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公开(公告)号:CN213819531U
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202022895881.1
申请日:2020-12-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像识别的喷杆可调式喷药机,主要由喷杆、喷头、电动升降推杆、电机、泵、轮子、牵引杆、机架、电池箱、控制器、药箱、传感器支架、视觉传感器、连轴器构成。泵与电机连接,且并排安装在机架上;轮子分别安装在机架左右两侧;控制器安装在电池箱上;电池箱和药箱安装在机架上;牵引杆连接在机架正前方;传感器支架与机架固连;视觉传感器安装在传感器支架上;电动升降推杆两端分别与机架和喷杆连接;喷杆连接喷头;该喷药机能应对不同种植密度和不同高度的果树的喷药需求,其结构简单、运动灵活、实用性强,能够有效减少农药浪费和环境污染,对于提升果园的农药喷洒作业的精准化具有极大的积极作用。
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公开(公告)号:CN213461824U
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202022712265.8
申请日:2020-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04L29/08 , H04N5/781 , H04N7/18 , G08C17/02 , G08C19/00 , G08C23/06 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y40/10
Abstract: 本实用新型设计了一种基于物联网的丘陵山地果园数据获取与处理系统,包括数据采集模块、数据传输模块、数据转递模块、服务器和数据显示模块;所述数据采集模块包括传感器与摄像头;所述数据传输模块包括Road 1、Road 2与Road 3,所述Road 1包括2/3/4G RTU与移动/联通基站,所述Road 2包括Radio RTU与Radio 423MHz 20kW,所述Road 3包括网线/光纤;所述数据转递模块包括网关和交换机;数据显示模块包括PC、平板电脑与移动设备。通过所述数据采集模块采集数据并经过所述数据传输模块与所述数据转递模块传输至所述服务器处理数据,并在所述数据显示模块中显示。本实用新型可对丘陵山地果园环境信息与果实生理信息进行实时监视,依据综合数据精细化管理,引导果农更好地提升果实质量。
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公开(公告)号:CN212728097U
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202020936906.5
申请日:2020-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置,属于果实采摘设备技术领域。特别涉及一种用于采摘带刺且带果柄的水果采摘装置,其包括:前分离装置和后分离装置,限位支架、旋轮、电机、套筒支架、套筒、长杆、开关。前分离装置包括弹簧、轻杆一、尼龙线一、尼龙线二、轻杆二,前分离装置与后分离装置组成相同,通过轴相连。轻杆一和轻杆二由弹簧和尼龙线二连接,尼龙线一与尼龙线二和旋轮连接。电机转动带动旋轮旋转,旋轮带动尼龙线一运动,使轻杆和轻杆闭合,通过弹簧的伸张反弹力将水果与枝条分离。本装置不采用任何刀具,方便插入果实与果柄之间,可解决带刺水果不便人工采摘的问题。
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公开(公告)号:CN212413900U
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202022313063.6
申请日:2020-10-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本实用新型公开了一种用于谷物清选的旋风分离清选装置,包括旋风分离筒、吸杂管道、物料输送管道。所述清选装置的旋风分离筒上部为圆柱形,下部为锥形,且吸杂管道从旋风分离筒上端伸入筒内;旋风分离筒圆柱形部分内腔有与筒体同轴的籽粒分隔网;旋风分离筒的分隔网侧面顶部设有物料进口;所述物料输送管道倾斜向下喂入物料;气力输送喷嘴位于物料输送管道下端开口下方;本实用新型的进料口可增加物料在分离筒内的分离时间;伸入旋风分离筒内的吸杂口保证了籽粒不被吸杂管道吸走;籽粒分隔网可有效地分离籽粒和杂余;气力输送喷嘴防止物料倒吹,同时气力输送增强了旋转分离效果,并避免了物料输送时因打击而造成籽粒的破碎。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212341737U
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202022381478.7
