公开(公告)号：CN210149561U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920463354.8

申请日：2019-04-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  张政统 ,  关兆丰 ,  李秉珏 ,  刘洛豪 ,  吴海添 ,  罗锡文

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种宽幅喷杆自平衡飞行器，其包括：飞行器主体、设置在飞行器主体的底部的自平衡单轴云台、设置在自平衡单轴云台上且位于飞行器主体两侧的宽幅喷杆，以及设置在宽幅喷杆上的用于提供浮力的气囊，所述宽幅喷杆上设有若干喷头，所述自平衡云台用于为宽幅喷杆在飞行器的机身偏转时始终保持水平状态提供平衡作用力。所述宽幅喷杆自平衡飞行器能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，改变传统作业方式，有效增大作业喷幅，且无人机的有效载荷量高，作业效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209628028U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920002438.1

申请日：2019-01-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  周浩 ,  罗锡文 ,  赵润茂 ,  贺静 ,  杜攀 ,  蒙世博 ,  毛婷

IPC: A01B49/02

Abstract: 本实用新型涉及一种水田精准平地打浆机，包括平地机构、水田打浆机构、自动调平机构、高程调节机构、液压系统、控制系统；平地机构位于水田打浆机构的前方；平地机构与水田打浆机构均通过自动调平机构与高程调节机构相接，通过自动调平机构的调平油缸的伸缩带动平地机构和水田打浆机构的左右调平；自动调平机构通过高程调节机构与拖拉机三点悬挂机构相接，通过高程调节机构的高程调节油缸的伸缩带动自动调平机构、平地机构和水田打浆机构的高程。本实用新型一次作业即可完成水田精准平地打浆作业，属于水田平整机具技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209372889U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201920167740.2

申请日：2019-01-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张闻宇 ,  罗锡文 ,  张智刚 ,  胡炼 ,  何杰 ,  岳斌斌 ,  黄沛琛 ,  朱启明

IPC: G01P3/486 ,  G01P1/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统，该系统包括转速测量无线装置、防水盒和显示装置，转速测量无线装置安装在防水盒内，并通过无线方式与显示装置通信，转速测量无线装置包括光电编码器、单片机和单片机无线传输模块，以及给可充电锂电池充电的QI无线充电模块，光电编码器测量数据经过单片机无线传输模块传至显示装置显示；该测量方法为：数据初始化后进行光电编码器频率和驱动轮转动方向的测量，通过设定的通信协议将测量数据经无线传输模块发送到显示装置显示。本实用新型能够高精度测量驱动轮的转速，通过无线通讯方式完成数据传输，提供有效传输，并具有较强的防水能力，使得测量系统能够在水田中长时间使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209251015U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201822102856.6

申请日：2018-12-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  罗锡文 ,  王在满 ,  张明华 ,  方龙羽 ,  叶扬青

IPC: A01B63/02 ,  A01B71/02 ,  B60G17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架下端相对机架转动改变机架横向倾角以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209244902U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201821974497.7

申请日：2018-11-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾山 ,  谭奕鹏 ,  罗锡文 ,  杨洲 ,  刘赛男 ,  刘竣 ,  姚腊梅 ,  杨禹锟 ,  莫泽文

IPC: F04D27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种管道高速气流风速控制器，包括：控制系统、风速传感器、风阀执行器、风阀和高速气流管道；风速传感器安装在高速气流管道出风口，控制管道通过风量的风阀安装在管道进气口与出风口之间，风阀执行器连接风阀，控制系统连接风速传感器和风阀执行器，控制系统根据风速传感器的反馈控制风阀执行器以调节风阀。本实用新型满足农业生产等一般精度要求，结构简单、易操作、易安装维护、成本低廉、易与现有气力式系统及自动控制系统配套，适合大面积安装推广。

公开(公告)号：CN206909054U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201621252817.9

申请日：2016-11-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  罗锡文 ,  张智刚 ,  周浩 ,  赵润茂 ,  唐灵茂 ,  张盟 ,  王辉

