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公开(公告)号：CN116466634A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310442673.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于参数平均模型的微半球谐振陀螺数字控制电路装置,由微半球谐振陀螺、模拟处理电路、信号转换电路以及FPGA控制模块组成。其中，模拟处理电路包括检测接口电路、模拟解调滤波电路、电压比较器电路以及驱动接口电路；信号转换电路包括模数转换器电路和数模转换器电路；FPGA控制模块包括参考信号发生器模块、数字滤波器模块、参数计算器模块、PI控制器模块以及输出信号调理模块。本发明利用参数平均方法建立了陀螺振动状态的模型，使用FPGA实现控制算法，相位信息采用FPGA系统工作时钟直接采样获取，提高了微半球谐振陀螺的相位控制分辨率和精度，提升了陀螺的整体性能。
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公开(公告)号：CN111521170B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010443077.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5656 , G01C19/5663
Abstract: 本发明公开了的一种驱动振幅放大的主从质量微机械毛发陀螺仪,采用三层结构，具体包括第一层用于增大主质量块质量的铜制立柱毛发，第二层用于敏感科氏力的硅微传感器和第三层用于信号输入输出控制的硼基玻璃绝缘层；所述铜制立柱毛发通过微组装工艺粘合在硅微传感器中心位置，硅微传感器和硼基玻璃绝缘层通过标准的Si‑Glass阳极键合工艺键合在一起，硼基玻璃绝缘层上通过金属溅射工艺布置有Au电极及信号引线；所述第二层硅微传感器具体包括主质量块、从质量块和解耦框；解耦框布置在从质量块的内部并通过第一、二驱动耦合梁与从质量块相连；主质量块布置在解耦框的内部，并通过第一、二检测耦合梁与解耦框相连。
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公开(公告)号：CN111290398B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010174346.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于生物启发神经网络和强化学习的无人艇路径规划方法。本发明涵盖如下步骤：动态调整栅格大小；改进动作集；生物启发神经网络优化设计奖励函数；设计贪婪策略；训练样本；还原路径。本发明以无人艇实际大小建立栅格模型，膨胀障碍物，保证无人艇安全通行，改进Q(λ)算法中选择合适的动作步长和状态集，加快系统收敛的速度；借助生物启发神经网络算法计算每个栅格的活性输出值优化奖励函数，避免系统收敛到局部最优解。
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公开(公告)号：CN113687667B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111071211.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 东南大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种弱耦合谐振式传感器的能量守恒闭环控制装置，其具体由弱耦合谐振器、第一、二谐振单元振幅信号提取回路、数字锁相环模块、能量闭环控制模块、数模转换器组成。其中两路谐振单元振幅信号提取回路可以提取弱耦合谐振器的振幅、频率、相位等信息，数字锁相环回路能够使施加在弱耦合谐振器的谐振单元驱动机构上的驱动信号频率与弱耦合谐振系统的固有频率一致；而能量守恒闭环控制系统能够使弱耦合谐振器的整体能量处于稳定状态。本发明可以显著提升弱耦合谐振式传感器的零偏稳定性。
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公开(公告)号：CN111337708B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010281474.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本发明涉及一种基于双层线圈敏感结构的隧道磁阻式微加速度计装置,该加速度计装置由顶层隧道磁阻传感器结构，中间层双层线圈敏感结构以及底层支撑结构构成，顶层隧道磁阻传感器结构包括两个对称布置的隧道磁阻传感器，位于中间层双层线圈敏感结构的正上方。中间层敏感结构的质量块上布置有上下两层线圈，上下两层线圈向内通过中间连接电极相连，向外分别连接到位于锚点中心位置的表层输入电极、表层输出电极。中间层双层线圈敏感结构与顶层隧道磁阻传感器结构分别通过锚点组件和支撑框架固定到底层支撑结构，从而构成统一整体。该方案具有易于加工，线性度好，灵敏度高，宽量程等诸多优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108592900B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810394218.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5656
