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公开(公告)号：CN114518107B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210140512.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥控震源的无线同步控制系统，包括无人机遥控集成平台(1)、多个无人机震源系统(2)、无线通信设备模块(3)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)；其中，所述无人机遥控集成平台(1)通过所述无线通信设备模块(3)和多个所述无人机震源系统(2)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)数据通信连接。本发明所述高度传感模块获取所述搭载无人机距离地面的高度，所述风速风向传感模块获取当前的风速，从而计算出从当前所述搭载无人机投递所述机载震源时所述机载震源偏移当前所述搭载无人机的偏移距离；所述图像数据处理模块基于偏移距离和所述位置信息得到所述机载震源的投放时到地面的预期实际位置，并通过所述地图显示模块进行显示，从而操纵人员能够合理判断投放位置，以实现准确投放。
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公开(公告)号：CN114489100B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210053243.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态同步的超视距无人机遥控系统，包括无人机远程集控系统(1)、超视距通信系统(2)、无人机系统(3)和异常处理模块(4)；所述无人机远程集控系统(1)通过所述超视距通信系统(2)和无人机(3)数据通信连接。本发明的采用所述系统自主智能控制为主，减少了由于信号传送的控制的延时性，利用所述无人机系统自主控制为主，保证无人机的自主安全飞行，同时，实时接收所述无人机远程集控系统发出控制信号，以便去执行指令完成相应的任务和执行相应的飞行动作，以便更好的实现姿态同步，减少时延。
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公开(公告)号：CN114489100A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053243.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态同步的超视距无人机遥控系统，包括无人机远程集控系统(1)、超视距通信系统(2)、无人机系统(3)和异常处理模块(4)；所述无人机远程集控系统(1)通过所述超视距通信系统(2)和无人机(3)数据通信连接。本发明的采用所述系统自主智能控制为主，减少了由于信号传送的控制的延时性，利用所述无人机系统自主控制为主，保证无人机的自主安全飞行，同时，实时接收所述无人机远程集控系统发出控制信号，以便去执行指令完成相应的任务和执行相应的飞行动作，以便更好的实现姿态同步，减少时延。
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公开(公告)号：CN114518107A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210140512.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥控震源的无线同步控制系统，包括无人机遥控集成平台(1)、多个无人机震源系统(2)、无线通信设备模块(3)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)；其中，所述无人机遥控集成平台(1)通过所述无线通信设备模块(3)和多个所述无人机震源系统(2)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)数据通信连接。本发明所述高度传感模块获取所述搭载无人机距离地面的高度，所述风速风向传感模块获取当前的风速，从而计算出从当前所述搭载无人机投递所述机载震源时所述机载震源偏移当前所述搭载无人机的偏移距离；所述图像数据处理模块基于偏移距离和所述位置信息得到所述机载震源的投放时到地面的预期实际位置，并通过所述地图显示模块进行显示，从而操纵人员能够合理判断投放位置，以实现准确投放。
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