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公开(公告)号：CN102322859B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110241719.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国国土资源航空物探遥感中心 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明的航空惯性导航测量系统包括机控导航单元、定位定向单元、姿态校正模块、航空摄影仪。机控导航单元选取飞行航线发送至姿态校正模块。定位定向单元获取位置参数和姿态参数发送至姿态校正模块。航空摄影仪拍摄获取航射像片发送至姿态校正模块。姿态校正模块根据飞行航线、位置参数和姿态参数计算外方位元素；并利用外方位元素对航射像片进行几何校正。本发明还提供一种姿态校正方法。本发明综合利用IMU与GPS的优势，二者互相配合完成对飞机位置参数及姿态参数的采集，提高了位置参数和姿态参数的精准度。本发明还校正飞机飞行过程中因偏航等原因导致拍摄的像片出现的误差，纠正像片内像元的坐标，最大可能的还原像片所代表的地面情形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114509795A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210147163.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种航空震源冲击单元位置的确定方法及系统，所述确定方法包括：航空震源冲击单元在落地后发送当前的落地坐标；手持机接收所述落地坐标，根据所述落地坐标以及手持机的当前位置，计算手持机与航空震源冲击单元的距离以及方位角信息；根据手持机与航空震源冲击单元的距离以及方位角信息，确定航空震源冲击单元的位置。通过本实施例提供的航空震源冲击单元位置的确定方法及系统，能够在复杂环境下准确确定航空震源冲击单元的位置，进行无人机航空震源冲击单元的回收工作，大幅提升冲击单元的回收率，降低航空震源的成本。
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公开(公告)号：CN117555036B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311540975.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国自然资源航空物探遥感中心
Abstract: 本发明公开了一种惯性稳定平台航空重力信号提取方法及装置，属于航空重力勘探技术领域。其中，该方法包括：获取目标区域的航空重力测量数据；所述航空重力测量数据是通过惯性稳定平台式重力仪对所述目标区域进行测量后得到的；将所述航空重力测量数据输入基于马尔科夫过程的卡尔曼滤波器，提取航空重力信号。本发明公开的惯性稳定平台航空重力信号提取方法及装置，通过基于马尔科夫过程的卡尔曼滤波器对目标区域的航空重力测量数据进行处理，能更有效地过滤掉噪声，能更准确地从含强噪声的航空重力测量数据中提取重力异常，更多地保留有用信号频段并减少对噪声频段的保留，能实现提取航空重力信号的效果得到提升。
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公开(公告)号：CN102322859A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110241719.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国国土资源航空物探遥感中心 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明的航空惯性导航测量系统包括机控导航单元、定位定向单元、姿态校正模块、航空摄影仪。机控导航单元选取飞行航线发送至姿态校正模块。定位定向单元获取位置参数和姿态参数发送至姿态校正模块。航空摄影仪拍摄获取航射像片发送至姿态校正模块。姿态校正模块根据飞行航线、位置参数和姿态参数计算外方位元素；并利用外方位元素对航射像片进行几何校正。本发明还提供一种姿态校正方法。本发明综合利用IMU与GPS的优势，二者互相配合完成对飞机位置参数及姿态参数的采集，提高了位置参数和姿态参数的精准度。本发明还校正飞机飞行过程中因偏航等原因导致拍摄的像片出现的误差，纠正像片内像元的坐标，最大可能的还原像片所代表的地面情形。
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公开(公告)号：CN119355800A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411580016.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种硬岩区无人机地震仪，包括无人机本体；主机连接架，所述主机连接架转动连接在无人机本体的下部，且通过第一锁止器，将主机连接架与无人机本体锁止固定；增扭器，其设置在所述无人机本体的下方，用于放大无人机本体旋转时提供的扭力；转换系统，所述转换系统包括连接盘、第二锁止器和转换器，所述连接盘连接在增扭器上。本发明一是通过无人机本体可以实现地震仪的精准布设，并确保地震仪的姿态稳定；二是通过钻掘系统等组件，可以实现传感器与目标检测地表的可靠接触，从而提高接收地震波信号的准确性；三是本装置完成采集工作后，可通过对无人机本体的控制实现本装置的回收。
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公开(公告)号：CN117555036A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311540975.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国自然资源航空物探遥感中心
Abstract: 本发明公开了一种惯性稳定平台航空重力信号提取方法及装置，属于航空重力勘探技术领域。其中，该方法包括：获取目标区域的航空重力测量数据；所述航空重力测量数据是通过惯性稳定平台式重力仪对所述目标区域进行测量后得到的；将所述航空重力测量数据输入基于马尔科夫过程的卡尔曼滤波器，提取航空重力信号。本发明公开的惯性稳定平台航空重力信号提取方法及装置，通过基于马尔科夫过程的卡尔曼滤波器对目标区域的航空重力测量数据进行处理，能更有效地过滤掉噪声，能更准确地从含强噪声的航空重力测量数据中提取重力异常，更多地保留有用信号频段并减少对噪声频段的保留，能实现提取航空重力信号的效果得到提升。
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