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公开(公告)号：CN116678392A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310377353.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于活体昆虫的爬行控制及自动搜寻人类的无线装置。该装置由室内定位基站系统、电子背包、主机设备和PC端上位机四部分组成。电子背包中使用两块微控制器进行传感器数据的采集和发送、指令数据的接收和电刺激脉冲的生成。两块微控制器之间传感器数据和指令数据的传输是通过串口通讯实现的。红外测温传感器数据的采集是通过I2C接口实现的。音频数据的采集是通过SAADC接口实现的。电刺激脉冲是PWM接口实现的。偏航角数据的采集通过I2C接口实现的。室内定位数据的采集是通过SPI接口实现的。本发明为一种安装在蟑螂背部，使昆虫机器人爬行到目标地点，自动搜寻附近的人员并收集环境声音信息的执行装置。
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公开(公告)号：CN111487435B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010408510.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01P5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于空气流场敏感的基于弱耦合谐振器组三种工作方式的空气流速测量装置的三层结构设计方案。第一层结构是基于ABS材料的中空管状立柱，第二层结构是基于硅材料的微机械传感器，第三层结构是基于二氧化硅材料的基底。所述第一层中空管状立柱布置在第二层微机械传感器的几何中心处，第二层微机械传感器通过锚点与第三层基底键合。本发明的空气流速测量采用基于弱耦合谐振器组的振幅比检测方案，可以将传感器的相对机械灵敏度提升一到三个量级；弱耦和谐振器系组具备三种工作方式，可以在不同的驱动方式下进行外界空气流速信号的检测。
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公开(公告)号：CN111521170B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010443077.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5656 , G01C19/5663
Abstract: 本发明公开了的一种驱动振幅放大的主从质量微机械毛发陀螺仪,采用三层结构，具体包括第一层用于增大主质量块质量的铜制立柱毛发，第二层用于敏感科氏力的硅微传感器和第三层用于信号输入输出控制的硼基玻璃绝缘层；所述铜制立柱毛发通过微组装工艺粘合在硅微传感器中心位置，硅微传感器和硼基玻璃绝缘层通过标准的Si‑Glass阳极键合工艺键合在一起，硼基玻璃绝缘层上通过金属溅射工艺布置有Au电极及信号引线；所述第二层硅微传感器具体包括主质量块、从质量块和解耦框；解耦框布置在从质量块的内部并通过第一、二驱动耦合梁与从质量块相连；主质量块布置在解耦框的内部，并通过第一、二检测耦合梁与解耦框相连。
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公开(公告)号：CN111337708B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010281474.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本发明涉及一种基于双层线圈敏感结构的隧道磁阻式微加速度计装置,该加速度计装置由顶层隧道磁阻传感器结构，中间层双层线圈敏感结构以及底层支撑结构构成，顶层隧道磁阻传感器结构包括两个对称布置的隧道磁阻传感器，位于中间层双层线圈敏感结构的正上方。中间层敏感结构的质量块上布置有上下两层线圈，上下两层线圈向内通过中间连接电极相连，向外分别连接到位于锚点中心位置的表层输入电极、表层输出电极。中间层双层线圈敏感结构与顶层隧道磁阻传感器结构分别通过锚点组件和支撑框架固定到底层支撑结构，从而构成统一整体。该方案具有易于加工，线性度好，灵敏度高，宽量程等诸多优点。
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公开(公告)号：CN111487435A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010408510.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01P5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于空气流场敏感的基于弱耦合谐振器组三种工作方式的空气流速测量装置的三层结构设计方案。第一层结构是基于ABS材料的中空管状立柱，第二层结构是基于硅材料的微机械传感器，第三层结构是基于二氧化硅材料的基底。所述第一层中空管状立柱布置在第二层微机械传感器的几何中心处，第二层微机械传感器通过锚点与第三层基底键合。本发明的空气流速测量采用基于弱耦合谐振器组的振幅比检测方案，可以将传感器的相对机械灵敏度提升一到三个量级；弱耦和谐振器系组具备三种工作方式，可以在不同的驱动方式下进行外界空气流速信号的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766405B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010407665.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/14
