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公开(公告)号：CN106092096A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610390030.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度轨道仿真中基于迭代逼近方法的卫星位置确定方法。本发明利用数值迭代方式，实现了不同坐标系下卫星位置的确定。根据初始输入的卫星运动状态进行轨道数值积分，得到惯性系下的位置、速度并转换为所要求的坐标系下的卫星运动状态，来执行位置确定判据的判断；将满足判据的时刻作为轨道数值积分的起始历元，将满足判据时刻惯性系下的位置、速度作为起始状态，以更小仿真步长进行轨道数值积分实现加密采集；执行逐步缩小仿真步长重复加密采集，直至卫星位置确定精度满足要求。通过本发明获取地固系下的升交点、跟随星在目标星编队坐标系下的位置信息及相应的运动状态，为轨道优化设计、编队导航设计提供了必要的输入。
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公开(公告)号：CN111308911B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010128913.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星姿轨控的全功能模块化模拟处理系统及方法，其中，该系统包括：动力学模块、上位机操控模块、xPC实时操作模块和FPGA模块；其中，所述动力学模块将单机模型数据传输给xPC实时操作模块，所述上位机操控模块将操作指令传输给xPC实时操作模块；所述xPC实时操作模块接收单机模型数据和操作指令，并根据操作指令将单机模型数据传输给FPGA模块；所述FPGA模块根据单机模型数据得到航天器惯性空间姿态测量值、输出姿态角速度、噪声和反作用飞轮的安装矩阵，并将其传输给真实星载单机。本发明解决了卫星全功能模块化模拟设计问题，实现姿轨控系统在单机齐套情况下半物理试验的开展。
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公开(公告)号：CN111367313B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010129641.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性切换的双星编队全周期运行控制方法及系统，该方法包括如下步骤：预设第一仿真测试系统的第一它星轨道数字模型的初始输入，预设第二仿真测试系统的第二它星轨道数字模型的初始输入；判断第一仿真测试系统和第二仿真测试系统的双系统通讯是否正常；仿真测试系统自主将双星编队仿真模式由动力学模型+它星轨道数字模型的模式换至动力学模型+轨道切换补偿模块的模式；第一轨道切换补偿模块和第二轨道切换补偿模块对由双系统通讯时差造成的轨道误差进行补偿；第一仿真测试系统和第二仿真测试系统根据主辅星标志自主切换相对轨道。本发明完成了编队功能的半物理仿真测试。
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公开(公告)号：CN114994695A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210533724.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于激光干涉系统的小型化高精度星间位置测量方法，将星间三维位置测量分解为只包含一个方向的纵向测量和包含两个正交方向的横向测量，分别使用扫频干涉方法和几何光学反射方法实现纵向测量和横向测量并得到不同维度的高精度距离测量结果；再通过位置反演算法，将三个维度的测量结果合成三维位置关系，实现星间位置高精度测量。本发明基于包括空间纵向距离和空间横向距离的控制位置，通过空间坐标反演，实现极高的星间位置测量精度和高效的测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111811519B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010710869.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于参考轨道的高精度半长轴衰减确定方法，使用经在轨使用和维护的参考轨道作为基准和控制目标，确定触发基于参考轨道采样点的导航计算的时序逻辑，在轨采用参考轨道采样点的参数形式进行定周期的导航计算，对导航数据进行时空基准转换，建立以参考轨道采样点为原点的虚拟编队坐标系并进行航迹向补偿，对补偿后的虚拟编队坐标系数据进行高精度几何处理，对导航结果的进行稳定性判断，保护数据的有效稳定。本发明克服了轨道半长轴自身的周期性变化对半长轴衰减确定的影响，相较直接使用GNSS测量数据进行轨道根数的瞬根/平根转换等方式，能够为姿轨控系统提供衰减确定精度更高，衰减率数值结果更稳定的半长轴衰减量。
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公开(公告)号：CN111422379B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010202067.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种编队卫星协同轨道控制方法，通过遍历主星轨道控制点对应的纬度幅角，利用该纬度幅角计算所得轨道控制后的编队构形偏心率矢量相位角与当前实际编队卫星编队构形状态参数进行比较，最终选取最能满足条件的纬度幅角作为控制点对应的纬度幅角，并利用选取的纬度幅角计算编队卫星中主星与其他辅星的起控喷气时刻，本发明尽可能减少了轨道控制对编队构形破坏，采用同时启动，控制量相同的方法，能够通过星上自主实现，流程清晰，计算精度高。
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公开(公告)号：CN111994305A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010944027.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于对地卫星在无陀螺条件下的轮控姿态恢复方法，其包含：在进入姿态恢复流程时首先对飞轮进行回零操作；使用太阳敏感器+飞轮方式进行对日定向，根据模拟式太阳敏感器测量的太阳角及角度积分信息生成飞轮角动量指令；根据滚动、偏航轴姿态偏差确定是否启用俯仰轴控制；俯仰轴采用分段控制的方法，并在无陀螺的条件下获得姿态角、角速度估值；本发明还对地影区姿态恢复方案进行了说明。本发明仅利用太阳敏感器与磁强计作为测量机构，依次进行捕获太阳、对日定向，最终实现粗对地定向，以较小的配置使卫星快速恢复到对地姿态，即使地影区也能够保证姿态粗对地定向，计算简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN111427071A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010112760.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明一种星载计算机导航滤波的时钟维护方法，针对入卫星平台中1553B总线上不同单机之间的时钟不同步、数据频率与星载计算机计算周期不一致的情况，通过维护导航滤波的时间轴、构造导航测量数据接入系统的保护机制，保证导航滤波算法的平稳有效。该方法能够克服GNSS测量数据时间戳的跳动或者错误数据、及数据无效或数据不更新现象。本发明相较直接使用GNSS测量数据进行轨道确定，导航滤波算法的轨道输出结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN111310363A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010252046.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于离线数据的快速轨道仿真系统和方法，其包含：利用在轨实测或者试验仿真的结果数据，根据轨道控制要求，对轨控过程进行1：1的半物理仿真模拟测试，对于稳定阶段等轨控过渡过程，采用超实时快速仿真的方法。通过对轨控过程的阶段划分，将半物理仿真测试资源集中在轨控阶段，将超实时仿真集中在轨控等待阶段，这样既保证了测试的连续性，又能提高长周期的轨道仿真测试效率。
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