公开(公告)号：CN119866796A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510207556.6

申请日：2025-02-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 朱良宽 ,  李泽霖 ,  王扬威 ,  李健 ,  杜鹏飞 ,  戴佳铭

IPC: A01D46/00 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自适应沙棘采收装置，涉及沙棘采收的技术领域，解决了沙棘采收装置智能化不足、无法根据树枝状态实时调整各机构位置、易对树木造成伤害的问题，车架左右两端各设有一组翻折机构，翻折机构上方通过液压翻折机连接输送机构，在输送机构前端的支架上设有高度调整机构，高度调整机构的上端连接拨枝机构，高度调整机构的下端连接切割机构和聚枝机构，本发明可同时对两行沙棘树进行采收，同时配有工业摄像头，可通过图像识别确定树枝的生长情况、倒伏情况及沙棘果的分布情况，并依据反馈的数据自动调整左右两侧聚枝板间的开合角度，刀架的高度和拨枝轮的高度及伸出长度，适合对沙棘果的自动化高效采收。

公开(公告)号：CN119744649A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510207551.3

申请日：2025-02-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 柏润临 ,  朱良宽 ,  李泽霖 ,  王扬威 ,  李健 ,  杜鹏飞

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种双行同时高效采收的沙棘采收装置，涉及沙棘采收的技术领域，解决了沙棘采收装置无法同时对两行沙棘树进行采收，不能随时调整刀具高度，无法调整聚拢装置间宽度及高度，采收时效率较低、净采率较低的问题，两个采收机构分别安装在车架上表面的左、右两侧，每一个采收机构包括：折展机构、输送机构、高度调整机构、切割机构、聚枝机构和拨枝机构，两侧的采收装置动作相互独立，两侧的切割机构和拨枝机构的高度可调，实现了同时对两行沙棘树的采收工作，切割机构采用平行四连杆机构调节高度，拨枝轮采用液压缸推动拨枝轮调节杆调节高度，平行四连杆机构和拨枝轮调节杆间设有顶杆传感器，以防止拨枝轮与切割机构间距过小发生干涉。