低航空震源的成本。
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公开(公告)号：CN112305591B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011078912.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种隧道超前地质预报方法、计算机可读存储介质，该隧道超前地质预报方法包括：基于隧道掌子面上布置三维观测系统实现三维地震波激发与接收，以及基于深度学习算法对所采集的数据进行处理从而获得异常体的位置。基于深度学习算法对数据进行处理包括：基于AlexNet卷积神经网络模型算法对采集的数据进行坏道数据的剔除，并进行滤波；基于U‑Net卷积神经网络模型算法对初至波进行识别，并且估算直达波速度；对剔除了坏道数据的原始数据进行线性动校正；将线性动校正后的数据进行等旅行时剖面叠加；对叠加后的数据进行反射层拾取。该隧道超前地质预报方法、计算机可读存储介质能够提高异常体的探测效率以及探测准确性。
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公开(公告)号：CN113298168A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110609929.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种野外地质露头图像构造识别方法及系统，采用了深度学习构造识别模型，不需要人工操作，可以减少人力资源的消耗，极大地提高识别效率，而且可以避免因人工操作带来的误差，提高识别的准确性。另外，通过深度学习构造识别模型，可以同时确定出待识别野外地质露头图像中的地质构造类别、地质构造边界框以及地质构造区域，不仅可以确定地质构造的类别以及位置，还可以实现像素级分割，进一步提高了地质构造的准确性。
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公开(公告)号：CN113051519B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110605744.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 北方卓越(北京)勘测技术有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于地球物理的地面沉降预警监测系统，属于道路工程领域，用于解决无法实时监管沉降变形的环境因素和外在因素和无法对地面沉降形变程度进行等级划分，并匹配相应监管预警力度的问题，包括数据分析模块、环境监测模块、区域划分模块和预警分级模块，环境监测模块用于对地面所在区域的环境因素进行的分析监测，区域划分模块依据环影值和外影值对监测区域进行等级划分，数据分析模块用于对地面数据进行分析，分析得到位移均量，预警分级模块用于对沉降区域进行预警分级，本发明实时监管沉降变形的环境因素和外在因素，同时对地面沉降形变程度进行等级划分，从而匹配相应的监管预警力度。
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