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公开(公告)号:CN120048534A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202411998287.1
申请日:2024-12-31
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G16H50/50 , A61B5/22 , A61B5/00 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服电机的康复训练痉挛检测方法及电子设备,涉及康复医疗设备检测技术领域。包括获取伺服电机的观测数据并作为自变量,设置预测数据并作为因变量,选取p个因变量和m个自变量建立因变量组和自变量组n次标准化观测数据矩阵X和Y,从X中提取g个成分,i的范围0~g,对X进行加权求和得到T,通过T计算回归算法系数Ci和Pj,并更新自变量和因变量,最终得到肌肉张力模型参数,将肌肉张力模型参数与力矩传感器反馈数据进行比对;从而判断是否发生痉挛。本发明基于偏最小二乘回归分析创建肌肉张力模型,依据肌肉张力模型预测值判断康复训练中是否发生痉挛。
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公开(公告)号:CN120000510A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202311521117.X
申请日:2023-11-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种肌肉刺激仪,包括机壳,在机壳内安装有蓄电池,电机固定安装在机壳内,控制器固定安装在机壳内,电机的输出轴上固定连接有偏心轴,所述的偏心轴固定连接在驱动轴承的内圈中,在驱动轴承的外圈上固定连接有按摩座,按摩座的周向上固定连接有多个按摩头,多个按摩头中至少包含两种不同的按摩头。本肌肉刺激仪深层肌肉刺激按摩头为多功能按摩头设计,不用频繁更换按摩头,按摩座周边的深层肌肉刺激按摩头做直线运动工作,对相应的深层肌肉按摩,按摩座端部的按摩头做往复滑动,可用于对浅层肌肉按摩。
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公开(公告)号:CN116570495B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202310771298.5
申请日:2023-06-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温度控制器及治疗仪,涉及温度控制领域,包括获取加热锅的内部液体的实际高度;在实际高度不等于设定高度时,根据实际高度及设定高度控制进水管为加热锅填充水的流量,进水管不间断为加热锅填充水;获取N个区域的N个温度检测模块发送的N个区域的温度;根据N个区域的温度控制加热锅的功率;根据N个区域的温度及预设温度一一对应控制N个风扇的转速,以便各个区域的温度相等。进水管不间断为加热锅填充水,可以避免由于一次性加入过多冷水导致温度骤降,按照液体高度调整进水流量即可。同时根据各个区域的温度调整加热锅的功率及对应区域的风扇转速使得各个区域的温度相等,提高用户体验。
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公开(公告)号:CN114913969B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202210539551.X
申请日:2022-05-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高压输出标定的方法、装置及介质,涉及压电冲击波领域。包括获取标准机器的当前能量等级输出高压的第一标定量;通过调节第一标定量获取第二标定量;将各能量等级对应的第二标定量和对应的各能量等级作为标准机器的标定数据;获取标准机器与待标定机器的标定偏移量;根据标准机器的标定数据和标定偏移量标定待标定机器的高压输出。由于通过第一标定量找到了标准机器的标定数据的大致范围,通过调节第一标定量得到第二标定量即标准机器的标定数据,因此能够快速实现不同能量等级的高压输出标定;其次通过标定偏移量实现了利用一台机器上的标定数据对其他机器的辅助标定,最终快速方便地实现对不同机器不同能量等级的高压输出标定。
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公开(公告)号:CN118543068B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202410607929.4
申请日:2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种功率车坐垫高度自动调节方法、装置、设备及介质,涉及康复训练技术领域,根据心肺功能训练患者的身体状态信息设定目标心肺功能训练课程;待所述心肺功能训练患者坐至功率车的坐垫后,根据心肺功能训练患者的下肢长度判断当前功率车的坐垫高度是否为最合适的高度,并通过患者空蹬功率车实现坐垫高度的自动调节,从而保证每个患者在进行心肺功能训练的过程中,功率车坐垫高度是最适合患者的高度,进而有效完成针对患者所设定的目标心肺功能训练课程,并且使得监测到的患者的心肺参数更加精准,后续能够对患者制定更加科学合理的目标心肺功能训练课程,改善患者的整体健康状况。
