公开(公告)号：CN116466634A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310442673.1

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 杨波 ,  曾俊杰 ,  黄诚浩 ,  李备

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了基于参数平均模型的微半球谐振陀螺数字控制电路装置,由微半球谐振陀螺、模拟处理电路、信号转换电路以及FPGA控制模块组成。其中，模拟处理电路包括检测接口电路、模拟解调滤波电路、电压比较器电路以及驱动接口电路；信号转换电路包括模数转换器电路和数模转换器电路；FPGA控制模块包括参考信号发生器模块、数字滤波器模块、参数计算器模块、PI控制器模块以及输出信号调理模块。本发明利用参数平均方法建立了陀螺振动状态的模型，使用FPGA实现控制算法，相位信息采用FPGA系统工作时钟直接采样获取，提高了微半球谐振陀螺的相位控制分辨率和精度，提升了陀螺的整体性能。

公开(公告)号：CN118424242A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410599809.4

申请日：2024-05-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 杨波 ,  黄诚浩 ,  李备 ,  李卓楠

IPC: G01C19/5776 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种微半球谐振式陀螺仪误差补偿电路，由微半球陀螺仪、接口电路及信号转换电路和FPGA控制电路构成。其中，接口及信号转换电路包括检出接口、数模转换电路和模数转换电路；FPGA控制电路包括参考信号发生器、相位校正模块、频率裂解校准模块。本发明基于参数平均方法建立的陀螺动态模型，在将微半球陀螺控制在力平衡模式的基础上加入了频率裂解校准回路和相位校准回路，抑制了陀螺的频率裂解与相位误差，提升了陀螺的稳定性。