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公开(公告)号：CN113030515B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110264284.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直接测量弱耦合谐振器的振幅比的装置，其具体由弱耦合谐振器、两路位移信号处理回路、数字锁相环模块、幅度闭环控制模块、数模转换器组成，其中数字锁相环模块和幅度闭环控制模块均由FPGA编程实现。弱耦合谐振器由两组相同的谐振器以及耦合结构组成。每路位移信号处理回路包括电容‑电压变换器、低噪放大器、开关整流器、比较器、低通滤波器、模数转换器。数字锁相环模块包括鉴频鉴相器、环路滤波器、第一PI控制器、数字压控振荡、比较器。幅度控制模块包括低通滤波器、第二PI控制器。本发明可实现对于弱耦合谐振器的振幅比的直接测量，无需进行后续的除法运算过程，实现了测量信号的电路直接输出，减少了信号后处理过程的复杂度。
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公开(公告)号：CN113671214A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111030557.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本发明公开了一种基于静电反馈结构的隧道磁阻加速度计装置，该装置由位于顶层的隧道磁阻传感器检测结构，位于中间层的永磁体结构和底层机构形成一个统一整体。其中永磁体结构通过微组装固定在底层机构上表面，底层机构包括敏感外部加速度的敏感结构和静电反馈结构。敏感结构使得输入加速度转化为位移变化，进而转化为永磁体的位移变化，同时通过静电反馈结构实现对永磁体的控制，使得永磁体总是处于平衡位置，最后通过隧道磁阻传感器检测结构输出不同电压信号，实现对外界加速度的测量。本发明提出的基于静电反馈结构的隧道磁阻加速度计装置具有精度高、灵敏度高、动态范围大等优点。
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公开(公告)号：CN113671214B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111030557.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本发明公开了一种基于静电反馈结构的隧道磁阻加速度计装置，该装置由位于顶层的隧道磁阻传感器检测结构，位于中间层的永磁体结构和底层机构形成一个统一整体。其中永磁体结构通过微组装固定在底层机构上表面，底层机构包括敏感外部加速度的敏感结构和静电反馈结构。敏感结构使得输入加速度转化为位移变化，进而转化为永磁体的位移变化，同时通过静电反馈结构实现对永磁体的控制，使得永磁体总是处于平衡位置，最后通过隧道磁阻传感器检测结构输出不同电压信号，实现对外界加速度的测量。本发明提出的基于静电反馈结构的隧道磁阻加速度计装置具有精度高、灵敏度高、动态范围大等优点。
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公开(公告)号：CN113030515A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110264284.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直接测量弱耦合谐振器的振幅比的装置，其具体由弱耦合谐振器、两路位移信号处理回路、数字锁相环模块、幅度闭环控制模块、数模转换器组成，其中数字锁相环模块和幅度闭环控制模块均由FPGA编程实现。弱耦合谐振器由两组相同的谐振器以及耦合结构组成。每路位移信号处理回路包括电容‑电压变换器、低噪放大器、开关整流器、比较器、低通滤波器、模数转换器。数字锁相环模块包括鉴频鉴相器、环路滤波器、第一PI控制器、数字压控振荡、比较器。幅度控制模块包括低通滤波器、第二PI控制器。本发明可实现对于弱耦合谐振器的振幅比的直接测量，无需进行后续的除法运算过程，实现了测量信号的电路直接输出，减少了信号后处理过程的复杂度。
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公开(公告)号：CN116466634A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310442673.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于参数平均模型的微半球谐振陀螺数字控制电路装置,由微半球谐振陀螺、模拟处理电路、信号转换电路以及FPGA控制模块组成。其中，模拟处理电路包括检测接口电路、模拟解调滤波电路、电压比较器电路以及驱动接口电路；信号转换电路包括模数转换器电路和数模转换器电路；FPGA控制模块包括参考信号发生器模块、数字滤波器模块、参数计算器模块、PI控制器模块以及输出信号调理模块。本发明利用参数平均方法建立了陀螺振动状态的模型，使用FPGA实现控制算法，相位信息采用FPGA系统工作时钟直接采样获取，提高了微半球谐振陀螺的相位控制分辨率和精度，提升了陀螺的整体性能。
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