-
公开(公告)号：CN114683258A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210540332.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度弯曲缠绕软体执行器，涉及软体机器人的技术领域，解决了气动驱动的软体执行器运动方式过于简单，制作难度高，动作单一的问题，由限制层、变形层、气体通路、气体腔室、气体腔室外壁沟壑组成，本发明具有两侧对称布置且分隔的气体腔室结构，每侧均由具有倾斜角度的腔室阵列排布，每侧的所有腔室由一个气体通道连通，可以分别实现两个方向的缠绕和向内弯曲动作，通过对软体执行器两侧腔室的气压进行控制，单侧施压可以实现缠绕动作，两侧施加相同大小的气压可以实现弯曲动作，两侧施加不同的气压可以实现不同幅度的缠绕动作，具有高度灵活性和自适应性，制作简单成本低，适用于软体机器人的末端执行器实现复杂工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119408152A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411542478.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00 , A61L2/10 , A61L2/18
Abstract: 本发明公开一种具有封闭式制冷腔的桌面级挤出式3D生物打印机，涉及生物3D打印的技术领域，解决了生物3D打印打印过程中制冷方面存在的问题，打印机内部具有一个封闭结构的制冷腔体，在打印时，经制冷的空气会大部分保留在腔体中，不会散发到外部空间，提高了打印机的制冷效率，在封闭式打印腔的上下左右前后六个面都安装有制冷片，通过各个方向的制冷解决了因制冷片只存在于底部导致的温度随着打印高度的增加而升高的问题，打印机外部具有一系列的板状结构，将打印机内部空间与外界环境隔离，通过风冷的方式使封闭式冷冻腔始终处于一个稳定的温度环境内，解决开放结构导致打印机受室温影响大的问题，使封闭式冷冻腔的温度更为稳定。
-
公开(公告)号：CN117901405A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410060842.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种超声辅助挤出的生物3D打印双喷头装置，涉及生物3D打印的技术领域，解决了生物3D打印双机喷头装置存在缺陷的问题，在打印时，活塞杆内部的超声波振子会发出超声波，辅助生物墨水挤出，减小喷头喷口处产生的剪切应力，使生物墨水中的细胞不会被挤压破损，增加其存活率，旋转盘结构使挤出机构处于打印位置时，一个喷头处于最低点，当双喷头进行切换时，该喷头的位置逐渐升高，不会挂碰到打印物，省去了Z轴抬升的过程，不会造成生物墨水的流出堆积，并且在切换喷头之后，内部的生物墨水无法流出，不会产生空腔的现象，旋转后的该喷头不与地面垂直，与地面的垂线具有一定角度，该喷头内部少量的生物墨水也不会流出，提高打印效率。
-
公开(公告)号：CN117901405B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410060842.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种超声辅助挤出的生物3D打印双喷头装置，涉及生物3D打印的技术领域，解决了生物3D打印双机喷头装置存在缺陷的问题，在打印时，活塞杆内部的超声波振子会发出超声波，辅助生物墨水挤出，减小喷头喷口处产生的剪切应力，使生物墨水中的细胞不会被挤压破损，增加其存活率，旋转盘结构使挤出机构处于打印位置时，一个喷头处于最低点，当双喷头进行切换时，该喷头的位置逐渐升高，不会挂碰到打印物，省去了Z轴抬升的过程，不会造成生物墨水的流出堆积，并且在切换喷头之后，内部的生物墨水无法流出，不会产生空腔的现象，旋转后的该喷头不与地面垂直，与地面的垂线具有一定角度，该喷头内部少量的生物墨水也不会流出，提高打印效率。
-
公开(公告)号：CN114683258B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210540332.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度弯曲缠绕软体执行器，涉及软体机器人的技术领域，解决了气动驱动的软体执行器运动方式过于简单，制作难度高，动作单一的问题，由限制层、变形层、气体通路、气体腔室、气体腔室外壁沟壑组成，本发明具有两侧对称布置且分隔的气体腔室结构，每侧均由具有倾斜角度的腔室阵列排布，每侧的所有腔室由一个气体通道连通，可以分别实现两个方向的缠绕和向内弯曲动作，通过对软体执行器两侧腔室的气压进行控制，单侧施压可以实现缠绕动作，两侧施加相同大小的气压可以实现弯曲动作，两侧施加不同的气压可以实现不同幅度的缠绕动作，具有高度灵活性和自适应性，制作简单成本低，适用于软体机器人的末端执行器实现复杂工作。
-
公开(公告)号：CN217514565U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202220671744.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/307 , B29C64/393 , B33Y40/10 , B33Y50/02 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于生物凝胶打印可连续供料的挤出式喷头装置，包括打印壳体，搅拌活塞，四个挤压活塞，左挤压总成和右挤压总成，左挤压总成和右挤压总成5分别位于打印壳体的左右两侧。四个挤压活塞分别属于左右两组，并且与搅拌活塞共同处于打印壳体1内部，本实用新型提供的生物打印的可持续性提供生物墨水的挤出式喷头装置通过左挤压总成和右挤压总成不同的运动周期，持续不断地将挤压活塞中的生物墨水挤出，可以实现生物墨水的持续填充，使用时能够提高生物打印机的打印效率，提高了装置的自动化程度，拆下便可方便清洁与维护，同时降低了零件的制造精度要求，提高了结构装配工艺性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.023 seconds)
