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公开(公告)号：CN119888889A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411979570.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , H04L67/1074
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置和日志拉取平台。该方法包括：根据获取的售后问题报告建立日志拉取任务，售后问题报告包括车架号和售后问题信息，日志拉取任务包括车架号和售后问题信息；接收智能驾驶域控装置按设定时间间隔发送的第一查询请求，第一查询请求包括智能驾驶车辆自身的车架号；查询是否存在指定日志拉取任务，指定日志拉取任务为包括自身的车架号的日志拉取任务；若查询出存在指定日志拉取任务，向智能驾驶域控装置返回指定日志拉取任务，以供智能驾驶域控装置根据指定日志拉取任务的售后问题信息从日志中筛选出指定日志，将指定日志进行打包生成日志文件。本申请实施例实现对售后问题的及时定位以及极大提升客户体验。
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公开(公告)号：CN119821325A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411833214.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了一种哨兵模式的警惕状态触发方法、装置及车辆，涉及车辆监测技术领域，包括在哨兵系统的监控状态下，持续获取周边人员至少包括距离与手部的多种行为数据以及当前的环境因素信息，其中人员的行为状态检测作为风险事件发生概率的主要计算因子，而环境因素则是考虑到人的行为与环境的影响具有关联，而为了减少误判可能发生损伤本车风险的预测结果，通过环境因素对人员因素进行校正，从而能够依据更为精准的风险概率预测，决策是否触发哨兵系统进入到警惕状态。相比现有哨兵状态触发形式，本申请能够更为可靠、精准地进入警惕状态，在保证降低无谓资源消耗的同时，使哨兵系统的警惕机制起到切实效果。
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公开(公告)号：CN114407892B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210059005.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆的加速度控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆的平均速度变化；根据所述平均速度变化计算所述车辆的实际平均加速度；比较所述实际平均加速度和期望加速度，根据比较结果更新补偿加速度。通过本申请可以避免自适应巡航模式下因执行器的响应和执行能力较差无法正确执行加速度而产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN112356789B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011268870.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种制动减速度的自适应标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前车辆位移参数和当前车辆运行参数，判断当前车辆位移参数和当前车辆运行参数是否均满足制动减速度标定检测条件；若当前车辆位移参数和当前车辆运行参数均满足制动减速度标定检测条件，则存储当前车辆运行参数；根据存储的预设次数的车辆运行参数标定制动减速度与主缸压力的映射关系。本发明提供的方法可结合车辆的车况进行自适应标定制动减速度，使车辆的驾驶辅助系统的制动性能处于最佳的工作状态，提高驾驶辅助系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114407884B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210059004.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W40/072
Abstract: 本申请公开了自动驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于智能驾驶领域，所述自动驾驶优化方法包括：获取目标车辆与碰撞风险目标之间的测量纵向距离以及所述目标车辆与所述碰撞风险目标之间的测量横向距离；当所述目标车辆的前方为弯道时，获取所述弯道对应的弯道曲率；依据所述弯道曲率确定的预设距离修正方式，对所述测量纵向距离和所述测量横向距离进行修正，得到修正后纵向距离和修正后横向距离；依据所述修正后纵向距离和所述修正后横向距离，控制所述目标车辆通过所述弯道，以避免所述目标车辆和所述碰撞风险目标发生碰撞。本申请解决了现有技术中智能驾驶安全性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475593B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210057612.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种行驶轨迹预测方法、车辆及计算机可读存储介质，所述行驶轨迹预测方法包括步骤：获取行驶目标在预设周期内的第一采样点，将所述第一采样点进行拟合，得到目标轨迹曲线；获取预设数量的道路采集点，将所述道路采集点进行拟合，得到道路轨迹曲线；获取车辆行驶数据，根据所述行驶数据得到行驶轨迹曲线；根据所述有效目标轨迹曲线、所述有效道路轨迹曲线和所述行驶轨迹曲线预测目标行驶轨迹曲线。本发明提高了车辆行驶轨迹预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113815608B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111125615.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车道保持方法，所述车道保持方法包括以下步骤：实时获取本车周边的环境信息；根据所述环境信息，判断是否对本车的期望轨迹做偏置；若对所述期望轨迹做偏置，则获得偏置量；根据所述偏置量，对期望轨迹做偏置并控制本车按照偏置后的期望轨迹行驶。本发明还公开了一种车道保持装置和计算机可读存储介质。本发明实现了降低车辆在车道保持状态下行驶时发生剐蹭、碰撞等事故的风险，从而提高车辆在车道保持状态下应对复杂工况的行驶能力。
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公开(公告)号：CN114407889B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210057449.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车道保持方法，所述车道保持方法包括以下步骤：获取本车的行驶信息，并根据所述行驶信息，获得本车的偏离信息；获取本车的本周期车道中心线，根据所述偏离信息和所述本周期车道中心线，获得本车的目标车道中心线；获取本车当前位置，并根据所述目标车道中心线和本车当前位置，生成纠回路径，以控制本车根据所述纠回路径行驶，其中，所述纠回路径为曲率连续变化的曲线。本发明还公开了一种系统、设备及计算机可读存储介质。本发明避免了产生较大的横向加速度，降低了高速行驶下侧滑的风险，也带给了驾驶员造成较好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112319500B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011125236.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测是否接收到用户触发的制动请求；若接收到用户触发的制动请求，则判断是否接收到ACC制动请求；若接收到ACC制动请求，则根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。本发明选择执行其中一种制动请求对应的制动操作，若控制车辆执行ACC制动请求对应的制动操作，此时不会退出ACC，即便用户已经踩了刹车也并没有执行用户触发的制动请求对应的制动操作，从而减少了ACC退出的可能性。
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公开(公告)号：CN113492855B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110833520.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开了一种跟车场景下的加速度补偿方法、设备和可读存储介质，该方法包括：获取本车在当前跟车场景下的目标巡航车速、当前实际车速和目标加速度；根据本车与当前跟车场景下的前车之间的相对位置和相对运动信息，判断本车相对于所述前车是否处于预设的跟车失败状态；若本车处于跟车失败状态，则根据本车的目标巡航车速和当前实际车速，确定本车在当前跟车场景下的初级补偿加速度；根据所述初级补偿加速度和目标加速度，对本车进行加速控制，本发明根据目标巡航车速和当前实际车速对目标加速度进行适当补偿，弥补了目标加速度的不足，避免了在跟车加速过程中本车乘客出现本车车速太慢，跟不上前车的体验不佳的问题。
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