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公开(公告)号：CN120029324A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510503408.9
申请日：2025-04-22
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于融合算法的无人机震源落点预测调整方法及系统，属于地震勘探领域，包括以下步骤：S1、采集飞行区域的环境数据，以及震源的位置、加速度和姿态数据，构成多源数据；S2、确定震源的初始状态信息，并将多源数据以及确定的初始状态信息传输至远程服务器；S3、远程服务器基于自适应龙格库塔算法结合深度学习构建震源运动模型，并基于构建的震源运动模型对震源的飞行轨迹进行模拟预测，生成飞行轨迹与落点预测信息；S4、基于飞行轨迹与落点预测信息生成控制指令，优化状态参数。采用上述一种基于融合算法的无人机震源落点预测调整方法及系统，基于多源数据，运用融合算法计算并优化飞行轨迹，实现了无人机震源的精准投掷。
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公开(公告)号：CN119022937B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411507508.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01C21/20 , G01S17/86 , G01V1/20 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U50/31 , G06V20/56 , G06V10/46 , G06V10/75 , B64U101/20 , B64U101/30 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，属于火星地震勘探领域，包括以下步骤：S1、生成带有布设点的飞行路径；S2、在分布式算法的协调作用下，利用导航模块实时修正飞行路径，使得无人机本体携带地震仪到达飞行路径上的布设点；S3、无人机本体下降直至将地震仪插入布设点上，完成地震仪的布设；S4、利用地震仪采集火星波形数据，并将波形数据回传至地面控制终端；S5、任务完成，回收布设点上的地震仪。本发明采用上述基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，通过无人机自主飞行、导航和操作，实现地震仪的高效布设和回收，确保在火星极端环境中稳定运行，获取高质量的火星地震数据。
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公开(公告)号：CN119045519A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411507511.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G05D1/689
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机震源的落点智能预测系统及其预测方法，属于落点预测领域，包括电源模块、第一微控制器、第二微控制器、服务器、搭载于无人机上的风速风向采集模块以及搭载于飞行物体上的加速度传感器和姿态传感器，风速风向采集模块与第一微控制器相连，加速度传感器和姿态传感器均与第二微控制器相连，第一微控制器和第二微控制器均与服务器相通讯。本发明采用上述用于无人机震源的落点智能预测系统及其预测方法，通过引入风速风向姿态采集模块和算法，实现对无人机震源投掷过程中环境因素的实时监测和智能调整，从而提高其在地球物理勘探中的应用效果。
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公开(公告)号：CN119027844A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411507509.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO V5的无人机震源选点方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、采集目标区域图像数据并进行预处理，获得数据集；S2、构建基于注意力机制的YOLO V5检测模型；S3、将数据集输入基于注意力机制的YOLO V5检测模型进行模型训练、评估和测试；S4、验证投掷条件：判定目标区域内的目标地点是否作为无人机震源的备选投掷区域。本发明采用上述基于YOLO V5的无人机震源选点方法，结合计算机视觉技术和地震勘探需求，并通过引入注意力机制和增加小目标检测探头，并在数据加载过程中采用mosaic增强，可提升无人机在复杂环境下对震源点的识别准确性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119026664A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411507506.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06N3/084 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于Adam的BP神经网络落点偏移预测方法，属于落点预测领域，包括以下步骤：S1、数据收集与预处理；S2、构建BP神经网络，并将收集的数据作为BP神经网络的输入变量，同时设定预测目标为震源落点的偏移量以及偏移角度；S3、BP神经网络初始化；S4、基于Adam优化器优化BP神经网络；S5、迭代训练，直至优化后的BP神经网络收敛或者达到最大迭代次数。本发明采用上述基于Adam的BP神经网络落点偏移预测方法，具有高精度、适应性强、数据驱动、快速稳定的训练过程以及技术集成和扩展性等优点，为无人机挂载震源投掷落点预测领域带来了重要的技术突破和应用前景。
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公开(公告)号：CN118915051A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410857161.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 青海大学 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于四目影像探地雷达的精准探测定位装置及方法，属于地下物体定位领域，包括置于雷达车上的四目视觉采集模块、雷达探测模块、六轴惯性测量模块、GPS校时模块、微控制模块和电源管理模块；其中，四目视觉采集模块，用于采集目标物体的四目视觉图像；雷达探测模块，用于采集被探测物体的地下位置信息；六轴惯性测量模块，用于采集雷达车的行驶信息；GPS校时模块，用于同步雷达探测模块和四目视觉采集模块的采集时间；微控制模块，用于获取被探测物体在路面上的位置关系。本发明采用上述基于四目影像探地雷达的精准探测定位装置及方法，利用影像定位技术结合雷达探测，实现了在雷达移动时的被探测物的快速精准定位。
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公开(公告)号：CN119026664B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411507506.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06N3/084 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于Adam的BP神经网络落点偏移预测方法，属于落点预测领域，包括以下步骤：S1、数据收集与预处理；S2、构建BP神经网络，并将收集的数据作为BP神经网络的输入变量，同时设定预测目标为震源落点的偏移量以及偏移角度；S3、BP神经网络初始化；S4、基于Adam优化器优化BP神经网络；S5、迭代训练，直至优化后的BP神经网络收敛或者达到最大迭代次数。本发明采用上述基于Adam的BP神经网络落点偏移预测方法，具有高精度、适应性强、数据驱动、快速稳定的训练过程以及技术集成和扩展性等优点，为无人机挂载震源投掷落点预测领域带来了重要的技术突破和应用前景。
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公开(公告)号：CN119064990A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411507510.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/26 , G01S19/03 , H04W4/80 , H04L67/125 , H04L69/163 , H04M1/72412
Abstract: 本发明公开了一种基于恒频晶振的震源激发时刻记录仪及其工作方法，属于震源触发计时领域，包括置于震源发生器内部的记录仪本体，记录仪本体包括微控制器、恒温晶振、GPS模块、震动传感器、存储模块、电源管理模块；其中，震动传感器，用于采集震源发生时的振动信号；恒温晶振，用于在震源发生时提供时钟频率信号；GPS模块，用于在震源发生时提供秒级脉冲信号；微控制器，用于获得微秒级别震源激发时刻；存储模块，用于存储微秒级别震源激发时刻。本发明采用上述基于恒频晶振的震源激发时刻记录仪及其工作方法，实现了无人机震源或者夯击震源在进行主动源地震勘探时，能够在复杂环境和温度变化下，稳定提供精准高精度时间。
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公开(公告)号：CN119022937A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411507508.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01C21/20 , G01S17/86 , G01V1/20 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U50/31 , G06V20/56 , G06V10/46 , G06V10/75 , B64U101/20 , B64U101/30 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，属于火星地震勘探领域，包括以下步骤：S1、生成带有布设点的飞行路径；S2、在分布式算法的协调作用下，利用导航模块实时修正飞行路径，使得无人机本体携带地震仪到达飞行路径上的布设点；S3、无人机本体下降直至将地震仪插入布设点上，完成地震仪的布设；S4、利用地震仪采集火星波形数据，并将波形数据回传至地面控制终端；S5、任务完成，回收布设点上的地震仪。本发明采用上述基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，通过无人机自主飞行、导航和操作，实现地震仪的高效布设和回收，确保在火星极端环境中稳定运行，获取高质量的火星地震数据。
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