一种地面定位装置
    41.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217050580U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220494260.9

    申请日:2022-03-09

    Abstract: 一种地面定位装置,包括缓冲限位检测组件;第一定向组件的一端和缓冲限位检测组件的一侧连接;第二定向组件的一端和缓冲限位检测组件的另一侧连接,第二定向组件和第一定向组件之间具有间隙;第一导向组件设置于第一定向组件的外侧;第二导向组件设置于第二定向组件的外侧;间隙的前端为敞口,以使得AGV小车进入间隙,用于托运料框。通过将第一定向组件的一端、第二定向组件的一端和缓冲限位检测组件的一侧连接,用于将第一定向组件固定,通过在第二定向组件和第一定向组件之间设有间隙,间隙的前端为敞口形式,AGV小车可通过敞口进入的内部间隙,无需人工协作即可托运料框,从而满足焊装车间对物料AGV输送的无人化、自动化需求。

    一种减震器安装支架的定位工装

    公开(公告)号:CN214721834U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120526836.0

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本实用新型公开一种减震器安装支架的定位工装,包括安装座和设置在安装座上的减震器安装支架定位组件和后侧围外板合件定位机构,减震器安装支架定位组件包括U形夹具和至少两个定位销,U形夹具的两个夹臂之间的宽幅与减震器安装支架的凸起部的宽幅相适配,两个定位销分别与减震器安装支架的两个定位孔相对应设置,后侧围外板合件定位机构包括第一气缸和第一压块,第一气缸的固定端与所述安装座铰接,第一压块与所述安装座上部铰接,第一气缸的伸缩杆与所述第一压块的第一端铰接,第一压块的第二端被配置为将后侧围外板可解除式夹持在安装座的顶部上。本实用新型一种减震器安装支架的定位工装,结构简单,解决了减震器安装支架的定位和焊接问题。

    一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置

    公开(公告)号:CN214721655U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202023297306.8

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置,包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构,底框的底部设于切换小车上,若干个夹具机构连接于底框顶部,夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部,两个定位机构设于底框顶部两侧且呈对角线设置,定位机构与汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接,底框的底部设有第一定位部,第一定位部与设于切换小车顶部的第二定位部配合连接,用于定位整个装置。本实用新型提供了一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置,通过夹紧机构及定位机构对汽车侧围总成进行夹紧和定位,使得侧围上的各个部件都可以进行焊接操作,避免了某些焊点是无法焊到的情况,同时减少了生产线的布局空间,减少了制造成本。

    一种可移动的旋转拼台
    44.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213318653U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202021980860.3

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本实用新型公开一种可移动的旋转拼台,包括上部的上拼台、下部的下拼台和等间隔设置于所述下拼台上的至少两个制动块,所述上拼台的顶部可拆卸式固定有夹具,所述上拼台的中心可旋转式连接于所述下拼台的中心上,所述下拼台与地面或工作面可停止式滑动连接,所述制动块的底部与所述下拼台可拆卸式固定,所述制动块的顶部与所述上拼台可解除式相抵,所述制动块与设置于所述下拼台一侧的旋转脚踏可断开式电连接。本实用新型的一种可移动的旋转拼台结构简单、解决了多车型共线生产和焊接人机工程问题和提高了焊接质量。

    一种随行夹具切换装置
    45.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205906606U

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201620663656.6

    申请日:2016-06-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种随行夹具切换装置,包括支架、设于所述支架上端的支撑板,所述支架下端设有固定组件,所述支撑板设有第一支撑板及设于所述第一支撑板上端的第二支撑板,所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有连接板,所述第一支撑板与所述第二支撑板上分别设有若干个切换气缸,所述切换气缸包括气缸主体及伸缩杆,所述伸缩杆自由端设有拨头。本实用新型由切换气缸拨动切换支撑,可实现多车型兼容,柔性化好,气缸拨头扫略面积大,对滑橇定位精度要求低,机构安装简单,采用气缸拨动,控制动作少,电控及气控系统逻辑简单,成本低,运行可靠,维修方便,设备故障率低。

    车辆顶盖抓手的定位结构及车辆生产线

    公开(公告)号:CN216780755U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202122975807.5