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公开(公告)号:CN112325667B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202011225863.0
申请日:2020-11-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冷凝水排放装置,包括:第一端与第一电源正极连接,第二端分别与第一二极管的阳极以及第一开关管的控制端连接的触发开关;由第一二极管,第一电容,第一电阻,第二二极管,第一开关管,第二开关管以及第二电容构成的用于进行启动及误动作保护的电路;与第二电容以及第一电源正极连接,用于在第二电容的电压高于第一阈值时,为第一电源提供向电磁阀供电的回路的电磁阀控制电路;与电磁阀控制电路连接,用于在接收到第一电源的供电时排放冷凝水的电磁阀。应用本申请的方案,可以有效地实现冷凝水的排放,成本较低,并且进行了误动作的保护。本申请还提供了一种电器设备,具有相应效果。
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公开(公告)号:CN119386373A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411409601.8
申请日:2024-10-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于机械臂按摩和电刺激的理疗方法、装置,有效的解决了现有的AI按摩理疗机器人的理疗方式太过单一以及电刺激理疗方式与按摩理疗方式简单集成在一起存在相互影响的问题。该方法包括:当患者躺在治疗床上开始进行理疗时,所述控制器基于获取的患者的治疗部位生成针对治疗部位的理疗信息;所述控制器移动所述机械臂至所述目标理疗路径上为患者进行理疗;所述控制器分别控制所述力传感器和所述肌电传感器实时采集按摩压力值和肌电信号,以调整所述理疗参数,得到调整后的理疗参数;所述控制器通过所述调整后的理疗参数和所述肌电信号实时调整按摩压力值以及电刺激数值和温度数据,直至理疗结束。
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公开(公告)号:CN119292368A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411240881.4
申请日:2024-09-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种物理降温仪驱动系统及方法,物理降温仪驱动系统包括智能监测模块、显示交互模块、制冷制热模块、半导体和中央处理器;智能监测模块,用于将检测到的检测数据发送给显示交互模块,以及发送检测数据至中央处理器,显示交互模块,用于响应于用户针对显示交互模块外部设备的交互操作将对应的交互参数传送给中央处理器,以及同时将智能监测模块发送的检测数据进行实时显示,中央处理器,用于接收检测数据和交互参数,并基于检测数据和交互参数确定对应的控制指令,将控制指令发送至制冷制热模块,制冷制热模块,用于基于控制指令控制半导体进行制冷或制热,并在半导体温度异常时断开半导体的供电。
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公开(公告)号:CN119280699A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411740058.X
申请日:2024-11-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61N5/06 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/0205
Abstract: 本发明涉及康复设备技术领域,更具体地,本发明涉及一种基于自动化频谱红外康复设备的治疗方法及系统,包括:采集患者身体的红外热像图,并计算所述红外热像图的可信度,所述可信度与患者的心跳频率、当前室温温度呈负相关;获取预设时间段内所述红外热像图的可信度大于预设阈值的图像,作为目标图像,并对所述目标图像灰度化处理,得到灰度图像;对所述灰度图像进行边缘检测,提取出病灶区域。本发明通过病灶区域中像素点的灰度值的最大值与所有像素点的灰度值的方差,计算出病灶区域的异常程度,并使用病灶区域的异常程度对频谱红外设备发出的功率加权修正,提高对患者的病灶区域的治疗效果。
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公开(公告)号:CN119258497A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411424967.2
申请日:2024-10-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及手指阶梯领域,具体涉及一种手指阶梯及其控制方法。本发明的手指阶梯包括:多个独立升降的倒L型的阶梯,还包括每个阶梯下方的竖直升降部件,所述竖直升降部件的自由端与所述对应阶梯的下侧面固定连接,用于控制其对应阶梯的升降,在所述自由端和其对应阶梯的下侧面之间设置有压力传感器。本发明的手指阶梯的每个阶梯的高度都可以根据用户的手指情况进行调整,能够对用户的手指进行有效的训练,训练效果更好。
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