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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116678392A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310377353.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于活体昆虫的爬行控制及自动搜寻人类的无线装置。该装置由室内定位基站系统、电子背包、主机设备和PC端上位机四部分组成。电子背包中使用两块微控制器进行传感器数据的采集和发送、指令数据的接收和电刺激脉冲的生成。两块微控制器之间传感器数据和指令数据的传输是通过串口通讯实现的。红外测温传感器数据的采集是通过I2C接口实现的。音频数据的采集是通过SAADC接口实现的。电刺激脉冲是PWM接口实现的。偏航角数据的采集通过I2C接口实现的。室内定位数据的采集是通过SPI接口实现的。本发明为一种安装在蟑螂背部，使昆虫机器人爬行到目标地点，自动搜寻附近的人员并收集环境声音信息的执行装置。
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公开(公告)号：CN114567761A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210263593.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于活体昆虫的无线视音频传输及飞行行为控制装置，该装置由蓝牙从机电子背包、蓝牙主机端及PC上位机三部分组成。从机电子背包中传感器数据的读取、组合、无线发送以及上位机控制指令的接收、拆分以及昆虫行为控制刺激信号的产生都是在单块蓝牙芯片上实现的；图像传感器参数的配置是通过I2C接口实现的；图像传感器数据采集是通过SPI接口实现的；模拟音频数据采集是通过ADC接口实现的；数字音频数据采集是通过I2S接口实现的；刺激脉冲的产生是通过PWM接口实现的；数据的无线发送与指令接收是通过蓝牙芯片上的射频接口实现的。本发明整个电子背包体积小、质量轻，可安装在甲虫身上，是昆虫行为控制及视音频采集系统的执行装置。
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公开(公告)号：CN113687667B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111071211.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 东南大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种弱耦合谐振式传感器的能量守恒闭环控制装置，其具体由弱耦合谐振器、第一、二谐振单元振幅信号提取回路、数字锁相环模块、能量闭环控制模块、数模转换器组成。其中两路谐振单元振幅信号提取回路可以提取弱耦合谐振器的振幅、频率、相位等信息，数字锁相环回路能够使施加在弱耦合谐振器的谐振单元驱动机构上的驱动信号频率与弱耦合谐振系统的固有频率一致；而能量守恒闭环控制系统能够使弱耦合谐振器的整体能量处于稳定状态。本发明可以显著提升弱耦合谐振式传感器的零偏稳定性。
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公开(公告)号：CN114567761B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210263593.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于活体昆虫的无线视音频传输及飞行行为控制装置，该装置由蓝牙从机电子背包、蓝牙主机端及PC上位机三部分组成。从机电子背包中传感器数据的读取、组合、无线发送以及上位机控制指令的接收、拆分以及昆虫行为控制刺激信号的产生都是在单块蓝牙芯片上实现的；图像传感器参数的配置是通过I2C接口实现的；图像传感器数据采集是通过SPI接口实现的；模拟音频数据采集是通过ADC接口实现的；数字音频数据采集是通过I2S接口实现的；刺激脉冲的产生是通过PWM接口实现的；数据的无线发送与指令接收是通过蓝牙芯片上的射频接口实现的。本发明整个电子背包体积小、质量轻，可安装在甲虫身上，是昆虫行为控制及视音频采集系统的执行装置。
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公开(公告)号：CN113687667A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111071211.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 东南大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种弱耦合谐振式传感器的能量守恒闭环控制装置，其具体由弱耦合谐振器、第一、二谐振单元振幅信号提取回路、数字锁相环模块、能量闭环控制模块、数模转换器组成。其中两路谐振单元振幅信号提取回路可以提取弱耦合谐振器的振幅、频率、相位等信息，数字锁相环回路能够使施加在弱耦合谐振器的谐振单元驱动机构上的驱动信号频率与弱耦合谐振系统的固有频率一致；而能量守恒闭环控制系统能够使弱耦合谐振器的整体能量处于稳定状态。本发明可以显著提升弱耦合谐振式传感器的零偏稳定性。
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