申请日:2020-10-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多模式智能果园运输车控制系统,包括传感器、控制器、执行器和遥控器。所述传感器包括电池电量传感器、超声波雷达、里程计传感器、车身IMU、RTK_GNSS组合导航、车身重物传感器、视觉传感器;所述控制器包括底盘控制器和上层控制器;所述执行器包括电机和报警器。所述电池电量传感器、里程计传感器、车身IMU、超声波雷达与底盘控制器相连;所述RTK_GNSS组合导航、车身重物传感器、视觉传感器与上层控制器相连;所述电机分别与里程计传感器及底盘控制器相连;所述遥控器与上层控制器相连。本实用新型能提高现代果园果品及物资的运输效率,节省时间,多模式控制方式可供操作者根据作业工况自行选择。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212276564U
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202022314881.8
申请日:2020-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种郁闭型果园机械遥控系统,其特征在于包括遥控模块、接收模块以及执行模块。所述遥控模块包括RF发射器、电源、LED指示灯和功能按键;所述接收模块包括天线、接收机和光耦隔离电磁阀模块;所述执行模块包括果园机械各个功能动作电磁阀。所述接收模块固定在果园机械本体上,所述遥控模块的RF发射器与接收模块的天线通过无线通信连接,所述接收机信号线与执行模块电磁阀正负极线相连。本实用新型提供的遥控系统,可实现果园机械在液压缸无动作时使液压系统处于泄压状态,在故障时可通过LED指示灯快速精准地找出遥控系统存在的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212232214U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202022134692.2
申请日:2020-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置,主要包括电动推杆、杆一、杆二、压簧、压簧中心杆、导轨、滑块;所述电动推杆底端与固定杆铰接,电动推杆内杆与杆一铰接;所述杆一水平方向的两端与杆二铰接;所述杆二拐角处设有通孔,通过固定螺栓安装在机架上,所述杆二另一端与滑块铰接;所述滑块滑动安装在导轨上;所述导轨通过螺栓固定在刀盘上;所述机架前后设有四个竖直通孔,用于安装压簧中心杆和压簧。本实用新型采用压簧与平行四杆机构组合来调节割草机刀盘位置,从而实现割茬高度调整,具有结构简单,调节便捷且平稳,留茬整齐等优点,能够有效避免撞刀,延长割刀寿命,降低漏割率,提高果园割草效率和割草质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212079785U
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202020267545.X
申请日:2020-03-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本实用新型提供了一种果园挖坑施肥覆土机的液压控制系统,包括动力源液压系统、远程调压液压系统、拖拉机转向液压系统、拖拉机作业液压系统、拖拉机姿态调平液压系统;该郁闭型果园挖坑施肥覆土机的液压系统在实现车辆的行走、停车、转向和拖拉机姿态调平的基础上,使用行程开关实现了挖坑施肥覆土作业功能的连续动作,且使用远程调压阀实现了三级远程调压,调压方便,能满足不同的压力条件,提高了挖坑施肥覆土机的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN212064803U
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202020709086.6
申请日:2020-05-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控调速系统,属于果园植保机械领域。其主要包括油门调节执行机构和控制系统。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控调速系统结构简单、成本低,仅需对小型拖拉机原有的油门操纵机构进行简单的改造即可安装,具有一定的推广价值,可将果园多功能动力底盘调速由手动操纵改为电控操纵,使其按照设定的速度作业,提高了果园机械化作业效率和质量,同时为实现远程遥控果园作业机组作业,从而实现人机完全分离,最大限度提高操纵便捷性,保证作业人员安全提供有利条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211857288U
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202021026999.4
申请日:2020-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于双控制模式的果园履带拖拉机,包括动力模块、导航模块、遥控模块和控制模块。具体的,动力模块包括柴油发动机,导航模块包括北斗导航设备,遥控模块包括遥控发射器、遥控接收器,控制模块包括控制器、电磁阀、液压系统。拖拉机具有导航和遥控两种控制模式,所述导航模块和遥控模块为系统并列关系,能够在拖拉机导航模块受到果园环境干扰而无法正常工作或其他任何想要人为接管拖拉机行驶控制的情况下,能够通过遥控系统实现对拖拉机行驶的控制,进一步提高了拖拉机在果园内作业时的安全性,本实用新型的一种基于双控制模式的果园履带拖拉机结构简单,实用性强,有较强的推广与应用价值。
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