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公开(公告)号：CN111034461A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811187948.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种气吸梳刷式枸杞采摘机，包括末端执行器、末端关节、立悬臂梁、限位块、横悬臂梁、臂部关节、输送管、筛选收集装置、引风机等结构。工作时，将树枝夹入两逆向旋转的梳刷工作头之间，引风机启动后将果柄由下垂状变为水平状，当枝条通过两逆向转动的工作头时，与其产生相对运动，果实摘落进入输送管，随着末端执行器位置的不停移动，成熟果实连续不断从枝条梳摘，掉入筛选收集装置中的果实经过简单的过滤，可将少量的树叶等杂质分离。
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公开(公告)号：CN109287265A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710608680.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种气吸梳刷式枸杞清选采摘机，由行走装置、机械臂、梳刷式采摘末端执行器、控制系统、筛选收集装置等组成。其中行走装置包括行走用车轮、转向用车轮和底盘，机械臂包括直悬臂梁和关节，控制系统包括发射机和接收机模块。工作时，将梳刷采摘器放在枝条附近移动，引风机抽风将果柄由下垂状变为水平状，当枝条通过两梳刷工作头时，工作头与其产生相对运动，由梳齿将果实摘下，经输送管进入筛选收集装置。
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公开(公告)号：CN113340143A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110763787.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 东北林业大学
IPC: F28D20/02
Abstract: 一种温室地下蓄热系统，涉及一种温室蓄热系统。本发明是要解决现有的农业温室保温性能差、蓄热能力低，能源短缺、环境污染的技术问题。本发明的温室地下蓄热系统将集热系统收集的能量通过地埋管换热器传递至相变蓄热模块中，将全部热量储存在相变蓄热模块和土壤内，土壤在相变蓄热模块和地埋管换热器周围起到保温作用；相变蓄热模块内蓄存的热量可以由地埋管换热器通过地源热泵为温室供热，还可以释放至周围土壤使土壤共同蓄热，为农作物的根系提供一定的温度；能够实现热量的储存及再利用，提高能源利用效率以及系统的蓄热能力，使农作物不受冬季或阴雨天气影响，解决传统蓄热系统蓄热量不足的问题，大幅度提升了系统蓄热的可靠性。
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公开(公告)号：CN110878537B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201811030523.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种智能防冻车位锁，属于停车设备技术领域。它包括能源及控制系统、传动装置、执行机构(6)和机身；其中能源及控制系统由电机(401)、控制系统硬件电路(402)和电池(403)组成；其中传动装置由特制轴承座(501)和三个齿轮(502)构成，中间的齿轮是惰轮；其中执行机构(6)由丝杠(601)、滑块(602)、伸缩腿(603)、套筒和滑动槽(604)组成；其中机身由外壳(1)和底板(2)组成。电机驱动的防冻车位锁在外壳与底板之间使用密封胶圈以防止水渗入，在外壳内壁与伸缩腿接触的地方安置密封圈防止水渗入。外壳的外表面可以将伸缩腿表面的冰刮除。
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公开(公告)号：CN111886984A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910365744.6
申请日：2019-05-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种六连杆移栽机构，主动杆上端铰接在机架上，第一连杆呈右侧开口的V字形状，其左端铰接在主动杆的下端，滑动杆的中部铰接在第一连杆的上杆右部，滑动杆上部与机架实现槽口配合，第二连杆上端铰接在第一连杆的下杆右部，第三连杆的右端铰接在所述第一连杆的下杆中部，第二连杆的左端、第三连杆的左端分别与第四连杆的下端、中下部铰接，第四连杆的上端铰接在机架的左端，滑动杆下端安装移栽工作所用的移栽部件，该装置具有急回特性，还可实现零速投苗的功能，结构简单、实用可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110878537A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811030523.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种智能防冻车位锁，属于停车设备技术领域。它包括能源及控制系统(4)、传动装置(5)、执行机构(6)和机身；其中能源及控制系统(4)由电机(401)、控制系统硬件电路(402)和电池(403)组成；其中传动装置(5)由特制轴承座(501)和三个齿轮(502)构成，中间的齿轮是惰轮；其中执行机构(6)由丝杠(601)、滑块(602)、伸缩腿(603)、套筒和滑动槽(604)组成；其中机身由外壳(1)和底板(2)组成。电机驱动的防冻车位锁在外壳与底板之间使用密封胶圈以防止水渗入，在外壳内壁与伸缩腿接触的地方安置密封圈防止水渗入。外壳的外表面可以将伸缩腿表面的冰刮除。
