-
公开(公告)号：CN116407268A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111665348.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种治疗光纤和包含这种治疗光纤的激光热疗系统，该治疗光纤包括：双包层光纤和治疗端头，治疗端头的近端与双包层光纤的远端邻接；双包层光纤包括纤芯，第一包层，第二包层，纤芯的远端设置有测温光栅，第一包层的折射率小于纤芯，第二包层的折射率小于第一包层，所述纤芯可以传输测温光，所述第一包层可以传输治疗光，所述治疗端头可以改变至少一部分治疗光出射的方向。
-
公开(公告)号：CN114404039B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111654380.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种三维模型的组织漂移校正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于采集的医学影像数据建立三维模型，提取三维模型中颅骨内组织结构的多个标志点；使用追踪系统采集多个体表特征点的空间位置信息，与三维模型进行刚性配准，建立空间到模型的转换矩阵；提取三维模型中颅骨内组织结构的多个标志点，获取多个标志点的第一空间位置信息，根据转换矩阵将多个标志点第二空间位置信息与第一空间位置信息进行配对；计算各个标志点术中位置与术前位置的位移关系，得到对三维模型进行漂移校正的非刚性匹配关系；使用非刚性匹配关系对三维模型进行修正。本申请的技术方案可有效解决术中组织形变造成三维数字模型漂移的问题。
-
公开(公告)号：CN115375719A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210992487.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种血管图像分割方法及装置，该方法包括：利用多尺度滤波对待处理医学影像进行增强处理，得到增强血管图像，以及所述增强血管图像中各像素点处的预测血管方向；对所述增强血管图像进行阈值分割以及形态学处理，获取初步血管模型及其初步中心线；利用所述增强血管图像中各像素点处的预测血管方向对所述初步中心线进行延伸，得到优化中心线；在所述增强血管图像中以所述优化中心线为基础，利用区域增长算法得到优化血管模型。本发明对不同直径的血管进行了增强，提取并优化了血管中心线，优化中心线上的每一点都属于血管点，通过优化中心线提供了大量、准确的种子点，进而通过区域增长法得到了全面准确的血管模型。
-
-
公开(公告)号：CN114764133A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110184184.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G01R33/58 , G01R33/561
Abstract: 本申请公开了一种消融计算方法及消融计算系统，该消融计算方法包括：使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列对待测目标进行扫描，得到与所述回波时间对应的相位图，i为大于或等于2的正整数；选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的温度差图；根据所述温度差图获得温度图；根据所述温度图计算消融情况；消融计算系统包括能够执行本发明的消融计算方法的消融计算模块。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114681066A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011637453.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供了一种控制细长构件旋转的装置，其包括：至少两组传感器组件、旋转驱动装置和控制器，控制器与传感器组件和旋转驱动装置通讯连接，接收所述传感器组件的角度信息并控制旋转驱动装置的运动，使用状态下，细长构件的远端穿过非刚性固定结构，并从远端至近端依次穿过第一组传感器组件和第二组传感器组件，第一组传感器组件设置成与所述非刚性固定结构相邻并测量该处所述细长构件的旋转角度，第二组传感器组件设置在旋转驱动装置临近位置并测量该处所述细长构件的旋转角度，角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的装置或者结构。
-
公开(公告)号：CN114681056A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011632247.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种用于手术导航的注册装置。该装置包括过渡部和螺纹部，过渡部的远端连接螺纹部的近端，过渡部为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构，螺纹部具有自攻螺纹。本发明实施例中，通过将过渡部设置为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构的方式，使得在使用时，可以将螺纹部对准头皮，并通过过渡部缓慢的拧入头皮进而使螺纹部拧入颅骨，无需对颅骨进行打洞，直接植入颅骨内，简化操作。
-
公开(公告)号：CN113545844A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110825568.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明提供了一种激光间质热疗的模拟方法和设备，所述方法包括步骤：根据组织诊断数据建立激光间质热疗的消融模型；基于深度学习算法和已完成的激光间质热疗的实际数据修正消融模型；获得待受治疗者的医学影像数据并建立三维模型，在三维模型中勾画出待消融的区域，并将待消融区域的组织参数输入消融模型，消融模型进行消融过程模拟并提供满足要求的激光间质热疗方案参数。
-
公开(公告)号：CN111012499B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811644911.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医疗辅助机器人，包括：固定连接装置，用于固定其末端所连接的结构；位置调整装置，包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件，每套移动组件含有可相对移动的两个部件，动力结构能够促使两个部件进行相对运动；控制装置，用于调控动力结构以及与外部进行通讯连接；导向装置，用于限定手术器械的运动路径；位置调整装置与固定连接装置的末端相连接，导向装置通过连接件与所述位置调整装置的两套移动组件铰接，使得导向装置根据两套移动组件的移动而变换空间位置，从而实现导向装置在三维空间中的定位。该机器人体积小、结构灵活、适合与现有的导航系统、超声系统等联合使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
175
records
(took 0.041 seconds)
