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公开(公告)号：CN103213122B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310141275.2
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种同步双连杆对中移动机构的机械抓手，它由浮动机构、机械手框架、同步双连杆对中移动机构和夹爪等组成。浮动机构下悬挂一个机械手框架，其下方安装一套同步双连杆对中移动机构，该机构中的两个移动杆下方分别安装一个夹爪，机械手框架上方中间垂直安装一个气缸，气缸活塞杆连接的接头通过销轴与同步双连杆对中移动机构的左、右驱动杆相连。随着气缸活塞杆的伸出或缩回，带动同步双连杆对中移动机构的两个移动杆相向移动，使夹爪对中夹紧或放松工件。本装置可在允许结构尺寸较小的场合下提供一个较大的行程，以满足各种规格工件的生产需要，在更换产品规格时，无需更换抓手，可减少生产线调整时间，提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN102650537A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210152075.2
申请日：2012-05-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01D11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于挺柱体组件装配生产线自动检测旋转工作台上的定位自锁夹紧装置。本装置的结构包括固定工作台、旋转工作台、定位夹具组件、夹紧气缸组件、放松气缸组件。夹紧气缸组件利用两个具有自锁角度斜面的滑板，由气动装置推动横向滑板，致使纵向滑板移动后夹紧挺柱体组件，当没有夹紧推力存在时，挺柱体的反向作用力也无法推动横向滑板移动的，从而起到自锁夹紧作用。本发明采用自锁夹紧方式，夹紧和放松夹具的气动元件均安装于固定的工作台上，与旋转工作台的旋转脱离，用于取代原夹紧气缸随旋转工作台一起转动的复杂结构，以简化结构，降低成本。适用于类似旋转工作台结构的自动化装置的定位夹紧上。
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公开(公告)号：CN102152261A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110074108.1
申请日：2011-03-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置。本装置采用差动的曲柄滑块机构，由一个动力源驱动实现夹具的对中定位；并利用连杆运动的死点，实现自锁夹紧。本装置的结构主要包括安装底板、V形块安装座、V形定位块、直线导轨、滑块、气缸、芯轴、摆杆座、连杆等。由气缸推动摆杆，通过两套差动的曲柄滑块机构，带动V形定位块对中同步运动，当摆杆座、连杆和滑块的铰接点位于滑块运动方向的同一直线上时，使安装于滑块上的V形定位块的运动处于自锁状态，实现对工件的自锁夹紧。本装置用在汽车传动轴自动压装专机的万向节叉或轴管这类需要自动定位和夹紧的场合，可以提高定位精度，获得较大夹紧力，并简化结构。
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公开(公告)号：CN101793510B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010126357.6
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明设计了一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件球面座顶点至滚轮最高点高度的测量装置。本装置的结构主要包括定位基准组件和测杆组件，定位基准组件下定位杆随定位气缸上升，依靠弹簧力对挺柱体组件球面座顶点定位，随动的测量基准杆上端面为测量基准；测杆组件刀口测头随升降气缸下降，依靠弹簧力作用到滚轮上，随动的数显百分表测头下降与测量基准接触，指示高度是相对标准量具的偏差值。本装置用在自动化生产线上，可快速检测挺柱体组件球面座顶点至滚轮最高点之间的高度，可以提高检测效率，减少检测过程中人为因素的影响，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN101982695A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010541270.5
申请日：2010-11-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种二维测扫云台。它包括一个方位装置和一个俯仰装置。该方位装置的动力源轴线方向与该俯仰装置的动力源轴线方向相互平行，该方位装置的输出传动轴套与该俯仰装置的传动轴同轴。该传动轴套与一个方位支架固定连接，该传动轴联动一根声纳装置的俯仰轴。该方位装置的动力源及检测装置和该俯仰装置的动力源及检测装置均密封在同一个不锈钢圆桶内。本发明的二维云台能够实现在水下2米及扫测船航速8节以下状况下正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101793510A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010126357.6
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明设计了一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件球面座顶点至滚轮最高点高度的测量装置。本装置的结构主要包括定位基准组件和测杆组件，定位基准组件下定位杆随定位气缸上升，依靠弹簧力对挺柱体组件球面座顶点定位，随动的测量基准杆上端面为测量基准；测杆组件刀口测头随升降气缸下降，依靠弹簧力作用到滚轮上，随动的数显百分表测头下降与测量基准接触，指示高度是相对标准量具的偏差值。本装置用在自动化生产线上，可快速检测挺柱体组件球面座顶点至滚轮最高点之间的高度，可以提高检测效率，减少检测过程中人为因素的影响，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN101788253A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010126728.0
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明设计了一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体之间轴向装配间隙的测量装置。本装置的结构主要包括测杆组件和顶杆组件，测杆组件随测杆定位气缸左移，依靠测杆弹簧力将挺柱体滚轮沿轴向推动，随动的数显百分表得出第一个距离值作为本次测量的基准值；顶杆组件随顶杆定位气缸右移，依靠稍大刚度的顶杆弹簧的弹性力将挺柱体滚轮沿轴向推回，百分表得出推回后的第二个距离值，两距离值之差即为间隙值。本装置用在自动化生产线上，可快速检测挺柱体组件滚轮和挺柱体之间轴向装配间隙，可以提高检测效率，减少检测过程中人为因素的影响，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN106271494B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510314618.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤层中心管组合的抓手，它包括一块安装板和一个推摆气缸。在所述安装板的右边安装推摆气缸，而在左边安装一个钢丝索包络式的抓手，该转手下端有一个固定的抓夹环，在上端有一个摆动盘，抓夹环与摆动盘之间连接多条钢丝构成抓紧索；所述推摆气缸连接驱动摆动盘，由摆动盘的转动改变抓紧所的包络空间，从而对滤层中心管组合实现抓紧和释放。本发明克服了抓手抓取产品时造成的风琴褶凸出，使滤层外周不圆整现象，同时可以针对不同直径大小产品的抓取，提高装配线更换加工产品时设备调整的效率，并且结构简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN104289326B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410458917.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机的旋转托盘装置，完成对滤清器法兰盘高速旋转的承托和定位的调整。旋转托盘装置的结构是安装板固定安装在输送链条的链板上，轴承座滑动安装在安装板的沟槽中，在左右两侧的浮动弹簧作用下，沿输送线方向浮动；芯轴通过轴承支撑在轴承座中，芯轴上安装定位托盘，滤清器法兰盘放置于定位托盘上。在脱油工位时，脱油机上的规正装置对旋转托盘装置上的轴承座中心定位，以保证定位托盘中心在脱油工位与旋转驱动压头中心一致，从而实现精确定位。本装置适用于滤清器法兰盘自动脱油机中，可提高定位精度，同时可方便定位托盘的更换，减少更换产品时的设备调整时间，提高生产效率，并且简化结构。
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