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公开(公告)号：CN211857288U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202021026999.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于双控制模式的果园履带拖拉机，包括动力模块、导航模块、遥控模块和控制模块。具体的，动力模块包括柴油发动机，导航模块包括北斗导航设备，遥控模块包括遥控发射器、遥控接收器，控制模块包括控制器、电磁阀、液压系统。拖拉机具有导航和遥控两种控制模式，所述导航模块和遥控模块为系统并列关系，能够在拖拉机导航模块受到果园环境干扰而无法正常工作或其他任何想要人为接管拖拉机行驶控制的情况下，能够通过遥控系统实现对拖拉机行驶的控制，进一步提高了拖拉机在果园内作业时的安全性，本实用新型的一种基于双控制模式的果园履带拖拉机结构简单，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN211832010U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020092799.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园作业平台的伸缩式电动剪枝机，主要包括：电源插头、把手、控制器、电动机、减速机构、传动机构、动力转换机构、剪刀头、扳机、伸缩机构等。控制器通过电源线和电源插头与平台的预留电源插口相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，扳机设置在把手上并与控制器相连，伸缩杆连接在把手上，电动机动力通过行星轮减速机构、传动机构以及动力转换机构转变为上部剪刀头的往复运动来实现剪枝作业。在丘陵山地果园高空剪枝作业过程中，通过电动机和减速机构的下放，减轻剪枝机顶部重量，使得操作安全省力，增加连续作业时间；通过调节伸缩杆增大作业范围，且整体结构紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN211085714U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202020089283.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园采摘平台全向调平机构测试的试验平台，主要包括：横向调整平台、纵向调平机架、固定底架、横向纵向油缸、显示屏、姿态角传感器、控制器和电池。横向调整平台通过销轴和横向油缸与纵向调平机架相连实现横向角度调节，纵向调平机架通过销轴和纵向油缸与固定底架相连实现纵向角度调节，横向侧挡板和纵向侧挡板安装在横向调整平台上防止测试车体滑落；控制器与显示屏、电池和姿态角传感器相连，通过显示屏实时显示角度变化。综上本实用新型为山地果园采摘平台调平机构试验提供了全向、可知、可控的坡度，为调平机构测试和改进提供了安全可靠的测试环境。
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公开(公告)号：CN210884002U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922039359.0
申请日：2019-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢主要包括：载物装置、从动装置及轨道。所述载物车架安装在载物车厢底座上且与侧挡板相连；所述太阳能板分别安装在侧挡板和载物车架顶部；所述电池分别连接整流器和单片机控制器；所述整流器安装在载物车架上与电能输出接口相连；所述电能输出接口安装在载物车架上；所述载重传感器安装在载物车厢左右两端的载物车厢底座上，载重传感器通过单片机控制器连接重量显示屏；所述张紧机构通过摇杆连接从动轮；本实用新型通过载重的实时显示来合理分配每次的运载重量，提高运输效率；通过太阳能板提供电能，节能环保；通过张紧机构保证单轨运载车厢的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN209812363U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920257119.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自带摄像机的苹果采摘末端执行器，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘末端执行器无图像采集装置、结构复杂、生产成本高等技术问题。该末端执行器配有3D深度摄像头的摄像机和两关节手指，摄像机通过开孔掌盘对采摘目标的三维位置和尺寸信息进行获取；手指由螺旋弹簧固定后安装于开孔掌盘，每根手指由两个指节、一个驱动连杆和一个从动连杆组成，驱动连杆上的腱绳贯穿开孔掌盘、摄像机托盘后垂直固定在升降圆盘，升降圆盘另一端通过腱绳连接驱动电机。通过自带摄像机定位，电机驱动、腱绳传动，带动手指聚拢，实现由一个电机同时驱动3个手指完成对苹果的包络抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209806478U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920263251.7
申请日：2019-03-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型属于现代农业技术装备领域，具体涉及一种抓取机构，包括上固定板、三组支撑架、下活动板、驱动部分、抓取部分、控制器、限位板。抓取部分包括机械手指一、机械手指二、推动连杆、V型推动杆和竖直滑动杆；驱动部分包括气缸、负压器、控制器、活塞杆、压力杆；驱动部分用于同时驱动多个机械手指朝径向靠拢以抓取果蔬；机械手指共有三组。本实用新型结构稳固紧凑，能够抓取不同大小的球类果蔬，且便于安装在不同机械臂上，适用于多种球类果蔬的抓取，可提高采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209719770U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920115150.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开了一种具有补油增压功能的山地履带拖拉机橡胶履带液压张紧装置，包括液压油表、四通接头、后油缸油管、后液压油缸、后液压油缸固定架、补压操作手柄、增油补压装置、前液压油缸固定架、前液压油缸、前油缸油管；四通接头的四个出口分别与增油补压装置、液压油表、前油缸油管的一端、后油缸油管的一端相连；前液压油缸的活塞杆与导向轮相连，液压油缸的耳环与前液压油缸固定架相连，所述后液压油缸的活塞杆与后液压油缸固定架相连，耳环与主连杆相连。能够满足山地履带拖拉机橡胶履带的张紧要求，保证橡胶履带在拖拉机行走过程中不脱带，起到减震缓冲和张紧的双重作用，并具有补油增压功能，有效解决因油路泄漏造成的履带松弛问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209546336U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920114853.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型属于花椒收获工具技术领域，具体涉及一种作业高度和角度可调的花椒采摘机，主要包括：电池、电源线、把手、控制器、电动机、减速机构、伸缩杆、传动轴、阻尼螺栓、角度调节杆、动力转换机构、往复式割刀和开关按钮。电池通过电源线与控制器相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，开关按钮设置在把手上并与控制器相连，减速机构分别与电动机和传动轴相连，伸缩杆连接在把手上，角度调节杆通过阻尼螺栓与伸缩杆相连，动力转换机构分别与传动轴和往复式割刀相连。在花椒采摘过程中，通过高低层采摘模式的转换，使得采摘安全省力，增加连续作业时间；通过调节作业高度和角度实现更大范围的精准采摘作业，且整体结构紧凑，采摘效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209497609U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920644019.8
申请日：2019-05-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于Leader-Follower的果园多机器人通信系统，包含果园机器人本体、传感器模块、GPS定位模块、运动控制机构、控制器、无线通讯模块和基站。果园机器人包括果园领航机器人和果园跟随机器人；传感器模块包括超声波传感器、温度传感器和压力传感器；运动控制机构包括继电器模块和电磁阀模块；控制器包括车载控制器和基站控制器；无线通讯模块包括车载无线通讯模块和基站无线通讯模块；基站包括基站无线通讯模块、基站控制器和液晶显示屏。采用本实用新型技术方案，可以拓宽通信网络在果园的覆盖范围，作业人员可以远程控制多台果园机器人，有利于保障作业人员的人身安全，在减少劳动力投入的同时还可提高作业效率、降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209492627U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920059764.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统，包括姿态传感器、CPU模块、无线模块、控制装置和手机APP，所述控制装置包括电磁阀组和液压缸组；所述姿态传感器、无线模块和控制装置均与CPU模块连接；所述姿态传感器将采集的拖拉机姿态信息发送给CPU模块，当拖拉机姿态倾斜时，CPU模块可通过控制装置自动将拖拉机的姿态调至水平状态；同时CPU模块通过无线模块与手机APP进行通信，可在手机APP上监测到拖拉机的姿态信息以及危险预警信息，也可通过手机APP对拖拉机进行遥控控制。本实用新型能够自动调整拖拉机的姿态，同时在手机APP上集成了显示、危险预警和遥控三种功能，具有监控灵活、实时性好、可靠性高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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