Abstract: 本发明提供一种四立柱体状质量块硅微机械陀螺仪，包括上层质量块结构、中层硅微传感器结构、下层衬底结构，上层质量块结构包括四个圆柱体质量块，所述四个圆柱体质量块分别粘合在硅微传感器结构的四个质量块托盘中心，中层硅微传感器结构通过锚点键合在下层衬底上；中层微硅传感器结构包括位于中心的检测子结构、连接在检测子结构四周的四个质量块托盘、连接在相邻两质量块托盘之间的驱动子结构，相邻两质量托盘之间还通过检测耦合梁连接；下层衬底上设有电极引线。本陀螺仪能够实现垂直轴角速度敏感，具有驱动及检测频率低，灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN112736943A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011437853.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 东南大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明涉及一种减小损失容量的储能电站内部结构优化方法及系统，所述方法包括：以储能电站损失容量最小为目标获取储能电站中蓄电池的最优排布方案；利用所述储能电站中蓄电池的最优排布方案对储能电站中的蓄电池进行排布；本发明提供的技术方案能够在考虑储能电站各单元故障概率模型的情况下，通过对储能电站内部各元件排列结构进行优化，达到储能电站整体损失容量最小化的目的，极大的减轻了储能电站损失容量所带来的其他系统故障的问题。
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公开(公告)号：CN109142786B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811148682.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/08 , G01P15/105 , G01P15/13
Abstract: 本发明公开了一种基于扭摆式结构的隧道磁阻式微加速度计装置，该加速度计装置主要由顶层隧道磁阻传感器元件检测结构、中间层硅微机械结构、底层布有电极的玻璃衬底结构构成。顶层结构和中间层结构通过锚点键合在底层结构之上,从而构成统一整体。中间层外部质量块在外界输入加速度的作用下运动，带动内部质量块和磁片的扭摆。通过顶层隧道磁阻传感器检测磁片形成磁场的变化反应外界输入加速度的变化。本发明提出的隧道磁阻微加速度计装置结构简单、易于加工，具有线性度好、灵敏度高、检测精度高、测量量程宽等诸多优点。
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公开(公告)号：CN109142784B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811049038.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/08 , G01P15/105 , G01P15/13
Abstract: 本发明提供了一种基于杠杆机构的差动质量块式隧道磁阻微加速度计装置，包括上层隧道磁阻传感元件结构、中层硅微传感器结构、下层布有电极引线的玻璃衬底结构；上层结构和中层结构分别通过两组锚点键合在下层结构上。本发明结合了MEMS技术与量子力学中的隧道磁阻效应，结构合理简单、易于加工、体积小、测量精度高、灵敏度高；利用磁场强度改变实现隧道磁阻效应，通过磁片位移使隧道磁阻元件周围磁场强度变化，线性度好、性能优；采用杠杆机构连接质量块与外部框架，当有加速度信号输入时，质量块与外部框架形成差动；两个隧道磁阻敏感元件反向对称布置，输出值反向偏离初始值，实现差分检测，有效抑制干扰引起的共模误差、增强装置可靠性。
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公开(公告)号：CN111487435A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010408510.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01P5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于空气流场敏感的基于弱耦合谐振器组三种工作方式的空气流速测量装置的三层结构设计方案。第一层结构是基于ABS材料的中空管状立柱，第二层结构是基于硅材料的微机械传感器，第三层结构是基于二氧化硅材料的基底。所述第一层中空管状立柱布置在第二层微机械传感器的几何中心处，第二层微机械传感器通过锚点与第三层基底键合。本发明的空气流速测量采用基于弱耦合谐振器组的振幅比检测方案，可以将传感器的相对机械灵敏度提升一到三个量级；弱耦和谐振器系组具备三种工作方式，可以在不同的驱动方式下进行外界空气流速信号的检测。
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