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公开(公告)号：CN202716954U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220163642.X
申请日：2012-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种全地形混合动力底盘，属于农业机械领域。其特征在于：底盘采用对称结构，由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成，每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构；可升降驱动轮采用轮毂电机驱动；履带摆臂机构采用后轮驱动，由柴油发动机提供动力，四条履带摆臂配置在车轮内侧，不仅能够实现履带自身的旋转运动，而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。不仅具有轮式快速运动的特点，还能调整各个驱动轮的升降高度，可实现离地间隙的调整；在坡地横向作业时，也可以调整左右两侧驱动轮升降的高度，保持底盘车架的水平，避免作业机械的侧翻；而且通过履带摆臂或履带摆臂和驱动轮的复 合运动，可实现复杂农田环境的越障爬坡运动。
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公开(公告)号：CN202507877U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220148745.9
申请日：2012-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调高差的转向驱动车桥，属于农业机械领域。该技术方案包括：驱动桥壳体(9)、内半轴(3)、外半轴(12)、下摆臂(11)、上摆臂(5)、液压缸(4)、转向横拉杆(6)、转向节(1)；其特征是：驱动桥壳体左右两侧对称连接有一个上摆臂、一个下摆臂和一个液压缸；上摆臂、下摆臂与转向节、驱动桥壳体组成可上下摆动的平行四边形机构，并和液压缸共同组成液压高差调节装置；转向横拉杆与转向节臂、上摆臂、车体组成一个平行四边形机构，用于转向；本实用新型结构简单，沿坡地等高线作业时，能根据坡度变化调节高差，使车体保持水平；在水平面作业时，可使左右两侧液压缸同时伸长，增大离地间隙，提高了整车的通过性。
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公开(公告)号：CN202213989U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120300291.8
申请日：2011-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置，至少包括毛刷、进料输送装置、防堵塞推杆和果蔬单列排序装置；毛刷安装在进料输送装置上方；进料输送装置至少包括调速电机和两个及以上进料输送带；果蔬单列排序装置水平安装于进料输送装置的下方并与之垂直，各果蔬单列排序装置均在同一高度等距离安装，其数目与进料输送带相同，所述的果蔬单列排序装置至少包括成V形排列且速度不同的左输送带和右输送带；所述的防堵塞推杆在果蔬流方向滑动安装于果蔬单列排序装置的进料端。本实用新型结构紧凑，实现了多通道分选机中果蔬均匀进料和快速单列排序，能有效防止果蔬在单列排序装置进料端堵塞，提高了果蔬分选效率。
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公开(公告)号：CN201624001U
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200920278659.8
申请日：2009-11-05
Applicant: 西北农林科技大学 , 陕西省烟草公司商洛市公司
Abstract: 本实用新型属于机械技术领域，涉及一种烤烟拔杆机，它解决了现有技术设计不合理等技术问题。包括悬挂机架，设置在悬挂机架下部的限深轮和松土铲，悬挂机架上设有驱动链轮、导链轮、夹持链和夹持压板，夹持链呈环形并套在驱动链轮和导链轮之间且分别与驱动链轮和导链轮相啮合，驱动链轮与动力机构相联接且该动力机构能带动驱动链轮转动，夹持压板位于夹持链一侧且两者之间形成能使烟杆进入并将其拔起和输出的夹持通道，夹持通道一端为入杆口，另一端为出杆口，入杆口位于松土铲的后方。其优点在于：1、松土铲使得烟杆根部土壤变松，因此拔起来非常省力。2、根部带土量少，有利于烟杆清理。3、导入口使得烟杆能够被顺利地送入夹持通道。
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公开(公告)号：CN201377075Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920032587.9
申请日：2009-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平地机驱动桥与平衡箱传动系统，包括整体桥壳、主传动、平衡箱及内部的齿轮传动组件、车轮，所述的整体桥壳与左、右两边的平衡箱连接，前、后车轮通过车轮轴安装在平衡箱的外侧，所述的主传动安装在整体桥壳的中部，并从左、右两边分别与动力输出半轴连接，半轴的另一端穿过安装在平衡箱内的高速级齿轮组的小齿轮与平衡箱连接；高速级齿轮组由中间的小齿轮和两边的大齿轮齿轮连接组成，大齿轮通过支撑轴安装于平衡箱中；低速级齿轮组由两对大、小齿轮组成，其中，大齿轮通过车轮轴安装于平衡箱中，小齿轮与高速级的大齿轮共同用支撑轴安装于平衡箱中，且大齿轮与小齿轮为齿轮连接。具有结构简单、安全可靠、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221300038U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323113287.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H57/021 , F16D13/52 , F16D13/58 , F16D55/38 , F16D67/00
