基于无人机的农作物表型信息采集器

    公开(公告)号:CN116552851A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310537096.4

    申请日:2023-05-13

    Abstract: 本发明涉及基于无人机的农作物表型信息采集器,本发明有效解决了现有无人机在对作物表型信息采集时因作物蒸腾作用而产生较大湿度环境下工作存在一定安全隐患及影响作物表型信息获取效果的问题;解决的技术方案包括:本方案中当温度未达到要求的温度的上限时,通过热传递的方式即实现对无人机内电子器件进行降温散热,同时也较好的避免了外界环境中的湿气侵入至其内部而造成电子器件受潮后工作不稳定情况的发生,当温度超出要求的上限后,启动降温扇并且使得空腔与外界环境连通,进行强制散热,同时也可及时将附着在镜头罩表面的水气进行清除,以免影响对作物表型信息数据的采集。

    一种农作物冠层高光谱图像获取装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113820281B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202111105339.4

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明提供了一种农作物冠层高光谱图像获取装置,包括拖拉机本体、高度调节架、站架以及活动摄影机构,活动摄影机构包括滑轨、电机、第一支撑板、转轮、第二支撑板、自动卷线盘、滑块、传动丝、保护壳以及高光谱成像仪,滑轨和站架连接,电机固接于滑轨上,转轮转动连接于第一支撑板上,第一支撑板固接于滑轨上,自动卷线盘转动连接于第二支撑板上,第二支撑板固接于滑轨上,滑块滑动连接于滑轨上,滑块通过连接条和传动丝固接,高光谱成像仪连接于滑块上,保护壳固接于滑块上;保护壳底部连接有滑动防尘板,保护壳内壁设有清洁机构。本发明能稳定获取清晰的高光谱图像数据和保护高光谱成像仪。

    一种基于注意力机制的密集目标检测模型训练方法

    公开(公告)号:CN115272828B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210959951.6

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种基于注意力机制的密集目标检测模型训练方法。步骤为:获取样本图像集,将样本图像集划分为训练集、验证集和测试集,所述样本图像集包括多幅含有目标物的样本图像及其目标标注结果;将训练集输入预先构建的密集目标检测模型进行检测,得到目标检测结果,根据目标检测结果以及目标标注结果构建损失函数,得到训练后的密集目标检测模型;所述密集目标检测模型是在YOLOv5s基础网络框架中嵌入通道注意力机制和全局注意力机制得到的;采用验证集、测试集验证和测试密集目标检测模型性能。本发明密集目标检测模型兼备速度快和精度高的优点,能够准确检测出小尺度小麦穗数,较好地解决了小麦穗数的遮挡和重叠问题。

    一种基于卫星数据的小麦黄花叶病遥感监测方法

    公开(公告)号:CN115201210A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210968301.8

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于卫星数据的小麦黄花叶病遥感监测方法,包括如下步骤:获取待监测区域的高分辨率多光谱遥感影像数据;将多期高分辨率多光谱遥感影像进行几何校正、辐射校正、大气校正、裁剪与拼接的预处理,结合小麦生育时期信息,从高分辨率遥感影像上提取监测区小麦种植区域信息;在监测区开展地面调查,建立地面调查样本,包括健康小麦样本及小麦黄花叶病不同病害等级的样本;根据地面调查的健康小麦、发病小麦以及不同病害等级的病害波谱信息分别进行特征提取,根据小麦病害程度的不同等级,对病害特征进行分类,生成病害监测的训练样本和验证样本,获得小麦NDVIwheat,据此判断小麦是否健康。本发明实时监测并准确从待监测区域确定病害信息。

    小麦智能精准施肥播种机
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114651571A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210444490.9

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明涉及小麦智能精准施肥播种机,本发明有效解决了小麦和肥料施肥时,可能会在施用下料的时候出现比例不均匀,会出现一部分肥料多一部分小麦多的情况;解决的技术方案包括:架体,其特征在于,所述架体的上表面设置储存斗,所述储存斗的出料口设置有比例混合机构,所述比例混合机构的出料端设置有下料机构,所述架体的两侧均设置有传动机构,所述传动机构的输出端设有变速机构,主输送杆通过辅助轮间接带动旋转,并且变速能够自动调节旋转轮的速度,达到调节主输送杆间隙频率的效果,也就是辅助轮旋转速度越快,主输送杆间隙频率越大,可以解决机器行走过快造成下料供应不上的情况,达到下料均匀的效果。

    基于高分卫星遥感数据的冬小麦冻害监测方法

    公开(公告)号:CN110210990A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910462431.2

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明提出了一种基于高分卫星遥感数据的冬小麦冻害监测方法,用以解决现有冬小麦冻害监测缺少定量模型、精度低的问题。本发明的步骤为:地面调查样点获取;高分一号卫星遥感数据获取与预处理;冬小麦种植空间分布提取;利用波段计算预处理后的高分卫星遥感数据的归一化植被指数图层,与冬小麦种植空间分布结果进行叠加;地面调查点冬小麦植被指数获取;冬小麦种植区域NDVI的归一化;植被指数NDVI比值计算;灾害等级的划定。本发明将植被指数的差异通过比值的方法进行放大处理,快速地进行冬小麦冻害的监测,迅速估计灾害的发生与范围,结合地面调查进行灾害等级的划分,对于评估灾害造成的损失,进行农业保险快速理赔具有重要的意义。

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