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公开(公告)号：CN214316453U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120376826.3
申请日：2021-02-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种农业温室光伏直驱地源热泵蓄热/供热系统，涉及一种农业温室蓄热/供热系统。本实用新型是要解决现有的农业温室保暖差、运营成本高，温室大棚用电困难，地源热泵长期运行容易造成土壤温度失衡，影响周围生态的技术问题。本实用新型利用光伏板将太阳光能转换为电能直接驱动地源热泵正常运行，对温室大棚进行蓄热—供热；同时利用太阳能集热器收集能量并传递至两个复合式相变蓄热墙体进行被动式蓄热；太阳光照射在两个复合式相变蓄热墙体将太阳辐射能转化为热量储存在墙体内进行主动式蓄热；再结合地源热泵和地埋管换热器将热量储存在土壤中，从而形成一个复合式系统，为温室提供热量，维持温室内植物生长所需的空气温度、土壤温度。
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公开(公告)号：CN213695053U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022784142.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种农业温室复合式供热‑蓄热系统，涉及一种农业温室复合式系统。本实用新型是要解决现有的农业温室保暖差、能源短缺现状、工业余热对环境造成污染的技术问题。本实用新型利用工业余热回收装置和太阳能集热器收集能量并传递至两个相变墙体进行被动式蓄热；太阳光照射在两个相变墙体将太阳辐射能转化为热量储存在墙体内进行主动式蓄热，再结合地源热泵将热量储存在土壤中，从而形成一个复合式系统，为温室提供热量，维持温室内植物生长所需的空气温度。该系统除了能保证温室室内温度，还可以维持植物根系温度，改善空气温度的同时，提升土壤温度。地埋管换热器埋在农业温室的土壤里，供给植物根系一定的温度，促进植物生长。
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公开(公告)号：CN215063958U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121527157.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 东北林业大学
IPC: F28D20/02
Abstract: 一种温室地下蓄热系统，涉及一种温室蓄热系统。本实用新型是要解决现有的农业温室保温性能差、蓄热能力低，能源短缺、环境污染的技术问题。本实用新型的温室地下蓄热系统将集热系统收集的能量通过地埋管换热器传递至相变蓄热模块中，将全部热量储存在相变蓄热模块和土壤内，土壤在相变蓄热模块和地埋管换热器周围起到保温作用；相变蓄热模块内蓄存的热量可以由地埋管换热器通过地源热泵为温室供热，还可以释放至周围土壤使土壤共同蓄热，为农作物的根系提供一定的温度；能够实现热量的储存及再利用，提高能源利用效率以及系统的蓄热能力，使农作物不受冬季或阴雨天气影响，解决传统蓄热系统蓄热量不足的问题，大幅度提升了系统蓄热的可靠性。
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公开(公告)号：CN209643384U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920281277.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种单穗玉米脱粒机送料保护装置属于农业机械：前、后三角架通过安装螺栓、套筒及螺母固装，铰臂通过销轴铰接在前、后三角架侧边中部，铰臂内端部通过螺钉可转动装配进料辊，进料辊呈球面状，铰臂外端设有U型孔，丝杠由下至上依次设有轴套、垫套，轴套通过连接螺钉及上、下垫片铰装在前、后三角架上，丝杠上套装弹簧及固定垫片，弹簧的两端分别与垫套及固定垫片接触，丝杠上端通过螺纹连接定位螺母进行限位。该装置由手推动玉米带动进料辊的旋转与自动张紧，让手部可以脱离玉米去用另一穗玉米推动前一穗玉米的脱粒，实现了手部可以远离单穗脱粒机喂入口部分，进而保护了手部，该结构具有设计新颖、简单合理、质量可靠的特点。
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