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机动力输出轴动力切断快速锁止结构，包括PTO变速箱体，所述PTO变速箱体上设置有PTO动力传递轴，所述PTO动力传递轴上设置有离合器、换挡齿轮和滚针轴承，其轴端设置有制动器；所述离合器部分包括离合器壳体、离合器隔板、离合器摩擦片、卡环、离合器活塞、密封圈、弹簧和定位件，转动连接于PTO动力传递轴上；所述制动器部分包括制动器壳体、碟形弹簧、压盘、制动器摩擦片、定盘、制动器活塞、密封圈和蓄能器；所述蓄能器，安装于制动器壳体上接通制动器压力油道的圆孔。本实用新型具备离合器与制动器互锁执行并快速锁止的功能，从根源上降低作业机具伤人可能性，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN220712092U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322443735.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供的一种山地马铃薯仿形收获与调平抖土一体机，主要包括：刨铲装置和调平抖土装置。所述刨铲装置主要包括机架、切草盘、挖掘铲、三点悬挂装置、动力传递装置、传送筛土装置、车轮；所述动力传递装置主要包括主传动轴、锥齿轮箱、副传动轴、链传动装置；所述传送筛土装置主要包括主链排轴、传输链排、隔离带和副链排轴；所述调平抖土装置主要包括筛土板、弹簧、台架、底盘、调平油缸、控制柜、铰链转动副、振动电机、集薯箱、车轮；所述传送筛土装置运输马铃薯的同时进行初步筛土；所述筛土板通过调平油缸实现横向调平，利用振动电机产生震动，借助弹簧增大震动幅度，进行马铃薯的二次碎土；本实用新型能够进一步优化马铃薯的净土效果，提高山地马铃薯的收获效率。
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公开(公告)号：CN217722005U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202222021904.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种悬挂链勺式元胡播种装置，主要包括：排种装置、开沟装置、覆土镇压装置、传动系统、仿形减震装置等。所述排种装置包括：种箱、元胡取种勺、取种链、排种机架、护种板、导种杯、导种管、排种链轮Ⅰ、排种链轮Ⅱ、排种链轮Ⅲ；开沟装置包括：双圆盘式开沟器；覆土镇压装置包括：镇压轮、镇压轮连接板；所述传动系统包括：地轮、地轮轴、地轮连接架、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、排种轴Ⅰ、排种轴Ⅱ、排种轴Ⅲ；仿形减震装置包括：减震板、减震器、减震弹簧、条播支架、连接轴、三点悬挂机架、挂耳、方钢管。该实用新型具有结构简单、操作便利、播种均匀稳定、对元胡种子损伤小、作业功耗小等优点，具有很好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN216848550U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122687242.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种传统果园新型履带式拖拉机导航控制系统，包括下位机控制系统、无线通讯系统、上位机控制系统，遥控系统、感知系统。感知系统为机器人提供精确的定位信息和环境信息；无线遥控系统可以保证机器人试验过程的安全；无线通讯系统实现上位机控制系统与下位机控制系统间的数据交互功能；上位机控制系统包括根据环境信息规划路径和导航路径跟踪控制算法设计；下位机控制系统通过串口通信和CAN总线通信，实现转发导航定位系统的数据，接收导航上位机或遥控系统命令对机器人行驶进行控制。采用本实用新型技术方案提高了机器人导航控制系统的集成化程度、可靠性以及稳定性，改善了导航作业控制效果。
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公开(公告)号：CN215011391U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120712729.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型是一种旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究土槽平台，属于农业机械技术领域，具体属于坡地旋耕机械领域。主要包括：支撑架、蜗轮蜗杆耕深调节装置、旋耕装置、土槽、土槽倾角调节装置和土槽移动装置。通过土槽倾角调节装置实现土槽的倾角调节，模拟旋耕作业中不同倾角的坡地，通过蜗轮蜗杆耕深调节装置实现耕深的调节，通过土槽移动装置等效旋耕刀的前进运动，通过旋耕装置实现旋耕刀的回转运动。该旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究土槽平台试验因素可控、旋耕速度和坡地角度均无级可调、工作稳定性好，能够有效解决传统田间坡地旋耕试验关键因素不可控、能耗高、试验费用高等问题，特别适用于实验室中旋耕刀‑坡地土壤互作机理的研究。
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