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公开(公告)号：CN119969087A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510207547.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于沙棘果枝采收的折展装置，涉及农业机械的技术领域，解决了现有设备在作业过程中缺乏足够的灵活性，无法自由调节采收角度和作业范围，无法充分适应不同沙棘种植行距和地形的问题，本发明的折展装置包括翻折装置和回转支撑轴承，能够在设备作业和非作业状态之间通过液压系统的控制进行折叠和展开，本发明采用独特的折展机构，在工作状态下装置展开以覆盖较大作业范围；在非作业状态下，装置可以通过折展机构收缩到紧凑尺寸，从而便于道路运输和存储。这一设计有效解决了机械设备在田间与运输场景之间的转换问题，提升了设备的适应性与灵活性。
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公开(公告)号：CN119866796A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510207556.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自适应沙棘采收装置，涉及沙棘采收的技术领域，解决了沙棘采收装置智能化不足、无法根据树枝状态实时调整各机构位置、易对树木造成伤害的问题，车架左右两端各设有一组翻折机构，翻折机构上方通过液压翻折机连接输送机构，在输送机构前端的支架上设有高度调整机构，高度调整机构的上端连接拨枝机构，高度调整机构的下端连接切割机构和聚枝机构，本发明可同时对两行沙棘树进行采收，同时配有工业摄像头，可通过图像识别确定树枝的生长情况、倒伏情况及沙棘果的分布情况，并依据反馈的数据自动调整左右两侧聚枝板间的开合角度，刀架的高度和拨枝轮的高度及伸出长度，适合对沙棘果的自动化高效采收。
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公开(公告)号：CN119836930A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510207559.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高效双行沙棘果枝收割的采收设备，涉及农业机械的技术领域，解决了沙棘果采收技术中的效率低、劳动强度大以及设备覆盖面不足等问题，本发明的左输送装置、左翻折装置、左采收装置、右采收装置、右输送装置和右翻折装置能够以一定角度伸出行走车架外部进行工作，左输送装置和右输送装置的后端工作区域完全在沙棘收纳车的可收纳范围内，当采收设备处于非工作状态时，左输送装置、左翻折装置、左采收装置、右采收装置、右输送装置和右翻折装置可横向上完全收至行走车架内部，采用独特的折展设计，使装置在工作状态下能够展开，覆盖更大的作业范围；在非作业状态下，可以通过折展快速收缩至紧凑尺寸，从而便于道路运输和存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119304235A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411447893.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23B51/12
Abstract: 本发明公开了一种传感致动集成型纵弯复合超声钻孔刀柄，属于超声辅助加工技术领域。本发明解决了传统超声钻孔刀柄振幅测量外置传感器布置困难、基于电参数反馈的振幅传感容易受到电源内部电信号干扰导致振幅传感精度低等问题。该传感致动集成型纵弯复合超声钻孔刀柄包含后端盖1、传感致动压电陶瓷组2、绝缘层3、热胀刀柄4、钻铣刀具5。通过在刀体中创新性的植入纵振和弯振传感陶瓷，可以实现纵振和弯振超声振幅的精密原位传感；同时通过施加纵振和弯振激励信号，可以实现纵振和弯振模态的同时激励，使钻铣刀尖输出椭圆轨迹，纵弯超声钻孔刀柄能够在钻孔过程中同时实现轴向熨帖和冲击加工效应以及切削方向的断续切削效应，提高钻孔精度和难加工材料的加工性能。该设计巧妙的实现了刀柄传感和致动功能集成，简化了刀柄结构，提高了加工精度，扩大了应用场景。
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公开(公告)号：CN119744649A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510207551.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种双行同时高效采收的沙棘采收装置，涉及沙棘采收的技术领域，解决了沙棘采收装置无法同时对两行沙棘树进行采收，不能随时调整刀具高度，无法调整聚拢装置间宽度及高度，采收时效率较低、净采率较低的问题，两个采收机构分别安装在车架上表面的左、右两侧，每一个采收机构包括：折展机构、输送机构、高度调整机构、切割机构、聚枝机构和拨枝机构，两侧的采收装置动作相互独立，两侧的切割机构和拨枝机构的高度可调，实现了同时对两行沙棘树的采收工作，切割机构采用平行四连杆机构调节高度，拨枝轮采用液压缸推动拨枝轮调节杆调节高度，平行四连杆机构和拨枝轮调节杆间设有顶杆传感器，以防止拨枝轮与切割机构间距过小发生干涉。
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公开(公告)号：CN119325966A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411447877.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无损电极的多传感集成智能植物健康管理装置。本发明解决了传统植物养护过程中管理繁琐，无法实时监测植物健康状态、缺乏精确的环境控制等缺点，植物患病时外在直观症状与其内在生理状况在时间上存在的滞后性问题，一种基于无损电极的多传感集成智能植物健康管理装置包含控制器组件1、执行组件2、传感组件3、水箱药箱组件4、盆栽组件5。通过无损贴片电极在植物根茎表面的设置，多传感系统对植物生长环境参数的监测，执行组件中摄像头对叶表状态的全方位多角度拍摄，控制器综合多传感器信息给出针对植物病虫害的治疗方案，智能控制混药装置进行混药和喷洒装置进行全方位多角度药物喷洒和浇灌，可以实现植物健康状况实时监测、自动化病虫害管理、精准生长环境控制，提高植物养护成活率。
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公开(公告)号：CN119175385A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411546836.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于难加工材料微结构精密加工的谐振与非谐振融合振动辅助加工装置，属于振动辅助加工技术领域。本发明解决了传统非谐振刀具在难加工材料微结构加工中，存在的刀具磨损严重、表面微裂纹缺陷、微结构出口毛刺等缺陷导致的加工精度提升受限问题。该谐振与非谐振融合振动辅助加工装置包含底座1、弯振陶瓷组2、变幅杆3、纵振陶瓷组4、刀片5、刀片固定螺钉6、刀头固定螺钉7、刀头8、绝缘环9。通过植入的纵振陶瓷组激励出的低频振动，可以实现不同形貌的微结构加工；同时通过植入的弯振陶瓷组激励出的高频振动，可以实现断续切削功效，降低脆硬难加工材料切削力，减少表面微裂纹的产生，提升表面微结构加工精度。该设计巧妙的实现了谐振与非谐振融合，刀具低频振动同时伴随高频振动，使得切屑能够及时排出，避免了切屑划伤已加工表面，同时减少了出口毛刺，降低微结构的表面粗糙度。
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公开(公告)号：CN118868666A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410873532.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 多镂空悬臂梁圆周阵列的宽速域风能回收装置，属于压电俘能技术领域。本发明解决了传统悬臂梁结构的固有频率低、设备体积大、风能回收频域窄等缺点，难以实现小工作空间、宽频域风能回收，以及低频风能回收率等问题，基于多镂空悬臂梁圆周阵列的宽速域风能回收装置包含安装支撑组件1、定子与外腔体组件2、带磁体的风能驱动转子组件3、带镂空悬臂压电俘能器组件4、俘能信号处理组件5、传感器安装模块组件6、定向装置7。通过多种具有不同一阶弯振频率的镂空压电能量回收单元在外定子内部的均布布置，以及风能驱动转子系统转动的非接触激励，可以实现低频、高功率密度、宽速域风能俘能，提高风能利用率。
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