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型公开一种车辆顶盖抓手的定位结构及车辆生产线,顶盖抓手设置有压块和定位销;定位结构包括基架和支撑杆,基架包括多个间隔布置的立柱和安装于多个立柱上的横梁;支撑杆的数量为多个,多个支撑杆沿横梁的延伸方向间隔布置于横梁上,至少一个支撑杆上设置有支撑压块的支撑块,至少一个支撑杆上设置有定位块,且定位块上开设有与定位销配合的定位孔;定位结构通过将立柱安装于焊接工位旁以固定支撑杆,确保了顶盖抓手的重复定位精度,提高了批量生产的一致性,通过定位孔与定位销配合有效减小了顶盖抓手的震动幅度,起到提高定位精度的作用,并通过支撑块支撑压块以进一步提高了结构的稳定性,提升了生产品质。

    一种高速定位滚床
    47.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212963261U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202021980864.1

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本实用新型公开一种高速定位滚床,包括底座、滚床框架、第一导向组件、第二导向组件、平移组件和第一检测开关,所述第一导向组件设置在所述滚床框架的纵向中心线前部且其顶部与前导向板可解除式相抵,所述第二导向组件设置在所述滚床框架的纵向中心线后部且其顶部与后导向板可解除式卡接固定,所述平移组件与所述滚床框架可拆卸式固定且其顶部与所述随行滑撬的底部可解除式相抵,所述第一检测开关可拆卸式固定于所述滚床框架的前部左侧或前部右侧。本实用新型的一种高速定位滚床结构简单、提高车身的定位精度、提高车身的焊接质量、降低设备成本和消除编码尺起火安全隐患。

    一种高柔性焊接拼台
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207806989U

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201721882298.9

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本实用新型提出一种高柔性焊接拼台,包括:多面体工装,其设置有切换转轴,其两端由轴承支座固定,通过旋转切换转轴至不同角度,满足定位工装切换要求;切换底座,所述多面体工装安装在所述切换底座上,所述切换底座上设置有测量基准,并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构,保证转轴旋转到位后的定位稳定性。所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度,所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。本实用新型提出的高柔性焊接拼台,将多面体切换与工装整体方案相结合,设计出一种新的工装切换设备,其为一种全新的高柔性工装设备,柔性好,占地精简,切换迅速,工装尺寸稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种顶盖前后横梁机器人抓手

    公开(公告)号:CN213323423U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202021981839.5

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本实用新型公开一种顶盖前后横梁机器人抓手,包括抓手框架、换枪盘装置、打卡扣装置、前夹紧装置和后夹紧装置,所述打卡扣装置的顶部、所述前夹紧装置的顶部和所述后夹紧装置的顶部分别与所述抓手框架底部位置可调式固定,所述前夹紧装置的下部和所述后夹紧装置的下部分别与所述顶盖前横梁和所述顶盖后横梁可拆卸式固定,所述换枪盘装置的底部可拆卸式固定于所述抓手框架的中部左侧或右侧,所述换枪盘装置的顶部与机器人臂可拆卸式固定。本实用新型的一种顶盖前后横梁机器人抓手结构简单、节省了人力成本、提高了生产节拍、减少设备采购和维护成本、提高了生产质量和减少了人工操作过程受伤风险。

    一种随行夹具升降定位装置

    公开(公告)号:CN213318580U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202021980897.6

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本实用新型公开一种随行夹具升降定位装置,包括底座、滚床框架、第一导向组件、第二导向组件、第一定位组件、平移组件、升降组件和通气组件,所述第一导向组件和所述第二导向组件分别设置在所述滚床框架的纵向中心线的前部和后部且与所述底座可拆卸式固定,所述第一定位组件左右对称设置于所述滚床框架的外周左右两侧且与所述底座可拆卸式固定,所述平移组件与所述滚床框架可拆卸式固定,所述升降组件的顶部与所述滚床框架可拆卸式滚动连接。本实用新型的一种随行夹具升降定位装置结构简单、保证随行夹具本体的稳定性、提高白车身的合格率和减少问题排查的工作量。

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