IPC: A01B35/22

Abstract: 本实用新型涉及智能农业机械领域，更具体地涉及一种基于双天线GNSS的平地机控制系统，所述安装于平地铲的平地机控制系统包括双天线GNSS系统、用于检测平地铲辅助横向倾斜角度的加速度传感器、平地控制器、平地铲液压阀组以及用于保持相关高度以及倾角的调节油缸，所述双天线GNSS系统包括主天线、从天线、发送实时差分信息的GNSS RTK基准系统以及用于接收信息的GNSS接收模块，主天线、从天线与GNSS接收模块电连接；主天线、从天线以及加速度传感器将相关信息发送至GNSS接收模块，GNSS接收模块传输至平地控制器，平地控制器接收到相关信息并发送命令至平地铲液压阀组，平地铲液压阀组对平地铲进行调节高度以及倾角，调节油缸对平地铲进行调节高度以及倾角进行保持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206413373U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201621222540.5

申请日：2016-11-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  罗锡文 ,  可欣荣 ,  周浩 ,  张盟 ,  赵润茂 ,  唐灵茂 ,  伍同

IPC: A01B35/20

Abstract: 本实用新型涉及一种激光接收器，尤其是一种带数字滤波的农田平地机用激光接收器，所述激光接收器包括主电路板、用于状态显示的状态显示电路板以及用于放置主电路板和状态显示电路板的封闭的腔体装置，所述主电路板与状态显示电路板电连接；所述激光接收器还包括用于固定主电路板和状态显示电路板的固定装置，所述激光接收器还包括用于将激光接收器安装至农田平地机接收器安装圆杆上的若干半圆形安装勾，所述安装勾通过连接装置与腔体装置连接。通过封闭的腔体装置的设置，使得主电路板和状态显示电路板能够在密闭的环境下进行工作，具有很强的防水性，可以很好地适应农业生产复杂环境，尤其是南方潮湿多雨地区。

公开(公告)号：CN205607488U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620243058.3

申请日：2016-03-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  姜锐 ,  罗锡文 ,  宋灿灿 ,  张昌桢 ,  李克亮

IPC: G01F23/14

Abstract: 本实用新型涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液位监测装置，其特征在于，包括液位监测端、校正数据输入模块和液位监控器（2）。所述液位监测端包括压力监测器（1）和空心管（100），所述压力监测器（1）包括一壳体（101），所述壳体（101）内设有一密闭气室（103），所述密闭气室（103）与所述空心管（100）相连通；所述密闭气室（103）内设有压力传感器（104），所述压力传感器（104）用于检测密闭气室（103）内的气压。所述液位监控器（2）用于显示液位信息。本实用新型通过空心管并配合数字滤波算法可较好地滤除液面波动对液位测量的影响，避免了传感器直接与被测液体接触，较好地解决了农药或助剂对传感器的腐蚀和污染问题。此外，在使用中基本上不需要在液面上方留空，整套装置体积小、重量轻、功耗低，非常适用于农用植保无人机药箱这样的小型容器的液位监测。

公开(公告)号：CN205389438U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620138077.X

申请日：2016-02-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  齐兴源 ,  杨程 ,  罗锡文 ,  臧禹 ,  谷秀艳 ,  刘武兰 ,  陈婷婷

IPC: A01C15/16

CPC classification number: Y02P60/214

Abstract: 实用新型涉及农业技术领域，更具体的涉及一种变量施肥机，一种变量施肥机，包括机车（1）、料斗（2）、排肥装置（3）和控制器，所述料斗（2）安装在机车（1）上，所述排肥装置（3）位于料斗（2）的排肥口；其特征在于，所述排肥装置（3）包括电机（301）、排肥轮（304）和转速检测装置，所述排肥轮（304）在电机（301）带动下旋转，所述转速检测装置用于检测排肥轮（304）的转速；所述机车（1）上安装有用于检测机车（1）运动速度的车速检测装置，所述控制器可根据检测到的机车（1）的车速和预期施肥要求来调整电机（301）的转速。

公开(公告)号：CN205378506U

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201521126254.4

申请日：2015-12-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  周浩 ,  罗锡文 ,  赵润茂 ,  张盟 ,  袁艺祯 ,  曾山 ,  杨伟伟 ,  许奕

IPC: A01B49/02

Abstract: 本实用新型涉及一种具有自动调平功能的旋耕机，包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构；调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，另一端与调平连接机构铰接，调平支撑架与拖拉机相接；通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。本实用新型具有结构简单，操作方便，具有良好的通用性，提高了旋耕作业质量和作业效率，促进农业发展的优点，属于一种农业耕整机具技术领域。