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振器能量局部化效应的双轴硅微加速度计,包括上层的信号敏感结构以及下层的信号引出结构。上层信号敏感结构通过硅微加工技术加工而成，下层通过玻璃湿法刻蚀及金属层溅射技术加工而成，上层的信号敏感结构通过阳极键合技术键合在下层的信号引出结构之上。本发明的双轴惯性加速度测量采用两组结构参数一致的弱耦合谐振器的振动幅度比例之差作为整体输出信号，避免输出响应曲线严重非线性区的出现，同时有效的抑制外界共模干扰，进一步提升加速度计的环境稳定性。
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公开(公告)号：CN111337708A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010281474.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本发明涉及一种基于双层线圈敏感结构的隧道磁阻式微加速度计装置,该加速度计装置由顶层隧道磁阻传感器结构，中间层双层线圈敏感结构以及底层支撑结构构成，顶层隧道磁阻传感器结构包括两个对称布置的隧道磁阻传感器，位于中间层双层线圈敏感结构的正上方。中间层敏感结构的质量块上布置有上下两层线圈，上下两层线圈向内通过中间连接电极相连，向外分别连接到位于锚点中心位置的表层输入电极、表层输出电极。中间层双层线圈敏感结构与顶层隧道磁阻传感器结构分别通过锚点组件和支撑框架固定到底层支撑结构，从而构成统一整体。该方案具有易于加工，线性度好，灵敏度高，宽量程等诸多优点。
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公开(公告)号：CN114567761B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210263593.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于活体昆虫的无线视音频传输及飞行行为控制装置，该装置由蓝牙从机电子背包、蓝牙主机端及PC上位机三部分组成。从机电子背包中传感器数据的读取、组合、无线发送以及上位机控制指令的接收、拆分以及昆虫行为控制刺激信号的产生都是在单块蓝牙芯片上实现的；图像传感器参数的配置是通过I2C接口实现的；图像传感器数据采集是通过SPI接口实现的；模拟音频数据采集是通过ADC接口实现的；数字音频数据采集是通过I2S接口实现的；刺激脉冲的产生是通过PWM接口实现的；数据的无线发送与指令接收是通过蓝牙芯片上的射频接口实现的。本发明整个电子背包体积小、质量轻，可安装在甲虫身上，是昆虫行为控制及视音频采集系统的执行装置。
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公开(公告)号：CN111766405A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010407665.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/14
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振器能量局部化效应的双轴硅微加速度计，包括上层的信号敏感结构以及下层的信号引出结构。上层信号敏感结构通过硅微加工技术加工而成，下层通过玻璃湿法刻蚀及金属层溅射技术加工而成，上层的信号敏感结构通过阳极键合技术键合在下层的信号引出结构之上。本发明的双轴惯性加速度测量采用两组结构参数一致的弱耦合谐振器的振动幅度比例之差作为整体输出信号，避免输出响应曲线严重非线性区的出现，同时有效的抑制外界共模干扰，进一步提升加速度计的环境稳定性。
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公开(公告)号：CN114567761A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210263593.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于活体昆虫的无线视音频传输及飞行行为控制装置，该装置由蓝牙从机电子背包、蓝牙主机端及PC上位机三部分组成。从机电子背包中传感器数据的读取、组合、无线发送以及上位机控制指令的接收、拆分以及昆虫行为控制刺激信号的产生都是在单块蓝牙芯片上实现的；图像传感器参数的配置是通过I2C接口实现的；图像传感器数据采集是通过SPI接口实现的；模拟音频数据采集是通过ADC接口实现的；数字音频数据采集是通过I2S接口实现的；刺激脉冲的产生是通过PWM接口实现的；数据的无线发送与指令接收是通过蓝牙芯片上的射频接口实现的。本发明整个电子背包体积小、质量轻，可安装在甲虫身上，是昆虫行为控制及视音频采集系统的执行装置。
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