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公开(公告)号：CN116747111A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310468561.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于减轻患者手腕部内外旋静止性震颤装置，涉及医疗设备的技术领域，解决了用于抑制人类手腕发生内外旋静止性震颤的功能性神经肌肉刺激技术存在弊端的问题，本发明中，通过对SMA弹簧进行拉伸和压缩控制，可带动两条螺旋臂带牵引人体前臂进行内外旋的行动，减轻了帕金森患者发病时所带来的腕部旋前和旋后的剧烈颤抖，弥补了目前没有抑震装置可对腕部沿前臂轴向方向震颤进行抑制的空白，有效地控制患者手部的病症，两条臂带采用螺旋多匝缠绕的方式对前臂进行控制，符合人体旋前圆肌和旋后肌的运动机理，使患者在减轻腕部内外旋震颤的过程中更加自然，在结构上顺从人体关节、穿戴舒适，不会干扰患者在未发病状态下的日常活动。
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公开(公告)号：CN115115595B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210758555.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T3/40 , G06T5/50 , G06T5/40 , G06T7/33 , G06T5/00
Abstract: 一种面向森林火灾监测的机载激光雷达和红外相机的实时标定方法，涉及森林火灾智能监测技术领域，为解决现有技术无法利用火场信息对机载激光雷达和红外相机进行实时地、准确地标定的问题。具体过程为：步骤一、通过搭载激光雷达和红外相机的无人机采集火场数据，获得激光雷达点云数据和红外相机图像数据；步骤二、利用激光雷达点云数据提取火场的点云轮廓；步骤三、利用红外相机图像数据提取火场的图像轮廓；步骤四、将火场点云轮廓和图像轮廓进行匹配和优化，求解激光雷达和红外相机之间的外参结果；每隔t秒钟执行一次上述步骤，将w次外参结果求取平均值作为最终外参标定结果。本发明为林火监测工作提供便利，具有突出的优势。
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公开(公告)号：CN115115595A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210758555.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06T3/40 , G06T5/50 , G06T5/40 , G06T7/33 , G06T5/00
Abstract: 一种面向森林火灾监测的机载激光雷达和红外相机的实时标定方法，涉及森林火灾智能监测技术领域，为解决现有技术无法利用火场信息对机载激光雷达和红外相机进行实时地、准确地标定的问题。具体过程为：步骤一、通过搭载激光雷达和红外相机的无人机采集火场数据，获得激光雷达点云数据和红外相机图像数据；步骤二、利用激光雷达点云数据提取火场的点云轮廓；步骤三、利用红外相机图像数据提取火场的图像轮廓；步骤四、将火场点云轮廓和图像轮廓进行匹配和优化，求解激光雷达和红外相机之间的外参结果；每隔t秒钟执行一次上述步骤，将w次外参结果求取平均值作为最终外参标定结果。本发明为林火监测工作提供便利，具有突出的优势。
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公开(公告)号：CN114683258A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210540332.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度弯曲缠绕软体执行器，涉及软体机器人的技术领域，解决了气动驱动的软体执行器运动方式过于简单，制作难度高，动作单一的问题，由限制层、变形层、气体通路、气体腔室、气体腔室外壁沟壑组成，本发明具有两侧对称布置且分隔的气体腔室结构，每侧均由具有倾斜角度的腔室阵列排布，每侧的所有腔室由一个气体通道连通，可以分别实现两个方向的缠绕和向内弯曲动作，通过对软体执行器两侧腔室的气压进行控制，单侧施压可以实现缠绕动作，两侧施加相同大小的气压可以实现弯曲动作，两侧施加不同的气压可以实现不同幅度的缠绕动作，具有高度灵活性和自适应性，制作简单成本低，适用于软体机器人的末端执行器实现复杂工作。
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公开(公告)号：CN114128491A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111402451.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘不便，人工采摘过程有极大的危险性，采摘过程中，工人极有可能从树上摔下，造成受伤的问题，包括：箱体、升降装置、手爪、连接装置、转轴和滚珠丝杠，箱体内安装有升降装置和手爪，连接装置和箱体的内壁连接，滚珠丝杠安装在连接装置上，转轴安装在连接装置上，通过驱动转轴转动使升降装置抓握树枝，通过驱动手爪抓握树干，本发明采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111957953A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010873262.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及加工制造相关设备领域，具体涉及一种激光烧结设备，包括机体和转动轴，所述机体前端上部开设有操作腔，所述操作腔底端中部设有下沉槽，所述下沉槽底端左右两侧分别设有供料腔和成型腔，所述供料腔与成型腔下端之间设有与其分别相连通的安装腔，所述供料腔和成型腔内分别滑动连接有供料平台和成型平台，所述供料平台和成型平台底端分别固定连接有两组支撑臂，所述支撑臂底端通过转动轴转动连接有滑轮，所述滑轮滑动连接有C型驱动架内侧端，所述C型驱动架前端固定连接有调节轴，本发明提供了一种具有能够保证烧结成型模型内部结构稳定性且能够精准控制供料平台和成型平台进行同步运动的激光烧结设备。
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公开(公告)号：CN110878537A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811030523.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种智能防冻车位锁，属于停车设备技术领域。它包括能源及控制系统(4)、传动装置(5)、执行机构(6)和机身；其中能源及控制系统(4)由电机(401)、控制系统硬件电路(402)和电池(403)组成；其中传动装置(5)由特制轴承座(501)和三个齿轮(502)构成，中间的齿轮是惰轮；其中执行机构(6)由丝杠(601)、滑块(602)、伸缩腿(603)、套筒和滑动槽(604)组成；其中机身由外壳(1)和底板(2)组成。电机驱动的防冻车位锁在外壳与底板之间使用密封胶圈以防止水渗入，在外壳内壁与伸缩腿接触的地方安置密封圈防止水渗入。外壳的外表面可以将伸缩腿表面的冰刮除。
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公开(公告)号：CN119744649A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510207551.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种双行同时高效采收的沙棘采收装置，涉及沙棘采收的技术领域，解决了沙棘采收装置无法同时对两行沙棘树进行采收，不能随时调整刀具高度，无法调整聚拢装置间宽度及高度，采收时效率较低、净采率较低的问题，两个采收机构分别安装在车架上表面的左、右两侧，每一个采收机构包括：折展机构、输送机构、高度调整机构、切割机构、聚枝机构和拨枝机构，两侧的采收装置动作相互独立，两侧的切割机构和拨枝机构的高度可调，实现了同时对两行沙棘树的采收工作，切割机构采用平行四连杆机构调节高度，拨枝轮采用液压缸推动拨枝轮调节杆调节高度，平行四连杆机构和拨枝轮调节杆间设有顶杆传感器，以防止拨枝轮与切割机构间距过小发生干涉。
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公开(公告)号：CN119057084A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411246512.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持在线监测的适配高温工作热腔的激光烧结设备，涉及激光烧结的技术领域，解决了现有的激光烧结设备研究适应性差，结构重复装拆困难，加热腔体体积大，升级维护性差的问题，包括机架、设备主体、供粉结构、激光系统、铺粉系统、气体循环系统、废粉收集系统。机架作为设备的安装基准与支撑，设备主体可实现加热成型粉面、检测成型粉面的温度，腔体内部的保温功能，供粉系统实现加工粉末的存储和供给功能，激光系统实现激光烧结加工的功能，铺粉系统实现加工粉末的铺平功能，气体循环系统实现正压吹气和负压抽气的功能，废粉收集系统实现对多余粉末进行收集的功能，本发明结构简单且稳定，烧结产品质量均一性好。
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公开(公告)号：CN112274388B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011315420.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。
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